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1、一、填空题1. 控制系统由 控制对象 和 控制器 两部分组成。2. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性。3 .建立系统数学模型的方法有机理法 和 辨识法 两种。4 .经典控制理论采用的数学模型主要以传递函数基础；现代控制理论采用的数学模型主要以为 状态空间方程 基础。k5. I型系统G(s)在单位阶跃输入下，稳态误差为0 ,在单位加速度输入下，s(s 2)稳态误差为空。6 某线性定常系统的单位斜坡响应为y(t) t e其单位阶跃响应为 y(t) 1 7. 在初始条件为零时，系统输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比称为线性系统(或元件)的传递函数。8. 在
2、工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足大于6dB或大于2。9. 离散信号f (t)的数学表达式为 f (t) f(kT) (t kT)k 010. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。11频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频 两种特性。(数字)控制系统，12.如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散其输入、输出关系常用差分方程来描述。13 若线性系统的输入信号为r(t)，输出信号为c(t)，则系统的传递函数 G(s)C sR s14 环节
3、串联时总的传递函数等于各环节传递函数的乘积15 某系统单位脉冲响应函数为2t1 2e，则系统传递函数为2 ss(s 2)16、系统稳定的充要条件是：系统的全部特征根都具有负实部。17、对广义系统，按反馈情况可分为开环系统、闭环系统。18 线性控制系统最重要的特性是可以应用_叠加原理，而非线性控制系统则不能。19 反馈控制系统是根据输入量和一反馈量的偏差进行调节的控制系统。20 在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=_。21.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和反馈_连接。122 .函数te-at的拉氏变换为2。(S a)23 线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输
4、入的相位移随频率而变化的函数关 系称为相频特性。24 .积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为20_ dB /dec。25 .二阶系统的阻尼比E为 _ 0_时，响应曲线为等幅振荡。26 在单位斜坡输入信号作用下，n型系统的稳态误差ess=_0_。127 单位斜坡函数t的拉氏变换为。s2 228.设系统的频率特性G(j 3)= R( 3)+jl( 3),则幅频特性|G(j 3)|= . R (w) I (w)。29.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统，这是按开环传递函数的积分环节数来分类的。30.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是正弦函数_31 .二
5、阶衰减振荡系统的阻尼比E的范围为01。32 - G(s)= TT7的环节称为惯性环节。33 系统输出量的实际值与一输出量的希望值_之间的偏差称为误差。234 二阶系统的典型传递函数是Wn2。s 2 wns wn35 设系统的频率特性为 G(j ) R(j ) jI()，则R()称为 实频特性。34. 用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为乃奎斯特图示法和对数坐标图示法。35. 二阶系统的阻尼系数E = 0.707时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。36. f(t) 0.5 t，其拉氏变换为12s1(s 1)237. f (t) at 的 Z 变换 F(z)为38. 反馈控制
6、又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。39. 根轨迹起始于开环极点；终止于开环零点、选择题1、关于反馈的说法，正确的是(A 反馈实质上就是信号的并联B .反馈都是人为加入的C .正反馈就是输入信号与反馈相加统2、关于系统模型的说法，正确的是(A.每个系统只有一种数据模型C .动态模型比静态模型好3、某环节的传递函数为 1S，则该环节为A.惯性环节C .微分环节4、 系统的传递函数(A )A.与外界无关C .完全反映了系统的动态特性5、二阶欠阻尼系统的上升时间为(A .阶跃响应曲线第一次达到稳定值的D .反馈就是输出以不同方式作用于系B )B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模
