机床线路排故教学导案

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1、机电技术训练中心实训课程教案2010/20J1学年第 二 学期课程名称：机床电气线路排故实训使用班级：数控0933授课教师：丁宏亮课程 名称机床电气线路排故实训适用专业数控、电气、机电教学 课题铳床、链床、钻床和磨床电气线路故障排除技能训练教学课时30教学目标：通过实习，使学生巩固和加深所学基本理论知识，加强动脑动手能力，获得机床电 气控制线路故障检修基本操作技能，并在劳动观念、求实精神、工作方法匕态度等方面 得到锻炼和培养。教学 内容 及教 字力 案教学（项目）内容与形式：本次共进行镇、铳、钻、磨床电气线路故障排除实习。具体见实训教学计划表。通过集中“ 6S”教育，特别加强安全用电教育；分组

2、交叉读图和实际技能操作；师生互 动，巡回指导的形式，使最终要达到学生能读懂电路图和独立进行机床故障排除，获得技能操作要点，并在实习的过程中，使竖 立牢固的安全用电意识，从而能安全、规范的带电操作。通过实习，获得电工电子基本操 作技能，并得到6s方面的锻炼和培养。教学条件准备：排故教室及设备：链床4台，铳床4台，钻床2台，磨床2台。多媒体及 课件；相关机床线路资料。教学重点与难点：本次实习的“重难点”介绍：重点：机床电气线路的工作原理及对可能产生故障的线路分析；难点：电气线路工作原理以及电路图中图形符号与电器相对应的实物位置； 关键点：线路及故障。考核要求与考核方式：实训成绩由平时成绩和考核成绩

3、组成。分为优秀、良好、中等、及格和不及格五档。1）平时成绩组成：劳动态度、纪律、安全文明生产、实训报告（小结）等，占30%;2）考核成绩组成：实际操作考核，包括口试，占 70%;3）累计缺课（包括病假、事假、公假以及矿课）达到实习计划的三分之一时，本次实训 重修。课后作业：读图与分析：会讲解所要操作的机床电气线路的工作原理。课后小结:讲解与示范内容（讲稿）：一、入门教育1） 6s教育：整理、整顿、清理、清洁、素质、安全。2）用电安全教育一一多媒体课件3）故障排除方法一一多媒体课件二、理论教学多媒体课件及机床线路资料；三、项目训练讲解、操作和指导 现场实际讲解和指导 四、读图指导 五、课后小结

4、天天讲评。六、总结讲评本次实习时间为：下午 2: 104: 30,晚上17: 3020: 00。实施时，分 A组（115号）、B组（1630号）、C组（3045号）三组教学。其中两组排故操作 时，另一组读图分析，三组按计划轮换。姜小华负责读图分析及常规教学指导；XXX负责铳床和磨床指导；XXX负责链床和钻床指导。教学内容、教学方式及时间安排等将依教学中具体实际情况作适当调整；清理工作包括：仪表和 器材的整理，设备、仪器仪表维护保养，工位清洁整理，场地卫生，等等。T68卧式链床电气原理分析一、 卧式链床的用途像床主要用于孔的精加工，二、T68型卧式链床运动对电气控制电路的要求1）主运动与进给运动

5、由一台双速电动机拖动，高低速可选择；2）主电动机要求正反转以及点动控制；3）主电动机应设有快速准确的停车环节；4）主轴变速应有变速冲动环节；5）快速移动电动机采用正反转点动控制方式；6）进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。三、T68卧式链床的电气控制线路分析电路工作T68卧式链床主电动机 M1采用双速电动机， 由接触器KM3、KM4和KM5作三角形双星形 变换，得到主电动机 M1的低速和高速。接触器 KM1、KM2主触点控制主电动机 M1的正反转。电 磁铁YB用于主电动机 M1断电抱闸制动。快速移动电动机M2的正反转由接触器 KM6、KM7控制,由于M2是短时间工作，所以不设置

