东北大学22春《机械工程控制基础》离线作业一及答案参考97

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1、东北大学22春机械工程控制基础离线作业一及答案参考1. 切削液的主要作用有哪些?切削液有哪些种类?切削液的主要作用有哪些?切削液有哪些种类?切削液的主要作用有: (1)冷却作用 切削液能够降低切削温度,从而提高刀具使用寿命和加工质量。 (2)润滑作用 进行金属切削时,切屑、工件和刀具间的摩擦可分为干摩擦、流体润滑摩擦和边界润滑摩擦三类。当形成流体润滑摩擦时,能有较好的润滑效果。 (3)清洗与缓蚀作用切削液可以消除切屑,防止划伤已加工表面和机床导轨面。能在金属表面形成保护膜,起到缓蚀作用。 切削液包括:水溶液、乳化液、切削油等。 2. 在响应曲线的稳态线上,用稳态值的百分数作一个允许误差范围,响

2、应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间,叫做( )。A.调整时间B.上升时间C.峰值时间D.延迟时间参考答案:A3. 两个弹簧振子,甲的固有频率是100Hz,乙的固有频率是400Hz,若它们均在频率是300Hz的驱动力作用下做受迫振动,则( )A.甲的振幅较大,振动频率是100HzB.乙的振幅较大,振动频率是300HzC.甲的振幅较大,振动频率是300HzD.乙的振幅较大,振动频率是400Hz参考答案:B4. 反馈信号与偏差信号之比称为闭环系统的开环传递函数。( )A.正确B.错误参考答案:A5. 受迫振动稳定后的频率与自身物理条件有关。( )A.错误B.正确参考答案:A6

3、. 波德图又叫奈奎斯特图。( )A.正确B.错误参考答案:B7. 自由振动是系统在初始激励下或外界激励发生后的振动。( )A.错误B.正确参考答案:A8. 获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。( )A.正确B.错误参考答案:A9. 对于一个自动化系统来说,最重要的是系统的准确性,这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。( )A.正确B.错误参考答案:B10. 在响应曲线的稳态线上,用稳态值的百分数作一个允许误差范围,响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间,叫做调整时间。( )A.正确B.错误参考答案:A11. 传统控制包括( )A.经典反馈控制B.现代理论

4、控制C.人为控制D.机器控制参考答案:AB12. 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。( )A.正确B.错误参考答案:A13. 振动着的单摆摆球,通过平衡位置时,它受到的回复力( )A.指向地面B.指向悬点C.数值为零D.垂直摆线,指向运动方向参考答案:C14. 如果系统特征根为共轭复数,那么当共轭复数点在与负实轴成45线上时系统的准确性与快速性都比较好。( )A.正确B.错误参考答案:B15. 在极坐标图中,积分环节的实频特性为( )。A.0B.1C.KD.以上选项都不对参考答案:A16. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案:A1

5、7. 比例环节的传递函数为Ts。( )A.正确B.错误参考答案:B18. 螺纹按其用途分为紧固螺纹和传动螺纹。( )螺纹按其用途分为紧固螺纹和传动螺纹。()正确19. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案:B20. 闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。( )A.正确B.错误参考答案:B21. 某厂拟铸造一批力学性能要求不高的铸铁小件,要求愈薄愈好,请提出23个提高充型能力的措施。若合金的流动性不某厂拟铸造一批力学性能要求不高的铸铁小件,要求愈薄愈好,请提出23个提高充型能力的措施。若合金的流动性不足时,容易产生那些缺陷?提高充型

6、能力的措施有:提高浇注温度;提高充型压力;采用蓄热能力小的铸型,提高铸型预热温度,在远离浇口的最高部位开设出气口。 合金的流动性不好时,其充型能力差,易产生浇不足、冷隔、气孔、缩孔、缩松、热裂等缺陷。 22. 经典控制理论是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。( )A.正确B.错误参考答案:A23. 对做简谐运动的物体来说,当它通过平衡位置时,具有最大值的是( )A.加速度B.势能C.动能D.回复力参考答案:C24. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。( )A.正确B.错误参考答案:B25. 结构框图是将系统中各元件的名称或功用写在框图

7、单元中,并标明它们之间的连接顺序和信号流向,主要用来说明系统构成和工作原理。( )A.正确B.错误参考答案:A26. 系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为系统辨识。( )A.正确B.错误参考答案:B27. 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于积分环节。( )A.正确B.错误参考答案:B28. 系统的动态误差仅与系统的结构有关。( )A.正确B.错误参考答案:B29. 在框图变换法则中,相加点可以在不跨越方框图的情况下随意变换位置。( )A.正确B.错误参考答案:A30. 一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是( )A.学习功能B.适应功能C.自组织功能D.优化能力参

