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1、目录一、设计任务书3、带式运输机工作原理2、已知条件33、设计数据3、传动方案5、设计内容二、总体传动方案的选择与分析41、传动方案的选择42、传动方案的分析三、原动机的选择41、原动机功率的确定2、原动机转速的确定5、原动机的选择5四、传动装置运动及动力参数计算51、各轴转速的计算52、各轴功率的计算53、各轴转矩的计算6五、蜗杆的设计计算六、低速轴的设计计算及校核七、联轴器的选取择11、高速级联轴器的选择1、低速级联轴器的选择111八、低速级滚动轴承和键的校核12九、润滑方式的选择13一、课程设计任务书1带度运输机的工作原理带式动输机传动示意图如下所示:图1. 带式运输机传动示意图2。设计
2、已知条件 1）工作条件：两班制,连续单向运转，载荷较平稳,室内工作,有粉尘，环境最高温度为35； 2）使用折旧期:8年; 3）检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修; ）动力来源：电力，三相交流，电压38/22V; 5）运输带速度允许误差：； 6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造,小批量生产。3。设计数据运输带工作接力/N运输带工作速度n/（/s)卷筒直径Dm15001。12204传动方案本课题采用的是蜗轮蜗杆封闭式减速器传动.5课程设计内容 1）按照给定的数据及传动方案设计减速器装置； 2)完成减速器装配图张（0或1）； 3）零件工作图1 3张； 4）编写设计计算说明书一份；
3、二、总体传动方案的选择与分析1。传动方案的选择该传动方案在任务书中已确定,采用一个一级蜗轮蜗杆封闭式减速器传动装置传动,如下图所示:2传动方案的分析该工作机采用的是原动机为系列的三相异步电动机，三相异步电动机在室内比较实用，传动功率大,传动转矩也比较大,噪声小;另外价格相对于其它种类的各种原动机稍微便宜,在室内使用比较环保.传动装置采用一级蜗轮蜗杆减速器组成的封闭式减速器，采用蜗杆传动能实现较大的传动比，结构紧凑，传动平稳，但效率低，多用于中、小功率间歇运动的场合。工作时有一定的轴向力,但采用圆锥滚子轴承可以减小这缺点带来的影响，但它常用于高速重载荷传动，所以将它安放在高速级上.并且在电动机心
4、轴与减速器输入轴及减速器输出轴与卷筒轴之间采用弹性联轴器联接,因为三相电动机及输送带工作时都有轻微振动，所以采用弹性联轴器能缓冲各吸振作用，以减少振动带来的不必要的机械损耗.总而言之，此工作机属于小功率、载荷变化不大的工作机，其各部分零件的标准化程度高,设计与维护及维修成本低;结构较为简单,传动的效率比较高,适应工作条件能力强,可靠性高，能满足设计任务中要求的设计条件及环境。三、原动机的选择1。原动机的功率的确定 1)工作机各传动部件的传动效率及总效率: 查机械设计课程设计手册书中表 7得各传动部件的效率分别为: ; ;； 工作机的总效率为： ）原动机的功率： 2原动机的转速的确定 1)传动装
5、置的传动比的确定: 查机械设计课程设计手册书中表1 2得各级齿轮传动比如下: 理论总传动比： 2）原动机的转速：3.原动机的选择 根据上面所算得的原动机的功率与转速范围，可由机械设计课程设计手册书中表12可选择合适的电动机.本设计选择的电动机的型号及参数如下表:型号额定功率满载转速最大转矩 质量轴的直径Y100L 4w30/min238g24mm四、传动装置运动及动力参数计算1各轴的转速的计算1)实际总传动比及各级传动比的他配：由于是蜗杆传动,传动比都集中在蜗杆上，其他不分配传动比。则总传动比130/5=149所以取152）各轴的转速:第一轴转速：第二轴转速:2.各轴的功率第一轴功率:第二轴功