7、型D.静态模型比动态模型好( B )B.积分环节D .比例环节B.反映了系统、输出、输入三者之间的关系D.与系统的初始状态有关C )98%的时间 B .阶跃响应曲线达到稳定值的时间C. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间D .阶跃响应曲线达到稳定值的 98%的时间6、一阶系统的传递函数为35s 1;其单位阶跃响应为(t(A) 1 e 5 ； (B) 37、系统的单位脉冲响应函数为ttt3e 5 ； (C) 5 5e 5 ； (D) 3 e 50.2tw(t) 3e，则系统的传递函数为(A. G(s)S 0.2B. G(s)0.2C G(s)0.60.2D G(s)0.68、以下系统中，属于最小
8、相位系统的是（A. G(s)11 0.01sB. G(s)11 0.01sC. G(s)10.01s 1D. G(s)1s(10.1s)9、一个线性系统稳定与否取决于（A）B .系统的输入D .系统的初始状态A. 系统的结构和参数C .系统的干扰10、一个系统稳定的充要条件是（C ）A .系统的全部极点都在S平面的右半平面内B.系统的全部极点都在S平面的上半平面内C.系统的全部极点都在S平面的左半平面内D.系统的全部极点都在S平面的下半平面内11 .脉冲函数的拉氏变换为（C）A. 0B.丰C.常数；D.变量12 .与开环控制相比较闭环控制的特征是系统有A .执行元件B.放大元件C.控制器13
9、.单位斜坡信号f（t）1丄A. B .孑2t的拉氏变换1C . 了F (s)是1D . s 1(D )D .反馈元件(B )14 系统开环传递函数为G(S) 10(s 2)，此系统为型系统。(B )s(s 5)A.0B C. IID. III15 下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是：(D)(A) 使相位滞后(B)减小系统的阻尼(C)抗高频干扰(D)使相位超前16 稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？( D )(A)阶次 (B)振荡频率(C)阻尼比(D)输入信号类型17 二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于：(C )(A) d (B) n (C)特征根实部绝对值(D)
10、特征根虚部的分布情况18 .系统输出的拉氏变换完全取决于：(B)(A)系统的传递函数的极点位置(B)系统的初始状态、输入及其传递函数(C)系统的传递函数(D)系统的固有特性19 .相位滞后校正环节相当于：(A )(A)低通滤波器(B) 高通滤波器(C) 带通滤波器(D) 带阻滤波器20. PI控制类似于:(C)(A)增益调整(B)相位超前校正(C)相位滞后校正(D)相位滞后-超前校正21 .某单位反馈系统的闭环传递函数为G(s) 1 (s 2),则输入r(t) 2sin2t时稳态输出的幅值为：(D)(A).2(C) 2(D)122.拉氏变换将时间函数变换成(D)A 正弦函数B 单位阶跃函数C
11、单位脉冲函数D 复变函数23.微分环节的频率特性相位移B(3)=A.90B. -90C. 0 D. -18024、正弦函数sin t的拉氏变换是1A.sB.D.25.比例环节的频率特性相位移B(3)=(C)A.90B.-90C.0D.-18026. 一阶系统的阶跃响应,(D )A.当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡C.有振荡D.无振荡27.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的(C)A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是28.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是(DC .抛物线函数D 阶跃函数29.令线性定常系统传递函数的分母多项
12、式为零，则可得到系统的A .代数方程B .特征方程C .差分方程D 状态方程30.线性系统和非线性系统的根本区别在于A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。31 .时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是(DA .脉冲函数B .斜坡函数C .抛物线函数D 阶跃函数1032 .设控制系统的开环传递函数为G(s)= s(s 1)(s 2)，该系统为A. 0型系统B. I型系统C .11型系统D . Ill型系统33 .采用负反馈连接时
13、，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为A .1 G(s)C .1 G(s)H(s)B.1 G(s)H(s)D.1 G(s)H(s)K34 .阶系统G(s)=的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间C .不变D .不定(D )A .正弦函数C .单位脉冲函数B .单位阶跃函数D .复变函数36 .若某系统的传递函数为KG（s）=亍，则其频率特性的实部R( 3 )是35 .拉氏变换将时间函数变换成B.K2 212t2K2 212t237.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ C ）A.输入信号B.初始条件C. 系统的结构参数D.输入信号和初始条件38.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是
