线性稳压器原理及补偿理论Linear Regulators Theory of Operation

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1、低压差稳压器工作原理低压差稳压器工作原理 随着便携式设备(电池供电)在过去十年间的快速增长,象原来的业界标准 LM340 和LM317 这样的稳压器件已经无法满足新的需要。这些稳压器使用 NPN 达林顿管,在本文中称其为NPN稳压器(NPN regulators)。预期更高性能的稳压器件已经由新型的低压差(Low-dropout)稳压器(LDO)和准 LDO 稳压器(quasi-LDO)实现了。(原文:Lin ear Regulators: Theory of Operati on and Compe nsati on )NPN 稳压器(NPN regulators)在NPN稳压器(图1:NP

2、N稳压器内部结构框图)的内部使用一个PNP管来驱动NPNOUTIHFIGURE 九 NPN REGULATOR达林顿官(NPN Darlington pass transistor),输入输出之间存在至少1.5V2.5V的压差 (dropout voltage )。这个压差为:Vdrop = 2Vbe +Vsat (NPN 稳压器)(1)101-2.5901VOLTAGE CGMTI?GLLDO 稳压器(LDO regulators)在LDO(Low Dropout)稳压器(图2: LDO稳压器内部结构框图)中,导通管是一个 PNP管。LDO的最大优势就是PNP管只会带来很小的导通压降,满载(

3、Full-load)的跌落 电压的典型值小于500mV,轻载(Light loads)时的压降仅有1020mV。LDO的压差为:Vdrop = Vsat (LDO 稳压器)(2)VOUTFIGURE 2. PNP LDO REGULATOR101 23902VOLTAGE CONTROL准 LDO 稳压器( Quasi-LDO regulators)准LDO (Quasi-LDO)稳压器(图3:准LDO稳压器内部结构框图)已经广泛应用 于某些场合,例如:5V到3.3V转换器。准LDO介于NPN稳压器和LDO稳压器之间 而得名, 导通管是由单个 PNP 管来驱动单个 NPN 管。 因此,它的跌落

4、压降介于 NPN稳压器的工作原理( Regulator Operation) 所有的稳压器,都利用了相同的技术实现输出电压的稳定(图 4:稳压器工作原理图)。输出电压通过连接到误差放大器(Error Amplifier)反相输入端(In verti ng In put)的分压电 阻(Resistive Divider)采样(Sampled),误差放大器的同相输入端(Non-inverting Input) 连接到一个参考电压 Vref 。 参考 电压由IC内部的带隙参考源(Bandgap Referenee)产生。 误差放大器总是试图迫使其两端输入相等。为此,它提供负载电流以保证输出电压稳定:

5、Vout = Vref(1 + R1 / R2)(4)性能比较(Performance Comparison)NPN, LDO和准LDO在电性能参数上的最大区别是:跌落电压(Dropout Voltage ) 和地脚电流(Ground Pin Current)。跌落电压前文已经论述。为了便于分析,我们定义地 脚电流为Ignd (参见图4),并忽略了 IC到地的小偏置电流。那么,lgnd等于负载电流 IL除以导通管的增益。NPN稳压器中,达林顿管的增益很高(High Gain),所以它只需很小的电流来驱动 负载电流IL。这样它的地脚电流Ignd也会很低,一般只有几个mA。准LDO也有较好的 性能

6、,如国半(NS)的LM1085能够输出3A的电流却只有10mA的地脚电流。然而,LDO的地脚电流会比较高。在满载时,PNP管的0值一般是1520。也就是说 LDO 的地脚电流一般达到负载电流的 7%。NPN稳压器的最大好处就是无条件的稳定,大多数器件不需额外的外部电容。LDO在 输出端最少需要一个外部电容以减少回路带宽(Loop Ban dwidth )及提供一些正相位转移(Positive Phase Shift)补偿。准LDO 一般也需要有输出电容,但容值要小于LDO的并 且电容的 ESR 局限也要少些。反馈及回路稳定性(Feedback and Loop Stability)所有稳压器都

7、使用反馈回路(Feedback Loop)以保持输出电压的稳定。反馈信号在 通过回路后都会在增益和相位上有所改变,通过在单位增益(Unity Gain, 0dB)频率下的 相位偏移总量来确定回路的稳定性。波特图( Bode Plots)波特图(Bode Plots)可用来确认回路的稳定性,回路的增益(Loop Gain,单位:dB) 是频率(Frequency)的函数(图5:典型的波特图)。回路增益及其相关内容在下节介绍。 回路增益可以用网络分析仪(Network Analyzer)测量。网络分析仪向反馈回路 (Feedback Path)注入低电平的正弦波(Sine Wave),随着直流电压

8、(DC)的不断升高,这 些正弦波信号完成扫频,直到增益下降到0dB。然后测量增益的响应(Gain Response)。10100- It 10k naot 1IW 1DDMFPCflurNtr 诃z10123805FIGURE 5. TYPICAL BODE PLOT波特图是很方便的工具,它包含判断闭环系统(Closed-loop System)稳定性的所有必 要信息。包括下面几个关键参数:环路增益(Loop Ga in),相位裕度(Phase Marg in ) 和零点(Zeros )、极点(Poles)。回路增益( LOOP GAIN)闭环系统(Closed-loop System)有个特

