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(19 )中华人民共和国家知识产权局(12 )发明专利申请(10)申请公布号CN111145342A(43)申请公布日2020.05.12(21) 申请号 CN201911379891.5(22) 申请日 2019.12.27(71)申请人山东中科先进技术研究院有限公司中国科学院深圳先进技术研究院地址250000山东省济南市高新区未来创业广场4号楼306房间(72 )发明人李卫民;谷飞飞;宋展;王海滨;王星博;王晓珍(74 )专利代理机构北京高沃律师事务所代理人韩雪梅(51) Int.CI权利要求说明书说明书幅图一种双目散斑结构光三维重建方法及系统(57)摘要本发明涉及一种双目散斑结构光三维重建 方法及系统，方法包括：获取散斑图像；搭建双 目结构光视觉系统，标定得到左右相机的内部参 数和外部参数；将散斑图像通过投影设备投射到 被测物体表面，通过左右相机进行拍摄，得到左 图像和右图像；对左右图像进彳丁极线校正；基于 散斑图像、左右图像采用改进的SGM算法进行图 像匹配，得到视差图像；基于左右相机的内部参 数和外部参数以及视差图像恢复深度信息，得到
