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1、电铲司机培训讲义第一章国内电铲的分类及技术特征挖掘机，俗名电铲。是露天开采纳的主要设备之一。主要用于挖掘经过爆破后的岩石和矿产物，以及剥离各种土和沙粒，并将他们干脆装载到大容量的运输工具中去。其次：还可用于建筑物地基、铁路、马路、路基的挖方、填方工作，水利和国防工程的有关作业中。再次：装上起重设备可用做安装设备和装卸物的工作。一、电铲分类。1、按驱动装置不同可分为电动机驱动和柴油机驱动。电动机驱动的优点是运用成本较低，缺点是移动不便利；柴油机驱动的优点是移动便利，缺点是运用成本较高。从经济方面考虑，应用较广的是电动机驱动。2、按传动方式可分为机械挖掘机和液压挖掘机；机械挖掘机主要为机械传动，如
2、齿轮传动，轴传动、链条传动。液压挖掘机主要靠液压传动，如液压缸、液压马达、液压泵传动。机械挖掘机的优点是：重量大（4立方有250吨左右），比较稳定，惯性好，力气大，体积大。缺点是笨重，不敏捷，修理费用高。液压挖掘机的优点是重量轻，敏捷、操作便利、修理便利。缺点是力气小，铲装实力比不上机械挖掘机。二、4立方电铲的技术规格及外型尺寸。工作和外形尺寸符号名 称单位尺寸A停机面上挖掘半径米8.66B最大挖掘半径米14.30C最大挖掘高度米10.00F最大卸载半径米12.50E最大卸载高度米6.30D最大卸载高度时卸载半径米12.15G最大卸载半径时卸载高度米3.6H车棚宽度米5.40I车棚外形高度米7
3、.03J车棚尾部半径米5.415K回转平台底面至地面度米1.73L动臂根部小轴至地面的距离米2.35M履带长度米6.00N履带宽度（图4）米5.23(5.43)O履带板宽度（图4）米0.90(1.10)注：表中所列参数为4m3铲斗时的参数。技术规格符号名 称单位尺寸1铲斗容量M34（4.6）2挖掘土良等级（爆破岩）级-3动臂长度米10.54斗杆长度米7.295旋转900挖IV级土良提高推压轴中心每一循环时间秒246铲斗提升速度米/秒0.877最大提升力4508斗杆推压速度米/秒0.459斗杆最大推压力千牛23010回转平台回转速度转/分3-3.511平道行走速度公里/小时0.4512履带最大牵
4、引力千牛80013挖掘机的最大爬坡度度1214对地面的平均压力帕2.36105(1.96105)15机器结构重量（带配重）吨212(215)16平衡重量吨30-3317输入电压伏3000或600018原动机功率千瓦25019主机构的操纵电气20协助机构的操纵电气气压注1表中的所列参数为4m3铲斗履带板宽0.9米时的参数，2 4 6m3铲斗用级以下土方。其次章电铲的结构特点、工作原理本单位有4台机械挖掘机,12台液压挖掘机,下面,我就以4立方电铲为例介绍电铲的工作原理。4立方电铲主要由正铲工作装置、回转平台及上部结构、底盘及行走机构，电气设备4大部份组成。一、正铲工作装置主要由1、动臂2、斗杆3
5、、铲斗4、推拉机构5、开斗机构五部份组成。1、铲斗。铲斗由斗体(斗前壁和斗后壁)、斗齿、提梁、滑轮和斗底等组成。斗体的斗前壁用高锰钢铸造，斗后壁用一般碳素钢铸造，两者用焊接塞联结，斗前壁前装有5个斗齿。提梁由高锰钢铸造。斗底是由低锰钢铸造的底板和两根高锰钢铸造的斗底横梁及斗栓杆组成。2、开斗机构，开斗机构的拉杆与夹板固定在轴上，轴位于斗杆横梁下端的耳子内，链条与夹板相联结，拉杆借助钢丝绳与卷筒相联结，卷筒由电动机带动。电动机使钢丝绳保持拉紧状态，要开斗时，加大电流，电动机转动卷筒，由钢丝绳将斗栓杆自斗前壁的孔内抽出，打开斗底。当斗杆连同铲斗下放时，斗底即自动关闭，此时斗栓杆以其斜面在前壁上滑动
6、，并在其自重的作用下，进入斗前壁孔内。3、斗杆（斗柄）。斗杆安装在动臂中部的扶柄（托架）套中。它是由两根截面为矩形的斗杆、齿条、端部横梁等组成。斗杆与端部横梁用螺栓联结。（新电铲已改为一个整体）。在斗杆的底平面上焊有推压齿条，与推压轴上的推压齿轮相啮合。扶柄套作为斗柄伸缩运动的导向机构，斗柄既可在推压齿轮的作用下作强制的推压运动和退回运动，又可借助提升钢绳作回转运动。为了限定斗杆的行程，防止斗杆脱落，在齿条两端装有前挡板和后挡板。前挡板焊在斗杆上，后挡板是用螺栓固定于斗杆上，便于更换。整体斗柄通过销轴与铲斗相联结。行程为4052mm。4、动臂。动臂是正铲工作装置各部件的安装基础。它的主体是变截
7、面矩形梁焊接结构。在动臂上面装有推压机构、扶柄套、和推压轴。在推压轴上装有推压齿轮，通过推压传动机构带动推压轴旋转。5、推压传动机构。推压传动机构安装在动臂上，用以实现斗柄的前伸和后退，它是由直流电机驱动的三级齿轮减速机构。推压轴的两端装有推压齿轮和扶柄套，斗柄上的齿条在扶柄套内与推压齿轮啮合并作往复运动。斗柄上部有滑块、两侧有滑块导引。滑块与斗柄间的间隙可用垫片调整，滑块磨损后可增加垫片来补偿。推压机构各零件均为刚性传动，负荷繁重，为防止过负荷而损坏机构，在推压机构传动系统中的中间轴上装有极限力矩离合器。极限力矩离合器的工作原理：齿轮自由地套装在光轮轮毂上，光轮与中间轴用花键联结，闸瓦用销轴
