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1、变频器基本参数调试方法信息来源：http:/ 没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参 数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设 定和调试。因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便， 本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有 的，完全可以做到触类旁通。一加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率 下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动 机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过 电压。
2、加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而 引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压 失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负 载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报 警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几 次，便可确定出最佳加减速时间。二转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把 低频率范围f/v增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿 起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据
3、负载特性，尤其是 负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出 现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动 时电流大，而转速上不去的现象。三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内cpu根据运转电流值和频率计算 出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一 拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值(%) = 电动机额定电流(a)/变频器额定输出电流 (a)X100%。四频率限制 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信 号源出故障，而引起输出频率的过
4、高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在 应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于 输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上 限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作 速度上。五偏置频率有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号（电压或电 流）进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。 有的变频器当频率设定信号为0%时，偏差值可作用在0fmax范围内，有的变 频器（如明电舍、三垦）还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为 0%时，变频器输出频率不为0h
5、z，而为xhz，则此时将偏置频率设定为负的xhz 即可使变频器输出频率为0hz。六频率设定信号增益此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压 与变频器内电压（+10v）的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定 时，当模拟输入信号为最大时（如10v、5v或20ma），求出可输出f/v图形的频 率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为05v时，若变频器输 出频率为050hz，则将增益信号设定为200%即可。七转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值， 经cpu进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性
6、有显著改 善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时 间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转 差，而将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速 时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩 也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为80100%较妥。制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定 数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%，可使加到主电容器 的再生总量接近于0,从而使电动机在减速
7、时，不使用制动电阻也能减速至停转 而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空 转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引 -4*t -VY- 起注意。八加减速模式选择 又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和s三种曲线，通常大多选择 线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；s曲线适用于恒转矩负载， 其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例 外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线， 一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为s曲线后就正常了。 究其原因是：
8、起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负 载，这样选取了 s曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳 闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。九转矩矢量控制矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机 理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行 控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直 流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都 能输出最大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载
9、电流大小和相 位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求， 不需在变频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定，可根据实际情况在有 效和无效中选择一项即可。与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度 偏差，可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。十节能控制风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比 例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用v/f模式，这种模式可改善电 动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节 能目的，可根据具体情况设置为有效或无效。要说明的是，九、十
10、这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本 无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有： (1)原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。(2)对设定参数功 能了解不够，如节能控制功能只能用于v/f控制方式中，不能用于矢量控制方式 中。(3)启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工 作，或读取方法不当。目前工业自动化水平巳成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古 典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动 控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系
11、统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、 输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感 器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比 如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器 或智能PID控制器(仪表)巳经很多，产品巳在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器 产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参 数的自动调整是通过智能化调整或自校正
12、、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、 液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程 控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连， 如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID控制功能的控制器，如Rockwell的Logix产品系列，它可以 直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。1、开环控制系统开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller
13、)的输出 没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。2、闭环控制系统闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控 制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反， 则称为负反馈(Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称 负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感 器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，
14、就没有了反馈回路， 也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净 之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。3、阶跃响应阶跃响应是指将一个阶跃输入(step function)加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响 应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是 指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的； 准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-state error)描述，它表示系统输出稳态值 与期望
15、值之差；快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。4、PID控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID 调节。PID控制器问世至今巳有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工 业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论 的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技 术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时， 最适合用PID控制技术。PID控制，
16、实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比 例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例(P)控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时 系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。积分(I)控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入 稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的 增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增