9、性称为回路增益(Loop Gai n)。在稳压电路 中,回路增益定义为反馈信号(Feedback Signal)通过整个回路后的电压增益(Voltage Gain)。为了更好的解释这个概念,LDO的结构框图(图2)作如下修改(图6:回路增益 的测量方法)。BFIGURE 6. LOOP GAIN EXAMPLE10123906INJECT I SIGNAL J 6D!IC变压器(Transformer)用来将交流信号(AC Signal)注入(Inject)到“A”、“B”点间 的反馈回路。借助这个变压器,用小信号正弦波(Small-signal Sine Wave)来“调制” (modula

10、te)反馈信号。可以测量出A、B两点间的交流电压(AC Voltage),然后计算回路增益。回路增益定义为两点电压的比(Ratio):Loop Gain = Va / Vb需要注意,从Vb点开始传输的信号,通过回路(Loop)时会出现相位偏移(Phase Shift),最终到达Va点。相位偏移(Phase Shift)的多少决定了回路的稳定程度(Stability)。反馈( FEEDBACK)如前所述,所有的稳压器都采用反馈(Feedback)以使输出电压稳定。输出电压是通 过电阻分压器进行采样的(图 6),并且该分压信号反馈到误差放大器的一个输入端,误差 放大器的另一个输入端接参考电压,误差

11、放大器将会调整输出到导通管(Pass Tra nsistor) 的输出电流以保持直流电压(DC Valtage)的稳定输出。为了达到稳定的回路就必须使用负反馈(Negative Feedback )。负反馈,有时亦称为 改变极性的反馈(dege nerative feedback),与源信号的极性相反(图7:反馈信号的相位 示意图)。SOURCEFEED&ACK-kJNEGATIVE FEEDBACK前曲怔一POSITIVE -EEDBACK10123&O7FIGURE 7 FEEDBACK SIGNALS负反馈与源(Source)的极性相反,它总会阻止输出的任何变化。也就是说,如果输出电 压

12、想要变高(或变低),负反馈回路总会阻止,强制其回到正常值。正反馈(Positive Feedback )是指当反馈信号与源信号有相同的极性时就发生的反馈。 此时,回路响应会与发生变化的方向一致。显而易见不能达到输出的稳定,不能消除输出电 压的改变,反而将变化趋势扩大了。当然,不会有人在线性稳压器件中使用正反馈。但是如果出现180的相移,负反馈就成 为正反馈了。相位偏移(PHASE SHIFT)相位偏移就是反馈信号经过整个回路后出现的相位改变(Phase Change)的总和(相 对起始点) 。相位偏移,单位用度( Degrees )表示,通常使用网络分析仪( network analyzer)

13、 测量。理想的负反馈信号与源信号相位差 180(如图 8:相位偏移示意图),因此它的起 始点在180。在图 7 中可以看到这 180的偏置,也就是波型差半周。可以看到,从180开始,增加 180的相移,信号相位回到零度,就会使反馈信号与 源信号的相位相同,从而使回路不稳定。相位裕度(PHASE MARGIN)相位裕度(Phase Marg in,单位:度),定义为频率的回路增益等OdB (单位增益, Unity Gain)时,反馈信号总的相位偏移与一180。的差。一个稳定的回路一般需要20啲相 位裕度。相位偏移和相位裕度可以通过波特图中的零、极点计算获得。极点(POLES)极点(Pole)定义

14、为增益曲线(Gain curve)中斜度(Slope)为一20dB/十倍频程的点(图 9:波特图中的极点)。每添加一个极点,斜度增加20dB/十倍频程。增加n个极点,n x(20dB/十倍频程)。每个极点表示的相位偏移都与频率相关,相移从0到一90 (增加 极点就增加相移)。最重要的一点是几乎所有由极点(或零点)引起的相移都是在十倍频程 范围内。注意:一个极点只能增加一90的相移,所以最少需要两个极点来到达一180(不稳定点)。090ISlope- -2QdE/dwFIGURE 0 POLE GAIN/PHASE PLOTFRLQUNCY(H=)loiasaoaPh-aairchnIp/100

15、fp/10- fp- lOfp lttflfp零点(ZEROS)零点(Zero)定义为在增益曲线中斜度为+20dB/十倍频程的点(如图10:波特图中的零点)。零点产生的相移为 0 到90,在曲线上有45角的转变。必须清楚零点就是“反极点”(Anti-pole),它在增益和相位上的效果与极点恰恰相反。这也就是为什么要在LDO稳压器的回路中添加零点的原因,零点可以抵消极点。FIGURE 10. ZERO GAIN/PHASE PLOTFREQUENCY10123910$l3pe=+2Qd0/decEbp、/PlisseShilt - arctan (f/fz)厂fc/100 fi/10 fE 10fa波特图分析用包含三个极点和一个零点的波特图(图 11:波特图)来分析增益和相位裕度。10060a203

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