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1、数控机床维修资料FNUC0i系统PMC概述数控系统除了对机床各坐标轴的位置进行持续控制外,还需要对机床主轴正反转与起停、工件的夹紧与松开、刀具更换、工位工作台互换、液压与气动、切削液开关、润滑等辅助工作进行顺序控制。现代数控系统均采用可编程控制器完毕。新型数控机床的可编程控制器还可以实现主轴的PMC控制、附加轴(如刀库的旋转、机械手的转臂、分度工作台的转位等)的MC控制。数控系统中PC的信息互换是指以PLC为中心,在PLC、CNC和机床三者之间的信息互换。PLC与CNC之间的信息互换分为两部分,其中CN传送给PL的信息重要涉及多种功能代码M、S、T的信息,手动/自动方式信息及多种使能信息等;P
2、LC传送给CNC的信息重要涉及M、S、T功能的应答信息和各坐标轴相应的机床参照点等。所有CNC送至PLC或PC送至CNC的信息含义和地址(开关量地址或寄存器地址）均由C厂家拟定，LC编程者只可使用,不可变化和增删。同样，PL与机床之间的信息互换也可分为两部分，其中由PL向机床发送的信息重要是控制机床的执行元件，如电磁阀、继电器、接触器以及多种状态指标和故障报警等;由机床传送给L的信息重要是机床操作面板输入信息和其上多种开关、按钮的信息，如机床起停、主轴正反转和停止、各坐标轴点动、刀架卡盘的夹紧与松开、切削液的开关、倍率选择及运动部件的限位开关信号等信息。目前,FANUC系统中的PLC均为内装型
3、MC。内装型PMC的性能指标（如输入输出点数、程序最大步数、每步执行时间、程序扫描时间、功能指令数目等)是由所属的NC系统的规格、性能、合用机床的类型等拟定的。其硬件和软件都被作为CNC系统的基本构成与CNC系统统一设计制造，因此系统构造十分紧凑。数控机床常用故障分析和排除一、数控机床49报警 49 AI：INV.IPMRM法兰克系统数控机床浮现449报警，系统是中文的话会显示“449n轴：IIPM报警”;如果系统为英文,则会显示“449 N AXS:INV.IM LAM”浮现这种故障一般要看相应的是哪个轴,数控车床一般会是X轴或者Z轴,加工中心则在数控车床的基本上多余了轴。因此一方面看是哪个
4、轴浮现了警报。固然也会浮现X、Y、轴同步浮现449报警的状况。然后再看449报警的含义,法兰克官方给出的解释是：“I（智能电源模块）检测到报警”。什么是IP模块呢？IPM(Inellige PowModule),即智能功率模块（也就是智能电源模块），不仅把功率开关器件和驱动电路集成在一起。并且还内部集成有过电压,过电流和过热等故障检测电路,并可将检测信号送到CPU。它由高速低功耗的管芯和优化的门极驱动电路以及迅速保护电路构成。虽然发生负载事故或使用不当，也可以保证IM自身不受损坏。浮现44报警的话，电柜里面驱动器的VM上也会有相应的数字显示,分别是8、9、A,相应X轴，Y轴和Z轴(也也许是A轴
5、）。下面给出判断和解决措施:将电机动力线拆下,如果尚有报警,则可以肯定是驱动器问题,需要维修驱动器了。2如果拆下电机动力线后没有报警,请检查外部动力线相间电阻，以及对地绝缘与否良好。二、AUC数控机床7报警 613报警维修法兰克系统的数控机床浮现07报警和613报警时,如果X、Y、Z轴同步报警,并且过一会浮现,7报警和904报警，则有也许是电源缺相。一方面检查输入电源与否缺相了，用万用表查下输入的三相电源电压，判断与否有缺相，同步,查下电源线的连接。浮现此故障时的报警信息一般是：07 X 轴：CNV SNGLEPHAEFAURE 63 X 轴:NV SINLE ASE FAIE607 Y轴：C
6、NVSINGL HAS FAILUE 63Y 轴：NV SNG PHAE ILUR 607Z轴：NV SINGE PHEFIUR 13 Z 轴:CVIGLPHAS FALURE 50 PINDLE SRIAL LINKERRR如果均没有问题，则也许是伺服驱动器故障。三、FA301-305号报警 绝对编码器不良FANUC数控机床31-30号报警绝对编码器不良,次报警是由于绝对脉冲编码器,电缆或者装在主板上的伺服器模块不良导致的。如果FaucANUC数控机床浮现 1-05号报警，请参照下面解决措施：.摇动与主板的ARV14或者伺服放大器的E14的连接电缆，如果发生报警，则更换该电缆。2.更换伺服模
7、块或主板 1/2轴的伺服接口装在主板上，3/4轴的伺服接口装在伺服模块上,因此发生报警时，应更换报警轴相应的主板或伺服器模块。注：主板上的模块规格及安装位置，随主板规格不同而不同。详情请参照FANUC机床阐明书。更换主板时，存储器中的数据会所有丢失,请重新设定数控机床NC数据。四、FC系统机床70报警维修FA系统的数控机床浮现75报警一般是SVPM板的故障，也就是背面电柜里很大的黄颜色的电路板。在浮现70报警的同步有也许浮现513报警,如果FANU数控机床浮现50报警和5136报警,可以查看一下SVP伺服板的侧板上正方形插头与否有直流24V。FAUC系统机床75报警示意图如果插头上没有2V电压
