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1、Arm 辅助骨骼1. 复制骨骼（shoulder），将手指断开。2. 两份，分别是IK、FK3. 命名4. IK、FK骨骼分别方向约束SK骨骼（不保持偏移）u 注意：手腕处不添加约束 Fk控制1. 创建控制器u 位置：sk_clavice（锁骨）、sk_shoulder（肩）、sk_elbow（肘部）u 命名、历史2. 添加约束u 控制器方向约束fk骨骼（锁骨控制器约束sk骨骼）u 骨骼点约束控制器3. 设置父子关系u Elbow_ctrlPshoulder_ctrlpclavice_ctrlpback_ctrl4. sk_L_shoulder（骨骼）点约束fk_L_shoulder（骨骼）
2、IK控制1. 创建ik手柄u RPu 在shoulder和fream之间u 选择IK手柄（effector），d、v捕捉在手腕处。2. 创建控制器u 位置：手腕、肘部正后方（极向量控制）u 命名：IK_wrist_ctrl、IK_elbow_ctrl3. 创建约束u IK_wrist_ctrl点约束ik手柄u IK_elbow_ctrl极向量约束ik手柄u Sk_L_shoulder（骨骼）点约束ik_L_shoulder（骨骼）4. 设置Globalu 将IK_wrist_ctrl、IK_elbow_ctrl打组（轴心在锁骨）u 命名：arm_IK_ctrl_GRPu 使用sk锁骨父子约束a
3、rm_IK_ctrl_GRPu 创建locator（Global_locator）u Global_locator父子约束arm_IK_ctrl_GRPu 为IK_wrist_ctrl添加Global属性（0-10）u 设置驱动关键帧l IK_wrist_ctrl的Global属性驱动arm_IK_ctrl_GRP的约束节点 Ik、FK切换1. 创建控制器u 添加属性（ik_fk、IK_vis、FK_vis）l ik_fk（0-10）l IK_vis、FK_vis（onoff）2. 驱动关键帧u ik_fk属性 驱动sk_shoulder、elbow、fream的约束节点的约束权重属性3. 属
4、性连接u IK_vis连接ik控制器的显示属性u FK_vis连接fk控制器的显示属性 手腕控制1. 创建控制器u 位置：wristu 命名：fk_wrist_ctrlu 历史2. 创建约束u fk_wrist_ctrl方向约束sk_wristu sk_wrist点约束fk_wrist_ctrl3. 设置fk_wrist_ctrl跟着IK、FK转u 将fk_wrist_ctrl打组（fk_wrist_ctrl_GRP）l 轴心在sk_wristu fk_elbow_ctrl方向约束fk_wrist_ctrl_GRPu ik_wrist_ctrl方向约束fk_wrist_ctrl_GRPu 设置
5、驱动l IK_FK_blend的IK_FK驱动fk_wrist_ctrl_GRP的约束权重 设置前臂扭曲1. sk_L_wrist方向约束fk_L_wrist2. sk_L_wrist方向约束ik_L_wrist3. 添加表达式u fk_L_fream.rotateX = fk_L_wrist.rotateX*0.3;u ik_L_fream.rotateX = ik_L_wrist.rotateX*0.3;4. 设置驱动IK_FK_blend的IK_FK驱动fk_L_wrist、ik_L_wrist的约束节点的约束权重 手部1. 创建控制器u 位置：在手指骨骼处2. 对位轴向u 为控制器打组（GRP2）u 骨骼方向约束（不保持偏移）GRP2u 删除约束节点3. 添加约束u 控制器方向约束（保持偏移）骨骼u 骨骼点约束（保持偏移）控制器4. 再次将控制器打组（GRP1）为了驱动关键帧5. 其他手指同上可以使用“手指控制器mel.txt”6. 设置父子关系u 子关节的控制器的GRP2p父关节的控制器上u 最后p在手腕上7. 设置驱动关键帧u 各手指弯曲u 手指张开、合拢
