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1、视觉检测系统方案机器视觉专家目录第一部分前言3第二部分检测内容及技术指标3第三部分视觉系统精度分析4第四部分总体方案5第五部分系统硬件选型72Shenzhen Sight Asia Tech. Ltd Co.Monica ： 0755-25579812机器视觉专家第一部分前言在制造行业，良品率一直是众公司追求的共同目标。那么在通过改进生产降低废品的同时也需要对出货进行更全面细致的终检。本项目的目标是通过视觉系统的引入，来改进终检方式，提高终检效率。IC 由于装配过程十分精密，因此设备制造商对IC 的质量要求相当高，为了增加产品的质量和市场竞争力，因此采用视觉设备对提高产品质量稳定性、减少人力成
2、本有着很大的优势。开发设计的本设备采用了智能相机和测量镜头以及针对产品采用的 LED照明方式和采用高性能的patmax 核心视觉软件。我公司接触了较多领域，类似案例涵盖电子，汽车，精密机械等，并进行了定位安装，几何测量，表面检测这几个方向的应用。实践证明我公司在图像检测和识别领域技术是领先的，是有能力完成本系统的研制任务的。第二部分检测内容及技术指标1）检测对象： IC 元器件图 13Shenzhen Sight Asia Tech. Ltd Co.Monica ： 0755-25579812机器视觉专家2）检测状态：检测机台进行自动化检测， 相机架设在检测元件的正反面。待检元件到达检测工位相
3、机即可自动拍摄， 设备采集一幅图像， 同时计算机通过读出的图像进行分析，判断原器件是否崩边， 最后通过外置报警装置或者显示屏提醒客户元器件存在问题。检测项目相机架在被测区域正面或反面，相机取元器件正面或反面图像。3）检测时间：8 个 /秒；4）视场大小： 12*8mm；5）检测方式：该方案针对自动流水线而设计，整个检测机台设计1 个检测工位，对检测元件的正反面面进行拍摄。元件按照机器提示的顺序通过位置传感器触发进入拍摄，由此来判断元件的好坏，如遇警报，及时指定的部位剔除元器件。6）检测内容：被测物名称检测IC 元件表面崩边7）检测准确率：误检率 0.01第三部分视觉系统精度分析本视觉系统采用
4、COGNEX ISM1100 30 万像素相机（ 640*480）相机，可以确定系统所能达到的精度指标为 0.025MM 。机器视觉系统可按照检测目标分为三种：尺寸测量、合格品检测、表面检测。不同的检测目标的精度衡量方式是不同的。本检测视觉系统由于是要通过检测元器件表面得出元件崩边与否的结论，归类为表面检测。采用 COGENEX 相机，需要检测的视场大小为 12mm8mm。采用 Computar 镜头，焦距为 25mm。COGNEX 相机 CCD 靶面尺寸为 1/3。4Shenzhen Sight Asia Tech. Ltd Co.Monica ： 0755-25579812机器视觉专家图像
5、处理软件采用Cognex 公司的图像处理工具，采用亚象素算法，可使测量精度达到 1/201/4 pixel。即本系统可以达到的检测公差范围为0.025mm0.2mm。当然，系统最终的检测结果还可能会受到其它因素的影响导致精度降低，属于系统可重复性问题。 由于视觉系统是一个非常精密的系统，且本系统要用在生产车间，可能对系统产生干扰，影响检测结果的因素是非常多的。在系统开发的时候，必须进行严格的系统可重复实验和测试，排除干扰因素，保证检测结果能够正确的反映元件的实际状况。第四部分总体方案系统由照明光源、位置传感器、镜头、Cognex 相机、 PC 机、警报及剔除装置等组成。如下图所示。照明光源用户
6、界面结果显示元件镜头COGNE 相机计算机位置传感器警报装置图 2 系统结构在检测的时候，位置传感器一旦感知元件经过，每一个IC 元器件通过 ,光电开关产生一个触发信号， 触发 COGNEX相机拍照，检测程序启动， 根据检测样图给出结果 ,并把正确与否的数据判断结果输出控制信号到控制器.另外，用 cognex 自身的软件IS-EXPLORE 开发了 PC 机上的用户显示界面， 便于用户必要时查看检测结果。本套系统装配简单，多种触发方式,工业化输出 输入 ,响应速度快 ,检测精度高 ,不影响生产线生产 .系统通用性强 ,操作极为简单。5Shenzhen Sight Asia Tech. Ltd
7、Co.Monica ： 0755-25579812机器视觉专家CCD 相机实际检测效果（如图3，图 4，图 5）图 3图 46Shenzhen Sight Asia Tech. Ltd Co.Monica ： 0755-25579812机器视觉专家图 5第五部分系统硬件选型1）相机本系统相机选用美国康耐视公司的COGNEX ISM1100相机。此相机的主要参数如下表：7Shenzhen Sight Asia Tech. Ltd Co.Monica ： 0755-25579812机器视觉专家表 1 IS 1100主要性能参数名称参数分辨率640 480CCD 尺寸1/3通过认证CE ， UL/C
8、UL ， FCC TUV SUD NRTL.ROHS帧频42fps触发1 opto-isolated, acquisition triggerinputIO 口2 built-in, high speed outputs最高工作温度45deg C重量145 克功耗24V/500mA数量1 台2） 光源光源采用低角度 LED 光源。3）镜头镜头选用 Computar 镜头。该镜头焦距为 25mm，最大光圈 F1.4，具有大景深，畸变度低的优点。该镜头为 C 型接口，分辨率在中心处超过 100 线对 /mm，在边角处超过 60 线对 /mm。深圳享亚科技有限公司机器视觉部0755-255796128Shenzhen Sight Asia Tech. Ltd Co.Monica ： 0755-25579812