8、，则阐明是伺服器故障。五、FNUC系统40报警维修解决FANUC41报警阐明：ANUC数控机床浮现0报警,如果产生了伺服报警,一方面,在系统的报警画面都会有报警号01显示，另一方面,在SVM的显示窗口也会有号码显示。1.状态显示：如果没有显示,表达 VM没有+5电源,也许没有上电，或电缆没有对的连接,或保险丝烧坏。如果中间的-闪烁,表达外部电缆(如电机反馈电缆）有短路。显示“”,表达放大器没有准备好。显示“O ”,表达放大器准备好，伺服电机有电。显示其他号码，报警号，根据相应的报警号内容，查找故障因素。2.有关1(VRDY OF)报警的阐明：由于这个报警浮现的比较多，并且产生的因素也比较多，因
9、此在这里具体简介一下报警产生的原理。故障现象：一台配套FAUC系统的数控磨床,开机后浮现40号报警。分析与解决过程：ANUC0数控系统的40号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为“、Z轴伺服放大器未准备好”。遇到此类报警一般作如下检查：一方面查看伺服放大器的LE有无显示，若有显示,则故障因素有如下种也许：1）伺服放大器至PoweMate之间的电缆断线。2)伺服放大器出故障。3)基板出故障。若伺服放大器的LED无显示,则应检查伺服放大器的电源电压与否正常,电压正常则阐明伺服放大器有故障：电压不正常就基本排除了伺服放大器有故障的也许，应继续检查强电电路。根据上述排查故障的思路进行诊断，经检查发现伺
10、服放大器的LED无显示，检查伺服放大器的输入电源电压，发现24V的输入连接线已脱落。重新连接后开机，机床恢复正常。 六、超程报警（5n5n)：返回参照点中,开始点距参照点过近,或是速度过慢。通过一定的措施将机床的超程轴移出超程区即可。对的执行回零动作,手动将机床向回零反方向移动一定距离,这个位置规定在减速区以外，再执行回零动作。如果以上操作后仍有报警，检查回零减速信号，检查回零档块,回零开关及有关联的信号电路与否正常。七、回零动作异常手动及自动均不能运营因素及解决：当位置显示(相对，绝对,机械坐标)全都不动时,检查NC的状态显示,急停信号，复位信号,操作方式的状态。八、90#报警 LM98 R
11、OM 奇偶校验报警系统使用时,所有RO在系统初始化和工作过程中都要进行奇偶校验，当校验出错时，则发生报警，并指出出错的OM编号。故障因素及解决措施：存储卡上的出错或安装不当，或存储卡电路板异常，当显示画面显示M报警编号时，极有也许是由于存储卡发生故障，一方面检查显示画面提示编号位置的RO与否安装良好，如确认无误，则要更换此RM。九、A950 电源单元内24V保险(4)熔断在FAUC-0C系统中为了避免由于I接口引起的电源短路，在电路构造中设立了单独的外部24V保险丝。故障因素及解决措施：机床侧电缆对地短路时关断系统电源，用测量电阻的措施拟定与否有24E对地短路，在主板和存储卡上有(+4）和地线
12、(GN）测量端子,可以直接测量其间的电阻。当测量值为0欧姆时,请拔下I/O卡上各连接插头,再次检查电阻值。如果拔下I/O连接器插头后,测量电阻值增长1欧姆左右时,可以确认I/O负载侧有与地线短路现象。十、S400#，SV402# (过载报警）故障因素：0#为第一、二轴中有过载;402#为第三、第四轴中有过载。当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警。伺服放大器有过载检查信号，该信号为常闭触点信号,当伺服电机过载开关检测电机过热,或放大器的温度升高则引起该开关打开产生报警。一般状况下这个开关和变压器的过热开关以及外置放电单元的过热开关串联在一起，该信号均为常闭触点，当电机过热，
13、该信号发出报警,由PWM指令传给N。十一、P/S87串行接口故障故障因素：在对机床进行参数、程序输入时往往用到串行通讯,运用RS232接口将计算机或其他存储设备与机床联接起来。当参数设定不对的,电缆或硬件故障时会浮现此警。故障查找和恢复:85#报警:在从外部设备读入数据时,串行通讯数浮现了溢出错误,被输入的数据不符或传送速度不匹配,应检查与串行通讯有关的参数，如果检查参数没错误还浮现该报警时 ,检查I/设备与否损坏。86报警:进行数据输入时I/O设备的动作准备信号(DR）关断。需检查:串行通讯电缆两端的接口（涉及系统接口）检查系统和外部设备串行通讯参数检查外部设备或系统的程序保护开关与否处在打
14、开状态。十二、PS0#报警故障因素:设定了重要参数,如伺服参数后，系统进入保护状态，需要系统重新起动，装载新参数。恢复措施：确认修改内容对的后,切断电源，再重新起动即可十三、 10#报警故障因素:修改系统参数时，将写保护设立PWE=1后,系统发出该报警。恢复措施：发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数。修改参数进行确认后，将写保护设立WE=0 按RES键将报警复位,如果修改了重要的参数，需重新起动系统。数控机床机械构造故障维修一、 主轴部分故障诊断下表： 主轴部件常用的故障与排除措施序号故 障 现 象故 障 原 因排 除方法1主轴旋转时发热主轴轴承预紧力过大重新调节预紧力大小轴承磨损或损坏更换新轴承润滑脂过少或润滑脂变脏更换润滑脂主轴工作时噪声大轴承损坏或齿轮磨损更换新轴承或齿轮主轴组件动平衡不良重作主轴组件动平衡传动带松弛或磨损调节或更换传动带主轴强力切削时停转