8、考答案:ABCD31. 传感器按工作原理分为( )。A.应变式B.电容式C.电感式D.容差式参考答案:ABC32. 铁轨上每根钢轨长12m,若支持车厢的弹簧固有频率是2Hz,那么列车以多大速度行驶时,车厢振动最厉害( )A.6m/sB.12m/sC.24m/sD.48m/s参考答案:C33. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的( )决定。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.阻尼比和无阻尼自然频率共同D.以上选项都不对参考答案:C34. 专家系统的推理机可采用的3种推理方式为( )A.模糊推理B.正向推理C.反向推理D.双向推理参考答案:BCD35. 极坐标图不能明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统

9、中的作用。( )A.正确B.错误参考答案:A36. 电磁式时间继电器线圈可以通交、直流电流。 ( )电磁式时间继电器线圈可以通交、直流电流。()错误37. 振动设计是在已知外界激励的条件下设计系统的振动特性,使其响应满足预期要求。( )A.错误B.正确参考答案:B38. 45ndB/dec的斜率对应大约n90的相位移。( )A.正确B.错误参考答案:B39. ( )控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。A.开环B.闭环C.半闭环D.以上选项都不对参考答案:A40. ( )的要求是系统工作的首要条件。A.稳定性B.准确性C.快速性D.以上选项都不对参考答案:A41. 下列说法正确的是(

10、 )。A.从能量角度看,阻尼消耗系统的能力,使得单自由度系统的总机械能越来越小B.从运动角度看,当阻尼比大于等于1时,系统不会产生振动,其中阻尼比为1的时候振幅衰减最快当阻尼比小于1时,阻尼使得单自由度系统的振幅越来越小,固有频率降低C.共振的角度看,随着系统能力的增加、增幅和速度增加,阻尼消耗的能量也增加,当阻尼消耗能力与系统输入能量平衡时,系统的振幅不会再增加,因此在有阻尼系统的振幅并不会无限增加D.从能量角度看,阻尼消耗系统的能力,使得单自由度系统的总机械能越来越大参考答案:ABC42. 频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性。( )A.正确B.错误参考

11、答案:A43. 现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要少得多。( )A.错误B.正确参考答案:A44. 具有完全互换性的零件或部件,不需要经过_或_就能进行装配,并且装配后能够达到规定的功能要求。具有完全互换性的零件或部件,不需要经过_或_就能进行装配,并且装配后能够达到规定的功能要求。挑选$修配45. 按照推理控制策略分类,可分为正向推理、反向推理专家系统和双向混合推理等。( )A.错误B.正确参考答案:B46. 传感器的输出量通常为( )。A.非电量信号B.电量信号C.位移信号D.光信号参考答案:ABC47. 线性定常系统的传递函数定义为当全部初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入

12、量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案:A48. 在铁碳合金中,只有共析成分的合金冷却时,才能发生共析转变,形成共析组织。( )在铁碳合金中,只有共析成分的合金冷却时,才能发生共析转变,形成共析组织。()错误49. 电液式激振器一般只适用于较高的频率范围,激振力大。( )A.错误B.正确参考答案:A50. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的阻尼比和无阻尼自然频率共同决定。( )A.正确B.错误参考答案:A51. 简谐运动的特点有哪些?( )A.周期性:简谐运动的物体经过一个周期或n个周期后,能回复到原来的运动状态B.简谐运动的振动系统机械能不守恒C.简谐运动不具有周期性D.振动过程中认为

13、无阻力。所以振动系统机械能守恒参考答案:AD52. 知识反映了客观世界中事物某一方面的属性以及事物之间的相互联系,不同事物或相同事物之间的不同关系形成了不同的知识。( )A.错误B.正确参考答案:B53. 智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的( )A.线性B.时变性C.非线性D.不确定性参考答案:ABCD54. 响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做延迟时间。( )A.正确B.错误参考答案:B55. 控制系统在典型输入信号的作用下,输出量随时间变化的函数关系称为系统的( )。A.时间响应B.瞬态响应C.稳态响应D.频率响应参考答案:A56. 系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。( )A.正确B.错误参考答案:A57. 若二阶系统特征根的实部不全小于0,则系统( )。A.稳定B.不稳定C.不能确定是否稳定D.以上选项都不对参考答案:B

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