6、过载保护。A.主电动机M1的控制主轴电动机 M1的控制有高速和低速运动，正反转，点动控制和变速冲动。a.正反转主轴电动机正反转由接触器KM1、KM2主触点完成电源相序的改变，达到改变电动机转向。按下正转起动按钮 SB2,接触器 KM1线圈(1-9-11-13-15-17-19-21-6-2 )得电，其自锁触点 KM1(17-23) 闭合，实现自锁。互锁触点KM1(27-29)断开，实现对接触器 KM2的互锁。另处，常天触点KM1(31-33) 闭合，为主电动机高速或低速运转做好准备。主电路中的KM1主触点闭合，电源通过 KM3或KM4、KM5接通定子绕组，主电动机 M1正转。反转时，按正反转起

7、动按钮SB5,对应接触器 KM2线圈( 1-9-11-13-15-25-27-29-6-2 )得电，主轴电动机M1反转。为了防止接触器 KM1和KM2同时得电引起电源短路事故，采用这两个接触器互锁。b.点动控制对刀时采用点动控制，这种控制不能自锁。正转点动按钮SB3按下时，由常开触点 SB3 (15-17)接通接触器KM1线圈电路；常闭触点SB3(15-23)断开接触器KM1的自锁电路，使其无法自锁，从面 实现点动控制。反转点动按钮SB4同样设有常开触点各一对，利用这种复合按钮是考虑到可以主便地 实现点动控制。c.高低速选择主轴电动机M1为双速电动机，定子绕组三角形按法( KM3得电吸合)时，

8、电动机低速旋转；双 得形接法(KM4和KM5得电吸合)时，电动机高速旋转。高低速的选择与转换由变速手柄和行程开 关SQ1控制。选择好主轴转速，变速手柄置于相应低速位置，再将变速手柄压下，行程开关SQ1未被压合，SQ1的触点不动作，由于主电机 M1已经选择了正转或反转，即KM1(31 33)或KM2 (31-33)闭合，此时接触器 KM3线圈(1-9-11-31-33-37-3935-41-6-2 )得电，其互锁触点KM3 (43-45)断开，实现对接触器 KM4 , KM5的互锁。主电路中的 KM3主触点闭合，一方面接通电磁抱闸线圈YB ,松开机械制动装置，另一方面将主轴电动机M1定子绕组接成

9、三角形接入电源，电动面低速运转。主轴电动机高速运转时，为了减小起动电流和机械冲击，在起动时，先将定子绕组接成低速连线 (三角形连接)，即先低速全压起动，经适当延时后换接成高速运转。其工作情况是先将变速手柄置 于相应高速位置，再将手柄压下，行程开关SQ1被压合，其常闭触点SQ1(33-35)断开，常开触点SQ1(33-37)闭合，时间继点器 KT线圈(1-9-11-31-33-37-6-2 )得电，它的延时触点暂不动作，但KT的瞬时触点 KT (39-35)立即闭合，接触器 KM3线圈( 1-9-11-31-33-37-39-35-41-6-2 ),电动机 M1 定子接成三角形，低速起动。经过一

10、段延时(起动完毕)，延时触点KT (37-39)断开，接触器 KM3线圈断电，电动机 M1解除三角开连接；延时触点KT (37-43)闭合，接触器KM4KM5 线圈(1-9-11-31-33-37-43-45-6-2 )得电，主电路中的KM4KM5 主触点闭合，一方面接通电磁抱闸线圈YB ,松开机械制动装置，另一方面将主电动机 M1定子绕组接成双星形接入电源，电动机高速运转。d.主电动机停车制动高低速运转时，按动停止按钮SB1, KM1KM5线圈均断电，解除自锁，电磁抱闸线圈 YB断电抱闸，电动机轴无法自由旋转，主电机 M1制动迅速停车。e.变速冲动控制考虑到本机床在运转的过程中进行变速时，能

11、够使齿轮更好的啮合，现采用变速冲动控制。本机 床的主轴变速和进给变速分别由各自的变速孔盘机构进行调速。其工作情况是如果运动中要变速，不 必按下停车按钮，而是将变速手柄拉出，这时行程开关SQ被压，触点SQ2断开，接触器KM3KM4KM5 线圈全部断电，无论电动机M1原来工作在低速(接触器 KM3主触点闭合，三角形连接)，还是工作在高速(接触器 KM4KM5主触点闭合，双星形连接)都断电停车，同时因 KM3和KM5线圈断电， 电磁抱闸线圈YB断电，电磁抱闸对电动机 M1进行机械制动。 这时可以转动变速操作盘(孔盘)，选择所需转速，然后将变速手柄推回原位。若手柄可以推回原处 (即复位)，则行程开关S

