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电气与信息工程学院实验报告课程名称：运动控制系统实验名称：永磁同步电机双闭环矢量控制系统仿真年级：2014班级：自动化 1402学号：201451050231姓名：张晓枫、 实验目的1. 掌握用MATLAB建立运动控制系统的仿真模型2. 加深理解永磁同步电机矢量控制系统的工作原理3. 掌握永磁同步电机驱动系统仿真分析方法二、实验要求1. 永磁同步电机双闭环控制系统建模2. 电流控制器设计3. 电流环动态跟随性能仿真实验4. 转速控制器设计5. 转速环抗负载扰动性能仿真实验6. 给出仿真实验结果与理论分析结果的对比及结论三、实验步骤(1)启动Simulink,建立转速、电流PI控制器，建立模型如下PI 子函数模块设置2)反 park 变换模块3)SVPWM 模块3)Clark 变换与 Park 变换labcFenFcn14）实验电路全图四、实验总结通过本次永磁同步电机双闭环控制系统的MATLAB仿真 实验，我巩固了对MATLAB的运用，对一些理论知识的实际 运用有了更深刻的理解。锻炼了我独立思考的能力，对运 动控制系统的知识和综合运用有了更深层次的理解，把理 论知识和实际联系起来，综合运用。
