现场总线技术要点

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1、现场总线技术要点第一章：现场总线技术及1.1现场总线技术的由来1.1.1 CIMS体系结构及工业数据结构的层次划分依照工厂治理、生产过程及功能要求，CIMS体系结构可分为5层，即工厂级、 车间级、单元级、工作站级和现场级。简化的CIMS那么分为3层，即工厂级、车间 级和现场级。在一个现代化工厂环境中，在大规模的工业生产过程操纵中，工业数据 结构同样分为这三个层次，与简化的网络层次相对应。如图1-1所示。图1-1 :简化的CIMS网络体系结构1.1.2现场级与车间级自动化监控及信息集成是工厂自动化及CIMS不可缺少的重 要部分。现场级与车间级自动化监控及信息集成系统要紧完成底层设备单机操纵、连机

2、操 纵、通信连网、在线设备状态监测及现场设备运行、生产数据的采集、储备、统计等 功能，保证现场设备高质量完成生产任务，并将现场设备生产及运行数据信息传送到工厂治理层，向工厂级MIS系统数据库提供数据。同时也可同意工厂治理层下达的 生产治理及调度命令并执行之。因此，现场级与车间级监控及信息集成系统是实现工 厂自动化及CIMS系统的基础。1.1.3传统的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统传统的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统包括：基于PC、产品的 分布式操纵系统，其要紧特点之一是，现场层设备与操纵器之间的连接是一对一一 个I/O点对设备的一个测控点所谓I/O接线方式，信号传递4-20mA

3、传送模拟量 信息或24VDC传送开关量信息信号。如图1-2所示：图1-2 :传统的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统1.1.4系统要紧缺点1信息集成能力不强：操纵器与现场设备之间靠I/O连线连接，传送4-20mA模 拟量信号或24VDC等开关量信号，并以此监控现场设备。如此，操纵器猎取信息量 有限，大量的数据如设备参数、故障及故障纪录等数据专门难得到。底层数据不全、信息集成能力不强，不能完全满足CIMS系统对底层数据的要求。2系统不开放、可集成性差、专业性不强：除现场设备均靠标准4-20mA/24VDC 连接，系统其它软、硬件通常只能使用一家产品。不同厂家产品之间缺乏互操作性、 互换性，因

4、此可集成性差。这种系统专门少留出接口，承诺其它厂商将自己专长的操 纵技术，如操纵算法、工艺流程、配方等集成到通用系统中去，因此，面向行业的监 控系统专门少。3可靠性不易保证：关于大范畴的分布式系统，大量的I/O电缆及敷设施工，不 仅增加成本，也增加了系统的不可靠性。4可爱护性不高：由于现场级设备信息不全，现场级设备的在线故障诊断、报警、 记录功能不强。另一方面也专门难完成现场设备的远程参数设定、修改等参数化功能， 阻碍了系统的可爱护性。1.1.5现场设备的串行通信接口是现场总线技术的原形由于大规模集成电路的进展，许多传感器、执行机构、驱动装置等现场设备智能 化，即内置CPU操纵器，完成诸如线性

5、化、量程转换、数字滤波甚至回路调剂等功 能。因此，关于这些智能现场设备增加一个串行数据接口如RS-232/485是专门 方便的。有了如此的接口，操纵器就能够按其规定协议，通过串行通信方式而不是 I/O方式完成对现场设备的监控。假如设想全部或大部分现场设备都具有串行通信 接口并具有统一的通信协议，操纵器只需一根通信电缆就可将分散的现场设备连接， 完成对所有现场设备的监控，这确实是现场总线技术的初始方法。1.2.4现场总线技术的产生基于以上初始方法，使用一根通信电缆，将所有具有统一的通信协议通信接口的 现场设备连接，如此，在设备层传递的不再是I/O4-20mA/24VDC信号，而是基于现场总线的数