6、率：第三轴功率：3。各轴的转矩第一轴转矩：第二轴转矩:第三轴转矩：五、蜗轮蜗杆的设计及其参数计算(用机械设计手册。0设计的）1。传动参数蜗杆输入功率:2。32kW蜗杆类型：阿基米德蜗杆（ZA型）蜗杆转速n1：1430/i蜗轮转速n：95。r/mn使用寿命：4608小时理论传动比：1.94蜗杆头数z1:2蜗轮齿数：30实际传动比i：152。蜗杆蜗轮材料蜗杆材料:蜗杆热处理类型：调质蜗轮材料：CSn10P1蜗轮铸造方法:离心铸造疲劳接触强度最小安全系数Hmn；1.弯曲疲劳强度最小安全系数Smin;1.2转速系数Zn：0.726寿命系数Zh；.90材料弹性系数Z:147N。5/mm蜗轮材料接触疲劳极
7、限应力Hlim：3/m蜗轮材料许用接触应力：02.65Nmm2蜗轮材料弯曲疲劳极限应力Fim：190mm蜗轮材料许用弯曲应力：1333Nmm3蜗轮材料强度计算蜗轮轴转矩：5。6N蜗轮轴接触强度要求：m2d1135.784m3模数m：5mm蜗杆分度圆直径d:5mm4蜗轮材料强度校核蜗轮使用环境：平稳蜗轮载荷分布情况:平稳载荷蜗轮使用系数：1蜗轮动载系数Kv:1。2蜗轮动载系数Kv：导程角系数Y：0.906蜗轮齿面接触强度H:20.532Nm2，通过接触强度验算！蜗轮齿根弯曲强度:15。22N/m2，通过弯曲强度计算！5几何尺寸计算结果实际中心距a:0mm齿根高系数h*:1齿根高系数c:0。2蜗杆
8、分度圆直径1：5mm蜗杆齿顶圆直径a1：60mm蜗杆齿根圆直径d1：3mm蜗轮分度圆直径d：m蜗轮变位系数2:0法面模数mn：4.03mm蜗轮喉圆直径a2：160mm蜗轮齿根圆直径f2：13蜗轮齿顶圆弧半径R2：0mm蜗轮齿根圆弧半径Rf2：31mm蜗轮顶圆直径e：161蜗杆导程角：。31轴向齿形角x：20法向齿形角n：19.642蜗杆轴向齿厚sx1:7854mm蜗杆法向齿厚:71mm蜗杆分度圆齿厚2：.5m蜗杆螺纹长b1:4mm蜗轮齿宽b：45m齿面滑动速度vs:3。81m/六、低速轴的设计计算及校核、低速轴的设计计算1)选择轴的材料及热处理由于减速器传递的功率不大,对其重量和尺寸也无特殊要
9、求故选择常用材料45钢，调质处理.2 ）初估轴的最小直径已知功率为1.806 ， 转速为9。5/min .按扭矩初估轴的直径，查参考文献2中的表53，得o=106至18，考虑到安装联轴器的轴段仅受扭矩作用取o=1则： 又轴上有二个键槽 则取3）轴的设计参数及校核 （用机械设计手册V30设计的）：1、轴的总体设计信息如下： 轴的编号：001 轴的名称：阶梯轴 轴的转向方式:单向恒定 轴的工作情况：无腐蚀条件 轴的转速：95.5rmi 功率:1.80kW 转矩：10600Nmm 所设计的轴是实心轴 材料牌号：45调质 硬度(H):230 抗拉强度：50M 屈服点：360 弯曲疲劳极限：0MPa 扭
10、转疲劳极限:155MPa 许用静应力：260MPa 许用疲劳应力:80Mpa2、确定轴的最小直径如下: 所设计的轴是实心轴 A值为：18 许用剪应力范围：304MPa 最小直径的理论计算值：34mm 满足设计的最小轴径:4mm3、轴的结构造型如下： 轴各段直径长度： 长度 直径 左起第一段 25 5 二 10m 60mm 三 58mm 5m 四 37mm 50m 五 47 46mm 六 45mm 4m 轴的总长度:22m 轴的段数：6 轴段的载荷信息:直径 距左端距离 垂直面弯矩 水平面弯矩 轴向扭矩 4m 64mm 18600Nm 533N 1806Nmm 4m 19。5mm Nm 650mm 0mm 轴所受支撑的信息： 直径 距左端距离 50mm 。5m 0mm 111.mm 4、支反力计算 距左端距离 水平支反力Rh1 垂直支反力v 12。mm -751。1