8、固定在齿轮上，并用拉紧螺套常常拉紧。二、回转平台及上部结构主要由1、提臂机构2、中心枢轴3、气压操纵4、提升机构5、回转机构6、稀油润滑装置7、回转、平台8、双足支架9、司机室10、平台集中润滑系统11机棚等组成。1、回转平台。回转平台为焊接箱形结构，它通过锥形滚盘落于固定在底架上的大齿轮上，其上安装铲斗提臂机构，回转机构、中心枢轴、双足支架、机棚和司机室等。回转平台前端有耳环用于支承动臂。左右走台和配重箱用螺栓固定在回转平台的两侧和后部。配重箱内装配重物30-33t。配重箱上面安装发电机组。2、回转机构。回转机构的作用是使回转平台回转。回转机构由两组相同的驱动装置组成，每组都有各自的电动机、
9、减速机和制动器。制动器为常闭式瓦块制动器，其工作原理与推压机构制动器相同。立式两速电机用螺栓固定在减速机上，减速机安装在回转平台上。减速机输出轴上的小齿轮与固定在底架上的大齿轮相啮合。回转平台与底架用中心枢轴联结在一起。中心枢轴使回转平台对底架起定心作用，保证回转传动齿轮的正常啮合。回转平台通过其上的锥型轨道座落在锥型辊子上，辊子能在下锥面环型轨道上滚动。这种结构的辊子在轨道上作纯滚动，能承受回转平台的重负荷。当打开回转制动器、开动电机时，由于大齿轮被固定在底架上，小齿轮便沿大齿轮周边滚动，从而带动整个回转平台和中心枢轴之轴线旋转。3、铲斗提升和动臂变幅传动机构。将小链轮和大链轮之间的链条摘下
10、，动臂升降装置处于制动状态。使电机正反转，可实现铲斗的提升和下放运动。4、压气系统。压气系统用来操纵提升、推压、回转和行走机构的制动器及行走爪形离合器，并供应集中润滑站和气喇叭所用压气。空压机型号为V-0.42/7型,额定压力为0.69Mpa，各气缸的工作压力为。此压力靠压力继电器来限制。压力高到0.69 Mpa,空压机自动停止工作;低到0.49 Mpa,空压机自动工作。当电铲工作时,打开电磁单阀安排器,在压气作用下,弹簧被压缩,抱闸松开,回转、推压、提升或行走等机构可以工作。当关闭各安排器时，各气缸的压力消逝，在弹簧作用下，闸带抱紧制动轮，使各机构处于制动状态。三、底盘及行走机构由履带架、锥
11、型滚盘、底架、行走机构和履带装置等组成。底盘是挖掘机上部重量的支承基础，也是行走机构的安装基体。底架是一个箱形焊接结构，其上两侧有用螺栓和楔铁联结的履带架。每条履带传动装置都由36块履带板组成的履带、3个支承轮、装在拉紧方轴上的导向轮（拉紧轮）和用花键联结的履带驱动轮（主动轮）组成。为了防止行走减速箱体转动，用螺栓将其固定在底架上。行走机构的传动系统,行走电机带动减速机,通过中间齿轮传动到大、小伞齿轮、中部横轴、抓型离合器，再传给主动轴，带动主动轮行走。行走部份配有制动器，用来实现机器行走制动。爪形离合器的动作由压气驱动的拨叉机构来限制。爪形离合器的闭合和断开，可使中部横轴与其左部或右部联结，
12、或同时与左右部联结，从而实现机器的左、右转弯或直行。一般挖掘机采纳履带行走方式。履带行走的优点是：对地面的接地比压小（压强小），附着力大，可用与凹凸不平的场地；具有肯定的机动性，能通过陡坡和急弯而不需太多时间，稳定性好。缺点是：运行和转弯耗功大，效率低；构造困难，造价高；零件易磨损，常须要更换等。第三章润滑维护对轴承、传动系统、钢绳、活动关节等全部磨擦部分，要刚好地注油润滑是使其长久工作的必要条件，因此必需特殊留意润滑问题。一、成机的各部轴承，轴套采纳自动集中润滑，用油为极压锂基脂，冬季用“0”号用，夏季用“1号”。回转轨道自动滴油润滑，用油为SY1172-80工业齿轮轴，冬季用“200”号，
13、夏季用“250”号。详见本产品的自动集中润滑说明书。二、各传动机构的闭式齿轮箱采纳油浸式和泵油循环式润滑，开式齿轮则定期涂抹油脂润滑。其它次要磨损部位均采纳手工注油润滑。下面将上述注油点的部位和注油要求列表说明。1、铲斗和斗杆序号注油部位用油要求注油规则1铲斗平衡滑轮油冬季0#极压锂基脂夏季1#油枪注油，每月一次2斗底活动部位工业齿轮油 冬季200号SY1172-80 夏季250号油壶注油，每24小时一次3斗底门和导向槽工业齿轮油 冬季200号SY1172-80 夏季250号油壶注油，每24小时一次4斗杆上、侧面石墨润滑脂涂抹油脂2、动臂和推压机构序号注油部位用油要求注油规则1推压机构中间轴摩擦轮轴承冬季0#极压锂基脂夏季1#油枪注油，每周一次2推压制动器风缸冬季0#极压锂基脂 夏季1#油枪注油，每24小时一次3推压一段齿轮石墨润滑脂齿面涂油，每24小时一次4推压
