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1、姓名 专业 班级 同组者课程 实验项目：,双容水箱液位里回路控制投运及PID.参数整定一、实验目的1. 学习和使用组态软件MCGS。2. 学习和使用PLC的编程和通讯功能。3. 掌握调节器参数的整定方法。4. 研究调节器相关参数的改变对系统动态性能的影响。5. 在实验平台上实现简单的控制方案。二、实验设备1. THJ-2型高级过程控制系统装置。2. 计算机、上位机MCGS组态软件、RS232-485转换器1只、串口线1根3. 万用表一只三、实验原理本实验系统以上水箱与中水箱为被控对象，中水箱的液位高度为系统的被给定值双容水箱液位定值控制储水箱舐力驱动泵2水箱液位涡轮流童计2 变频器变频器4 F
2、调节参数设定值:测重液位:比例增益:积分时间:微分时间:实时曲缓干扰通道0液位传感器2中水箱液位佳感器1宅 上水箱水箱液位图1双容液位定值控制系统结构图控制量。基于系统的给定量是一定值，要求被控制量在稳态时等于给定量所要求 的值，所以调节器的控制规律为PI或PID。本系统的执行元件既可采用电动调 节阀，也可用变频调速磁力泵。图2双容液位定值控制系统方框图四、实验内容与步骤1、接好实验线路。2、接通总电源和相关仪表的电源。3、把调节器设置于手动位置，改变其手动输出值，使中水箱的液位处于某 一平衡位置（一般为水箱的中间位置）。4、在上位机监控界面中设定PID参数，在PID扩展参数中设定控制器的正 反作用。5、当系统输出稳定时，由手动切换到自动，保证系统投运的无扰动切换。6、使系统的给定值作阶跃跳变（35cm），使中水箱的液位由原平衡状态开 始变化，经过一定的调节时间后，液位h2进入另一个平衡状态。反复调节PID 参数使系统输出曲线的衰减比为4： 1。7、打印历史曲线。五、实验要求请给出实验的调节过程及调节参数，并附上历史曲线，分析实验结果，总结PI参数变化对系统输出的影响。