12、Q2复位，SQ2触点闭合，些时无论是否压下行程开关SQ1,主电动机M1都是以低速起动，便于齿轮啮合。然后过渡到新先定的转速下运行。若因顶齿而使手柄无法推回时，可来回推动手柄，能过手柄运动中压合， 释放行程开关SQ2,使电动机M1瞬间得电、断电，产生冲动，使齿轮在冲动过程在很快啮合，手柄 推上。这时变速冲动结束，主轴电动机 M1是新选定的转速下转动。B.快速移动电动机M2的控制加工过程中，主轴箱、工作台或主轴的快速移动，是将快速手柄扳动，接通机械传动链，同时压 动限位开关SQ5或SQ6,使接触器KM4KM7线圈得电，快速移动电动机M2正转或反转，拖动有关部件快速移动。(1)将快速移动手柄扳到“正

13、向”位置，压动SQ6,其常开触头SQ6 (11-47)闭合，KM6线圈经过(1-9-11-47-49-6-2 )得电动作，M2正向转动。将手柄扳到中间位置， SQ6复位，KM6线圈失电 释放，M2停转。(2)将快速移动手柄扳到“反向”位置，压动 SQ5,其常开触头SQ5(51-53)闭合，KM7线圈经 过(1-9-11-51-53-6-2)得电动作，M2反向转动。将手柄扳至中间位置， SQ5复位，KM7线圈失电释 放，M2停转。C.主轴箱、工作台与主轴机动进给互锁功能为防止工作台，主轴箱和主轴同时机动进给，损坏机床或刀具，在电气线路上采取了相互联锁措 施。联锁通过两个关联的限位开关SQ3和SQ

14、4来实现。主轴进给时手柄压下SQ3,SQ3常闭触点SQ3(9-11)断开；工作台进给时手柄压下SQ4,SQ4常闭触点(9-11)断开。两限位开关的常闭触点都断开，切断了整个控制电路的电源，从而 M1和M2都不能运转。铳床电气原理分析主电路中有三台电动机，M1是主电动机，拖动主轴带动铳刀进行铳削加工；M2是进给电动机，拖动升降台及工作台进给；M3是冷却泵电动机，供应冷却液。三台电动机共用一组熔断器FU1作短路保护。每台电动机均有热继电器 FR作过载保护。其中以主电动机的热继电器FU1和冷却泵电机的热继电器FU2作总的保护，它们的常闭触头串在控制电路的总线上，而进给电动机的热继电器FR3只作进给系

15、统的保护，其常闭触头接在进给控制电路中。因为主电动机要求不频繁的正反转，用组合 开关SA5控制倒相。进给电动机的正反转频繁，用接触器KM3和KM4进行倒相。冷却泵在主电动机起动后方可开动， 另有手动开关SA1控制。主电机采用两组起动按钮 SB3和SB4并联，两组停止 按钮SB1和SB2串联。接触器 KM1是电动机M1的控制接触器，SQ7是位置开关，用作主轴变速 的冲动开关。主轴的起动，按下起动按钮SB3或SB4,接触器KM1通电吸合并自锁，主电动机 M1起动。当主电动机起动后，KM1的辅助触头接通控制电路的进给控制部分，才可以开动进给电动机。电机的转速达到一定速度时接通速度继电器，当按下停止按钮SB1或SB2时，接触器KM2得电，主轴电机反转。工作台向右进给，当主轴起动后，工作台控制电源接通。将位置开关SQ1旋转，SQ1-1常开触头闭合，接触器 KM3通电吸合，电动机 M2正转。当运行到预定位置时，位置开关 SQ1复位，电动 机M2停止转动。工作台向左进给，将位置开关 SQ2旋转，SQ2-1闭合，SQ2-2断开，接触器 KM4通电吸合， 电动机反转，工作台向左移动。当 SA3-1、SA3-3 闭合 SA3-2 断开时，电流通过 11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3