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1、题目部分,(卷面共有95题,650.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(18小题,共42.0分)1(2分)在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时, 只能获得双摇杆 机构。2(2分)盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。3(2分)刚性转子的平衡中,当转子的质量分布不在一个平面内时,应采用 动平衡 方法平衡。其平衡条件为 M = O ;F = 0 。4(2分)的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 17 。5(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子中心的轨迹称为凸轮的理论 廓线;与滚 子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。6(2分)平
2、面机构中传动角和压力角 之和等于 90 。7(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率 后,则从这种效率观点考虑,机器发生自锁的条件是。8(2分)速度比例尺的定义是图 上 单 位 长 度 ()所 代 表 的 实 际 速 度 值(m/s),在比例尺单位相同的条件下,它的绝对值愈大,绘制出的速度多边形图形愈小。9(2分)在平面机构中,具有两个约束的运动副是 低 副,具有一个约束的运动副是高 副 。10(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为_静平衡_过程。11(2分)连杆机构的急回特性用 行程速比系数K 表达。12(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线 相交 的运动,蜗杆传动用于传递两轴线
3、 交错 的运动。13(2分)标准直齿轮的基本参数是 Z、 m 、h*a 、 c*。14(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与 分度圆 上的压力角总是相等。15(4分)在移动副摩擦中,总反力是 正压力 和摩擦力 的合力。16(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称_棘轮机构_ 、 槽轮机构 。17(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时,刀具远离轮坯中心的变位方式叫_正变位_;刀具移近轮坯中心的变位方式叫_负变位_。18(2分)在拟定机械传动系统方案时,采用尽可能 短 的运链。二、选择题(26小题,共51.0分)1(2分)范成法切制渐开线齿轮时,齿轮根切的现象可能发生在D的场合。
4、A、模数较大; B、模数较小; C、齿数较多; D、齿数较少2(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装 B 。A、调速器; B、飞轮; C、变速装置。3(2分)计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会B。A、 增 多; B、 减 少; C、 不 变。4(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C方向所夹的锐角。A、法线; B、速度; C、加速度; D、切线5(2分)齿轮渐开线在 D 上的压力角最小。A、 齿根圆; B、齿顶圆; C、分度圆; D、基圆6(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径D 该位置理论廓线的曲率半径
5、。A、大于; B、小于; C、等于。 D、大于或等于7(2分)将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制,选用的长度比例尺应是 A。(A)0.5 mm/mm ; (B)2 mm/mm ; (C)0.2 mm/mm ; (D)5 mm/mm 。8(1分).右图所示平面接触移动副,为法向作用力,滑块在 力作用下沿方向运动,则固定件给滑块的总反力应是图中A 所示的作用线和方向。9(2分)作连续往复移动的构件,在行程的两端极限位置处,其运动状态必定是 C。A、; B、,;C、, ; D、,。10(2分)蜗杆蜗轮传动的标准中心距a=D。A、;B、;C、;D、11(2分)斜齿轮的端面齿形与其法面齿形是_B_(A相
6、同 ;B不同的),一般其_B_(A端面 ;B法面)齿形的参数是标准的。12(2分)在传力过程中,连杆机构的传动角一般是_A_好。A、大点 ; B、小点 C、不变13(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是它们的_B_相等。A、分度圆周节; B、基圆周节; C、齿顶圆齿厚14(2分)机械原理的研究对象是_B_。A、机架与原动件; B、机构与机器; C、零件和构件15(2分)下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构,图A是双曲柄机构。A、a; B、b; C、c; D、d。16(2分)范成法切制渐开线齿轮时,齿轮根切的现象可能发生在D的场合。A、模数较大; B、模数较小; C、齿数较多;
7、 D、齿数较少17(2分)计算机构自由度时若计入虚约束,则机构会 B 。A、 增 多;B、 减 少; C、 不 变18(2分)轴2搁置在V形铁1上,根据它们在图示平面内能实现的相对运动,可判别它们之间组成的运动副是A。A、 转 动 副;B、移 动 副;C、纯 滚 动 型 平 面 高 副;D、滚 动 兼 滑 动 型 平 面 高 副。19(2分)机构具有确定运动的条件是其原动件的数目应等于_C_ 。 A、从动件数目; B、运动副数目; C、机构的自由度数目20(2分)对渐开线标准齿轮传动,当其实际中心距a大于标准中心距a时,两分度圆与两节圆_D_,压力角与啮合角_。A、相等,相等 B、相等,不相等
