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1、Fanuc数控车床G代码及M指令一、G 代码吩咐1、代码组及其含义“模态代码” 和 “一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会接着维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该吩咐时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。G代码组别说明G0001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G0400暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G2006英制输入G21公制输入G2204内部行程限位
2、 有效G23内部行程限位 无效G2700检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到其次参考点G3201切螺纹G4007取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G5000修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系G7000精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z 向步进钻削G75X 向切槽G76切螺纹循环G9001(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G9612恒线速度限制G97恒线速度限制取消G9810固定循环返回起始点2、代码说明:G00 定位1. 格式
3、G00 X_ Z_这个吩咐把刀具从当前位置移动到吩咐指定的位置 (在肯定坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采纳独立的快速移动速率来确定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，依据到达的依次，机器轴依次停止在吩咐指定的位置。3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。4. 举例N10 G0 X100 Z65 G01 直线插补1. 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和吩咐给定的移动速率从当前位置移动到吩咐位置。X, Z: 要求移动到的位置的肯
4、定坐标值。U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。 2. 举例 肯定坐标程序 G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; 增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.G02/G03 圆弧插补 (G02, G03)1. 格式 G02(G03) X(U)_Z(W)_I_K_F_ ;G02(G03) X(U)_Z(W)_R_F_ ;G02 顺时钟 (CW)G03 逆时钟 (CCW)X, Z 在坐标系里的终点U, W 起点与终点之间的距离I, K 从起点到中心点的矢量 (半径值)R 圆弧范围 (最大180 度)。2. 举例 肯定坐标系程序G02 X100. Z90. I50
5、. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02; 增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;G30 其次原点返回 (G30)坐标系能够用其次原点功能来设置。1. 用参数 (a, b) 设置刀具起点的坐标值。点 “a” 和 “b” 是机床原点与起刀点之间的距离。2. 在编程时用 G30 吩咐代替 G50 设置坐标系。3. 在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，遇到这个吩咐时刀具便移到其次原点。4. 更换刀具也是在其次原点进行的。G32 切螺纹 (G32)1. 格式 G32 X(U)
6、_Z(W)_F_ ;G32 X(U)_Z(W)_E_ ;F 螺纹导程设置E 螺距 (毫米)在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM 匀称限制的功能 (G97)，并且要考虑螺纹部分的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率限制和主轴速率限制功能将被忽视。而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。2. 举例G00 X29.4; (1循环切削)G32 Z-23. F0.2;G00 X32; Z4.; X29.;(2循环切削)G32 Z-23. F0.2;G00 X32.; Z4.G40/G41/G42 刀具直径偏置功能 (G40/G41/G42)1. 格式 G41 X_ Z_;G4
7、2 X_ Z_;在刀具刃是尖利时，切削进程依据程序指定的形态执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的状况下刀尖半径会带来误差。2. 偏置功能吩咐切削位置刀具路径G40取消刀具按程序路径的移动G41右侧刀具从程序路径左侧移动G42左侧刀具从程序路径右侧移动补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。把这个原则用于刀具补偿，应当分别以 X 和 Z 的基准点来测量刀具长度刀尖半径 R，以及用于假想刀尖
8、半径补偿所需的刀尖形式数 (0-9)。这些内容应当事前输入刀具偏置文件。“刀尖半径偏置” 应当用 G00 或者 G01功能来下达吩咐或取消。不论这个吩咐是不是带圆弧插补， 刀不会正确移动，导致它渐渐偏离所执行的路径。因此，刀尖半径偏置的吩咐应当在切削进程启动之前完成； 并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进程之后用移动吩咐来执行偏置的取消过G54-G59 工件坐标系选择(G54-G59)1. 格式 G54 X_ Z_;2. 功能通过运用 G54 G59 吩咐，来将机床坐标系的一个随意点 (工件原点偏移值) 给予 1221 1226 的参数，并设置工件坐标系（1-6）。该参数
9、与 G 代码要相对应如下：工件坐标系 1 (G54) -工件原点返回偏移值-参数 1221工件坐标系 2 (G55) -工件原点返回偏移值-参数 1222工件坐标系 3 (G56) -工件原点返回偏移值-参数 1223工件坐标系 4 (G57) -工件原点返回偏移值-参数 1224工件坐标系 5 (G58) -工件原点返回偏移值-参数 1225工件坐标系 6 (G59) -工件原点返回偏移值-参数 1226在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。在有 “模态”吩咐对这些坐标做出变更之前，它们将保持其有效性。除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立即变更G54G5
10、9 的参数。工件外部的原点偏置值能够用 1220 号参数来传递。G 70 精加工循环(G70)1. 格式 G70 P(ns) Q(nf)ns:精加工形态程序的第一个段号。nf:精加工形态程序的最终一个段号2. 功能用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。G 71 外园粗车固定循环(G71)1. 格式 G71U(d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns).F_从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。.S_.T_N(nf)d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。切削方向依照AA的方向确定，在另一个值指定前不会变更。FANUC系统参数（
11、NO.0717）指定。e:退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定前不会变更。FANUC系统参数（NO.0718）指定。ns:精加工形态程序的第一个段号。nf:精加工形态程序的最终一个段号。u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）w: Z方向精加工预留量的距离及方向。 2. 功能假如在下图用程序确定A至A至B的精加工形态,用d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量u/2及w。 G 72 端面车削固定循环(G72)1. 格式 G72W（d）R(e)G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)t,e,ns,nf, u, w，f,s及t的含义与G71相同。2. 功
12、能如下图所示，除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。 G 73 成型加工复式循环(G73)1. 格式 G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns)沿A A B的程序段号N(nf)i:X轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO.0719）指定。k: Z轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO.0720）指定。d:分割次数这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数（NO.0719）指定。ns: 精加工形态程序的第一个段号。nf:精加工形态程序的最终一个段号。u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半
13、径）w: Z方向精加工预留量的距离及方向。 2. 功能本功能用于重复切削一个渐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。G74 端面啄式钻孔循环(G74)1. 格式 G74 R(e);G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f)e:后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会变更。FANUC系统参数（NO.0722）指定。x:B点的X坐标u:从a至b增量z:c点的Z坐标w:从A至C增量i:X方向的移动量k:Z方向的移动量d:在切削底部的刀具退刀量。d的符号肯定是（+）。但是，假如X（U）及I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。 f:进给率： 2. 功能如下图所示在本循环可处理断削，假如省略X（U）及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔。G 75 外经/内径啄式钻孔循环(G75)1. 格式 G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f) 2. 功能以下指令操作如下图所示，除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。G 76 螺纹切削循环(G76)1. 格式 G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(f)m:精加工重复次数（1至99）本指定是状态指定，在另一个值指
