河北工业大学二级直齿圆柱齿轮减速器(机械设计课程设计)

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1、1.12.23.24.55.166.267.278.289.2810. 2911. 3112. 31题目:设计一带式输送机使用的V 带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。1、基本数据数据编号QB-5运输带工作拉力 F/N2000运输带工作速度1.4v/(m/s)卷筒直径 D/mm340滚筒效率 0.962.工作情况两班制,连续单向运转,载荷平稳;3.工作环境室内 ,灰尘较大,环境最高温度35 度左右。4.工作寿命 15 年,每年 300 个工作日,每日工作16 小时5.制作条件及生产批量 : 一般机械厂制造,可加工78 级齿轮;加工条件:小批量生产。生产30 台6.部件: 1

2、.电动机, 2.V 带传动或链传动 ,3.减速器 ,4.联轴器 ,5. 输送带6.输送带鼓轮7.工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动,室内工作;运输带速度允许误差 5%;两班制工作, 3 年大修,使用期限15 年。(卷筒支承及卷筒与运输带间的摩擦影响在运输带工作拉1力 F 中已考虑。 )8.设计工作量: 1、减速器装配图1 张(A0 或 sA1) ;2、零件图 13 张;3、设计说明书一份。2 传动方案的分析1电动机, 2弹性联轴器, 3两级圆柱齿轮减速器, 4高速级齿轮, 5低速级齿轮 6刚性联轴器 7卷筒方案分析 :由计算 ( 下页 ) 可知电机的转速的范围为:674.4103372.

3、04r/min由2经济上考虑可选择常用电机为 1500r/min . 功率为 4kw. 又可知总传动比为 17.082. 如果用带传动 , 刚减速器的传动比为 510, 用二级圆柱齿轮减速器则传动比太小 , 而用一级则有点过大 , 从而齿轮过大 , 箱体就随着大 . 因而不用带传动直接用联轴器 , 因有轻微振动 , 因而用弹性联轴器与电机相连 .两级展开式圆柱齿轮减速器的特点及应用: 结构简单,但齿轮相对于轴承的位置不对称, 因此要求轴有较大的刚度。 高速级齿轮布置在远离转矩输入端, 这样,轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消, 以减缓沿齿宽载荷分布不均匀

4、的现象。高速级一般做成斜齿,低速级可做成直齿。两级同轴式圆柱齿轮减速 : 特点及应用:减速器横向尺寸较小, 两对齿轮浸入油中深度大致相同。 但轴向尺寸大和重量较大, 且中间轴较长、刚度差,使载荷沿齿宽分布不均匀,高速级齿轮的承载能力难于充分利用。从性能和尺寸以及经济性上考虑选择两级展开式圆柱齿轮减速 .卷筒同输出轴直接同联轴器相连就可以, 因为这样可以减少能量的损耗. 3 电动机选择,传动系统运动和动力参数计算一、电动机的选择1. 确定电动机类型按工作要求和条件 ,选用 y 系列三相交流异步电动机。32. 确定电动机的容量(1)工作机卷筒上所需功率PwPw = Fv/1000 =2000 X

5、1.4/1000 =2.8kw(2)电动机所需的输出功率为了计算电动机的所需的输出功率Pd,先要确定从电动机到工作机之间的总功率总。设 1、2、3、4、分别为弹性联轴器、闭式齿轮传动(设齿轮精度为7级)、滚动轴承、弹性联轴器、工作机的效率,由 2 表2-2 P6 查得 1 = 0.99 ,2 = 0.98 ,3 = 0.99 ,4 = 0.99 ,5 = 0.96 ,则传动装置的总效率为总=223 = 0.992 x 0.982 x 0.993 x 0.96=0.8771234PwPd2.8/0.877=3.193kw总3. 选择电动机转速由2 表 2-3 推荐的传动副传动比合理范围联轴器传动

6、i 联=1两级减速器传动i 减=840(i 齿=36)则传动装置总传动比的合理范围为i 总= i 联i 齿 1i 齿 2i 总=1( 840)=(840)电动机转速的可选范围为nw = 60V =60x1000x1.4/3.14x34078.68r/minDnd=i总nw=(840) nw=8nw 40nw=629.343147.2r/min根据电动机所需功率和同步转速, 查机械设计手册 (软件版 )R2.0- 电器4设备 -常用电动机规格, 符合这一范围的常用同步加速有3000、1500、1000r min 。选用同步转速为1500r/min,输出轴直径为28j6mm选定电动机型号为Y112

7、M-4 。二、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配1. 传动装置总传动比i 总= nm / nw =1440/78.6818.30 式中 nm-电动机满载转速, 1440 r/min;nw-工作机的转速, 78.68 r/min。2. 分配传动装置各级传动比i 总 =i 联i 齿 1i 齿 2分配原则:(1)i 齿=36i 齿 1=(1.31.4)i 齿 2减速器的总传动比为i = i总 / i联=18.30双级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为i齿1 =1.3i = 4.877低速级的传动比i齿2 = i/i齿1 = 8.30/4.877=3.752三、运动参数和动力参数计算1. 各轴转速计

8、算n0= nm =1440 r/min5n= nm / i联 =1440 r/minn= n / i齿1 = 1440/4.877=295.26r/min= n/ i齿 2=295.26/3.752=78.69r/minn2. 各轴输入功率P0= P d=3.193kwP= Pd 4P= P 23P= P2 33. 各轴输入转矩T0 = 9550P d /n0 =9550x3.193/1440=21.176N mT= 9550P /n =9550x3.161/1440=20.964N mT= 9550P /n= 9550x3.067/295.26=99.20N mT= 9550P /n= 95

9、50x2.9767/78.69=361.174 N m表 1 传动装置各轴运动参数和动力参数表功率 kw转速 n r min转矩 T Nm项目轴号0 轴3.193144021.176轴3.161144020.964轴3.067295.2699.200 轴2.976778.69361.174传动比14.8773.75264 传动零件的设计计算一、渐开线斜齿圆柱齿轮设计(一)高速级直齿圆柱齿轮设计计算表项目计算(或选择)计算过程单计算(或确定)依据位结果1选齿轮精度等查1P208表传输机为一般工作级7级10-8机速度不高2材料选择查1 P180小齿轮 40Cr(调质 )小齿轮 280HBS,表 1

10、0-1大齿轮 45 钢(调质 )大齿轮 240HBS3选择齿数 ZZ1(20 40)Z1=24个Z1 24Z 2 iZ 1Z2=4.877x24Z2 117Z2=117.3U4.875UZ1U=117/24=4.8755按齿面接触疲劳强度设计(1)试选 K试选 1.3K 1.3tt=(2) 计算小 齿轮 T=9550XP1/n1T=9550x3161/1440Nmm1=2.096x 104T传递的转矩 T1=2.0963 X10 4(3)齿宽系数 d由1P201 表d=0.71.15d= 110-77(4) 材料的弹性 由1P198 表锻钢MP 1/ZE=189.82影响系数 ZE10-6(5) 齿轮接触疲 由 1P207 图劳强度极限 H limH lim 1H lim 2600550H lim 1MPaH lim 2600550(6)应力循环次由 1式N=60n jLh=11数 N60X1440X16X300XN1=6.22X10915

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