8、 C、不相等,相等 D、不相等,不相等21(2分)凸轮机构升程的许用压力角1应比回程的许用压力角2取得_B_。 A 、大些; B、 小些 ;C、 相等 22(2分)凸轮机构中推杆的运动规律是根据_A_选定的 。 A、推杆的工作需要; B、凸轮的基圆半径; C、机构的尺寸 23(2分)具有自锁性的机构是_B_运动的。A、 不能; B、 可以 24(2分)当机构的自由度大于机构的原动件数目时,机构将 A 。 A、 运动不完全确定;B、 乱动 25(2分)构件是机构中的_A_( A.、运动单元; B、 制造单元 )。26(2分)两个运动构件,它们相对瞬心的绝对速度B 。 A、均为零;B、 不为零且相
9、等;C、 不相等三、问答题(19小题,共163.0分)1(6分)以转动副联接的两构件,当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外,或与该摩擦圆相切时,两构件将各呈何种相对运动状态?答: 原动件数小于自由度,无确定运动。1) 当外力作用于摩擦圆内时,原来静仍静止原运动则做减速相运动;2) 当外力作用于摩擦圆外时,作相对加速运动;3) 当外力切于摩擦圆,原来静止仍静止,原来运动则作等速运动。2(5分)渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆和节圆有何区别?在什么情况下,分度圆和节圆是相等的?答:一个齿轮只有分度圆,只有一对齿轮传动时才有节圆。在标准安装时分度圆和节圆相等。3(5分)渐开线直齿圆柱标准齿轮的分度圆
10、具有哪些特性?答:分度圆是齿轮基本尺寸计算的基准圆;在分度圆上具有标准模数和标准压力角值;分度圆上的齿厚等于齿槽宽;分度圆与用齿条刀加工时的节圆重合。4(12分)何谓凸轮机构的压力角?试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角(凸轮转向如 箭头所示)。答:5(15分)试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构,要求画出机构示意图,写上机构名称。答: 6(2分)试述机构有确定运动的条件,并判断下图所示两机构是否有确定运动。答: (1) 机 构 有 确 定 运 动 的 条 件 是 机 构 自 由 度 大 于 零 等 于 原 动 件 数 目。(2) 图 a 原 动 件 数 大 于 自 由 度,
11、无 法 运 动。(3) 图 b7(12分)图示为一凸轮连杆机构,已知凸轮为原动件, ,试计算该机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指出它们的位置。(12分)答:计 算 自 由 度B 处 为 局 部 自 由 度,GE 呈 现 虚 约 束。8(12分)计算图示机构的自由度,已知 LAB = LBC = LBD , CAD = 90,并标出各处运动副的类型和数目,指出可能有的复合铰链,虚约束和局部自由度的位置。9(12分)图示一凸轮机构,设已知各构件的尺寸及凸轮的角速度,用速度瞬心法求此位置时从动件的移动速度,只需写出算式即可,并保留做图线。10(15分)图示的是一个抛光机不完整的机构
12、运动简图,请在图上补填所缺少的一切内容,使此图完整,比例尺为 1mm/mm 。试在图上标出全部运动尺寸并计算机构的自由度。11(5分)试计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须标明。12(6分)试给出图示平面四杆机构的名称,并回答:(1)此机构有无急回作用?(2)此机构有无死点?在什么条件下出现死点?(3)构件AB主动时,在什么位置有最小传动角?13(5分)图示为偏置曲柄滑块机构。问:(1)此机构有无急回运动?为什么?(2)其行程速度变化系数K=?(需列出计算公式)14(6分)简述轮系传动比计算的转化机构法的原理。15(6分)试计算图示机构的自由度。并写出各处运动副的类型和
13、数目,指出可能有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置。不按要求做不给分。16(5分)如图示曲柄滑块机构的运动简图,试确定当曲柄1等速转动时,(1)机构的行程速度变化系数K。(2)最小传动角的大小。(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。(4)当滑块3为主动时,机构是否出现死点,为什么?(在图中用作图法求解)17(6分)简述凸轮廓线设计的反转法原理。18(14分)试计算图示机构的自由度。并写出各处运动副的类型和数目,指出可能有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置。不按要求做不给分。19(14分)图示为一曲柄滑块机构的运动示意图,曲柄1为匀速转动的原动件。现已做出该机构在图示位
14、置的速度多边形和加速度多边形,试分别列出与其相对应的速度向量方程式和加速度向量方程式,并把各个向量符号标在多边形中相应的代表线段旁边。四、图解题(12小题,共138.0分)1(10分)图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上:(1)画出基圆并标明基圆 r0;(2)作出并标明凸轮按- 方向转过后,从动件与凸轮廓线接触处的压力角;(3)作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时,对应的凸轮转角。(均保留作图线)2(10分)已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,传动比,mm,中心距正确安装。求:,两轮的节圆直径 和,两轮的基圆直径 和,两轮的齿顶圆直径 和,两轮的根圆直径和,两轮的齿距 和。(cos200=0.94)3(10分)图示轮系中,已知( 左 旋),若 r/min,求 的大小及方向。4(12分)图示的是一个机构的不完整的机构运动