6、字化通信，由数字化通信网络构成现场级与车间级自动化监控及信息 集成系统。1.2现场总线技术概念1.2.1现场总线技术目前，公认的现场总线技术概念描述如下：现场总线是安装在生产过程区域的现 场设备/外表与操纵室内的自动操纵装置/系统之间的一种串行、数字式、多点通信的 数据总线。其中，生产过程包括断续生产过程和连续生产过程两类。或者，现场总线是以单个分散的、数字化、智能化的测量和操纵设备作为网络节点， 用总线相连接，实现相互交换信息，共同完成自动操纵功能的网络系统与操纵系统。1.2.2现场总线技术产生的意义1现场总线Fieldbus技术是实现现场级操纵设备数字化通信的一种工业现场层 网络通信技术；

7、是一次工业现场级设备通信的数字化革命。现场总线技术可使用一条 通信电缆将现场设备智能化、带有通信接口连接，用数字化通信代替4-20mA/2 4VDC信号，完成现场设备操纵、监测、远程参数化等功能。2传统的现场级自动化监控系统采纳一对一连线的、4-20mA/24VDC信号，信息 量有限，难以实现设备之间及系统与外界之间的信息交换，使自控系统成为工厂中的 信息孤岛，严峻制约了企业信息集成及企业综合自动化的实现。3基于现场总线的自动化监控系统采纳运算机数字化通信技术，使自控系统与设 备加入工厂信息网络，构成企业信息网络底层，使企业信息沟通的覆盖范畴一直延 伸到生产现场。在CIMS系统中，现场总线是工

8、厂运算机网络到现场级设备的延伸， 是支撑现场级与车间级信息集成的技术基础。1.2.3基于现场总线的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统基于现场总线技术的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统如图1-3所示：图3:基于现场总线的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统1.2.4基于现场总线的自动化监控及信息集成系统要紧优点1增强了现场级信息集成能力现场总线可从现场设备猎取大量丰富信息，能够更好的满足工厂自动化及CIMS系统的信息集成要求。现场总线是数字化通信网络，它不单纯取代4-20mA信号，还可实 现设备状态、故障、参数信息传送。系统除完成远程操纵，还可完成远程参数化工作。2开放式、互操作性、

9、互换性、可集成性不同厂家产品只要使用同一总线标准，就具有互操作性、互换性，因此设备具有专门 好的可集成性。系统为开放式，承诺其它厂商将自己专长的操纵技术，如操纵算法、 工艺流程、配方等集成到通用系统中去，因此，市场上将有许多面向行业特点的监控 系统。3系统可靠性高、可爱护性好基于现场总线的自动化监控系统采纳总线连接方式替代一对一的I/O连线，关于大规 模I/O系统来说，减少了由接线点造成的不可靠因素。同时，系统具有现场级设备的 在线故障诊断、报警、记录功能，可完成现场设备的远程参数设定、修改等参数化工 作，也增强了系统的可爱护性。4降低了系统及工程成本对大范畴、大规模I/O的分布式系统来说，省

10、去了大量的电缆、I/O模块及电缆敷设 工程费用，降低了系统及工程成本。1.3现场总线标准现场总线技术得以实现的一个关键问题，是要在自动化行业中形成一个制造商们 共同遵守的现场总线通信协议技术标准，制造商们能按照标准生产品，系统集成商门 能按照标准将不同产品组成系统。这就提出了现场总线标准的问题。国际上闻名自动 化产品及现场设备生产厂家，意识到现场总线技术是以后进展方向，纷纷结成企业联 盟，推出自己的总线标准及产品，在市场上培养用户、扩大阻碍，并积极支持国际标 准组织制定现场总线国际标准。能否使自己总线技术标准在以后国际标准中占有较大 比例成份，关系到该公司相关产品前途、用户的信任及企业的名誉。

11、而历史体会证明： 国际标准差不多上采纳一个或几个市场上最成功的技术为基础。因此，各大国际公司 在制定现场总线国际标准中的竟争，表达了各公司在技术领先地位上的竞争，而其最 终依旧要归结到市场实力的竞争。据说目前国际上现有各种总线及总线标准不下二百多种。具有一定阻碍和已占有一定 市场份额的总线有如下几种：1.3.1现场总线1996年3月15日批准为欧洲标准，即DIN 50170 V.2。产品在世界市场上已 被普遍同意，市场份额占欧洲首位，年增长率25%。目前支持PROFIBUS标准的产 品超过1500多种，分别来自国际上250多个生产厂家。在世界范畴内已安装运行的 PROFIBUS设备已超过200

12、万台，到1998年5月，适用于过程自动化的PROFIBUS- PA外表设备在19个国家的40个用户厂家投入现场运行。1985年组建了 PROFIBUS 国际支持中心；1989年12月建立了 PROFIBUS用户组织PNO。目前在世界各地 相继组建了 20个地区性的用户组织，企业会员近650家。1997年7月组建了中国 现场总线PROFIBUS专业委员会，并筹建现场总线PROFIBUS产品演示及认证的 实验室。要紧应用领域有：。制造业自动化：汽车制造机器人、装配线、冲压线等、造纸、纺织。过程操纵自动化：石化、制药、水泥、食品、啤酒。电力：发电、输配电。楼宇：空调、风机、照明。铁路交通：信号系统1

13、.3.2 FF现场总线1994年由ISP基金会和World FIP（北美）两大集团合并成立FF基金会，其宗旨 在于开发出符合IEC和ISO标准的、唯独的国际现场总线Fundation Fieldbus。低速总线H1协议已于1996年发表。已完成开发的高速总线H2拟于1998年 内表。1997年5月建立了中国现场总线FF专业委员会，并筹建FF现场总线产品 认证中心。目前，FF现场总线的应用领域以过程自动化为主。如：化工、电力厂实 验系统、废水处理、油田等行业。1.3.3 LONWORKS 总线LONWORKS现场总线全称为LONWORKS NetWorks，即分布式智能操纵网络技 术，期望推出能

14、够适合各种现场总线应用场合的测控网络。目前LONGWORKS应用 范畴广泛，要紧包括工业操纵、楼宇自动化、数据采集、系统等。国内要紧应用于楼 宇自动化方面。1.3.4 BUS现场总线BUS现场总线已由ISO/TC22技术委员会批准为国际标准IOS 11898通讯速率 小于1Mbps和ISO 11519通讯速率小于125Kbps。CANBUS要紧产品应用于汽 车制造、公共交通车辆、机器人、液压系统、分散型I/O。另外在电梯、医疗器械、 工具机床、楼宇自动化等场合均有所应用。1.3.5 WorldFIP 现场总线9091年FIP现场总线成为法国国家安全标准。96年成为欧洲标准EN 50170V.3

15、。下一步目标是靠近IEC标准，现在技术上已做好充分预备。WorldFIP国际 组织在北京设有办事处，即WorldFIP中国信息中心、，负责中国的技术支持。WorldF IP现场总线采纳单一总线结构来适应不同应用领域的需求不同应用领域采纳不同的 总线速率。过程操纵采纳31.25Kbit/s,制造业为1M bit/s,驱动操纵为1-2.5Mbit/s。采 纳总线仲裁器和优先级来治理总线上包括各支线的各操纵站的通信。可进行1对1、1对多点组、1对全体等多重通信方式。在应用系统中，可采纳双总线结构，其中一条总线为备用线，增加了系统运行的安全性。WorldFIP现场总线适用范畴广泛，在过程自动化、制造业自动化、电力及楼宇自动 化方面都有专门好的应用。1.3.6 P-NET现场总线P-NET现场总线筹建于己于1983年。1984年推出采纳多重主站现场总线的第一 批产品。1986年通信协议中加入了多重网络结构和多重接口功能。1987年推出P-N ET的多重接口产品。1987年P-NET标准成为开放式的完整标准，成为丹麦的国家标 准。1996年成为欧洲总线标准的一部分EN 50170 V.1。1997年组建国际P-NE T用户组织，现有企业会员近百家，总部设在丹麦的Siekeborg，并在德国、英国、 葡萄牙和加拿大等地设有地区性组织分部P-N