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1、信捷PLC与伺服驱动器调试PLC与伺服驱动器以及电机的调试1.PLC部分的电气接线电源线L、N,接220V电压;IC电源仁电源接在L,N端子问。探2:24V、COM端子可以作为传感器用供给电源400mA/DC24V使用。另外,这个端子不能由外部电源供电。探3:端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。探4:基本单元和扩展单元的COM端子请相互连接。2?伺服驱动器部分的调试2-1.接口与接线2-1-1?伺服驱动器端子排72-1-2.编号名称功能1P-脉冲输入PLC脉冲输出短2P+24V集电极开路接入+24V3D-方向输入PLC输出端4D+24V集电极开路接入+24V2-1-3.主电
2、路端子及说明DS2-20P7-6SW/BSW6按照从上到下的嗽序、主电踣端子功能依找如下情子功能说明L/N白担蹄111源输入端了出店2(10扣V*WMJH?空引脚山V、W电机连接端子连接至电机瑞口标三践色U榇邑V黑色W蓝色PE黄绿PJD,C便用内再生阻班接F+和D端予P+ft嘀JhiiSPtHlM)优用外置出生电将再它电阻接年P+利JC端于、P矫口D辆接线拆掉1TQHPfl-10=1p*/p-母线烤子可以测出母级杓实时电压.请注意危险.2-1-4.标准接线实例P*A8FPBafi-?B+t?-32+GNUIFVsp*24VCNO-3.CNi-4屏洁层在悟号每?HOT徽悬空OKMCUTZDH-V
3、etD*AVCNO-6因OiChi-10ZQ-eo*CH1-5BO-*24V1Hcw-nCH1-*CHI-7AG-/S-QNAUHSTcncmCW-12c?l?lCNO-?仕的严-IQ311-3/SPA2-2.伺服驱动器的参数设置2-2-1.操作面板的使用五也数码管；显示伺服的状态、琴数和损*13号.电八mnpowLR:在控制电源接迥时施CW-13ALNI引真，If帕出P可自疔定胃EN17s-rorGOH按耀若称操作说明STA/ESCtefe:4犬态的切换.4犬态返回.INC艇按扇水数据的建增H搦连续遽增.导长技：绘不敷DEC窥拔；显示数据的谊减;据连褒递减.长按显示数ENTER越按：移位；长
4、拔：设定和瓷看拿敌.通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STATUS/ESC建后，各状态按下图显示的顺序依次切换。STA/ESC切换|Hi-OOXEBPO-00型能迭择runP1-00L-02F1-00El一NP5-00U-22F4-00，隆堤出厂探状态：bb表示伺服系统处于空闲状态；run表示伺服系统处于运行状态。探参数设定PX-XX:第一个X表示组号，后面两个X表示该组下的参数序号。探监视状态UXXXX表示监控参数序号；探辅助功能FXXX:第一个X表示组号，后面两个X表示该组下的参数序号；探报警状态EXXXXXXg示报警序号
5、。2-2-2.控制模式的选择用户参数控制模式PCHXJ0稠试模式.用户谥却更改！P0-C1子模式10空闲悝此模式卜一？即便服估号自？效电机也用会通电.1转矩探制内部设定）科川驱动器前面版携（柞器或麴讯挖制何服电机的输出料矩.转矩控制【模拟呈电压指令）和用模抵董电乐向炉指令捽制同服电机的输出转屁务用在与上位机配合进行全闭环转矩控制的场合，如张力迪制.t打何阪驱功器没仃模拟虽输入接口？则不陡使用此模式。速度罐制内部设定逮度选择便用/SPD-D,/SPIAf/SPD-B这3个输入储号通过选择事先在忆服驰功器申谀定好的建麽进行速度控制.创服驰动器中可进定3中瑾廿速摩。4速度拎制（模拟鼠电压措令）钊用A
6、t覆宣电乐湮厦指令谕网服电机前莪速.荽川在与上位机配合进杆全闭坏转速控制的场含.（若伺服驻动器没窃模拉星输入接LL则彳；能僮用此摸式。）5位置拒制（内部位置指令）利用内部寄存器设泄的位置指令进押位置控制*叮设宦脉冲呈？转速等琴数.6（Hl谡宦）倏牡拧制（外部脉冲列指令）柯用8*冲列位世指令拉制伺眼电机的位d利阳输入融冲被捋制位蚩输入贼冲的频率控制速遂。7速度拧制（脉冲刚频率拾令利用输入腔冲列杓频率来押制电枇的速度.而不拧制电机的怛置？2-2-3.基本功能的设定用户爵数名称PNO:何展ON设定/S-ONP0-05旌转力向切换pM）6电机辞止方式说迓P44J6伺雅紧急停止转矩P5-12茶止正转方向
7、运行/P-OT5?13祭止反转方向运fiTN叮。5?34失电制动萼由反P5-57报警输由P0-20运行时间PO-?1:报警次数p-4-11正转转矩P4*12:反转转矩P4-13超限时间2-2-4.参数设定举例举例设置参数P3-09的内容由2000变更为3000时的操作步骤。1 .按下STATUS/ESC键，切换到参数设定状态，按ENTER键进入该状态2 .此时，左数第2个数码管闪烁，按INC键或DEC键修改组号，将其改为3,短按ENTER键确认。3 .此时，右数两个数码管闪烁，按INC键、DEC键或ENTER键选择序号9,长按ENTER键确认。=n-!4 .此时，显示P3-09里的数据，最低位
8、0”闪烁，此时短按ENTER键可使闪烁位向左移动一位。按INC键、DEC键或ENTER键，将数据改为3000,长按ENTER确认修改。I1301001至此，用户参数P3-09的内容由2000变更为3000。需要进一步变更数值时，请重复上述2到4的操作顺序。5 .按STATUS/ESC键，返回到其他要修改的组号或状态。2-2-5.伺服电机驱动的调试步骤1）更换电机型号一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调试伺服系统前、请必须先确认电机代码F0-00是否和电机名牌标签匹配。电机铭牌XIXIL血-卜*型3AB-2O万fl.青5.M21AJrpamji.
9、SS 血帕帼COW：OdLIF2-00崔按已TER虽新上电育 哉上电僭召FO-CM2）点动操作进入点动模式前请先确认电机轴未连接到机械上，并且驱动器处于bb空闲状态！KIESTER短掖EKTE8抵UHA口产电机反转F1-00A*Lr口电机正典P3-04JOG点动速度设罡单位由厂设定设定范国适用模式修改lqpm1000-1000JtXi毅动伺服JFF王姒1即时3）电机运转调试A.P01-01设置为6,P02-00设置为2,P5-12设置为0000,P5-13设置为0000;B.上电使能，将P5-10设置为0010，重新上电有效，设置为0001,则可使伺服停止;C.P0-10设置为1,0的含义为使
10、用内置再生电阻，1的含义为使用外置再生电阻参数倍号名称设定意义1生效PQ-10再生晅阴选抨0便用内置再生电甲新上电1使用外置冉生电阻（电阻规格参考F衷格）卜左为冷型可电机抠拧的再生电阻规格伺魔呃动器型号内直再生电阻外篮再生电阻DS2-20P2-AS/AS6DS2-2t)P4ABS/BSfr无内置再生电阻配宜外接丙吐电fi!规整对40Q到50DKW.接命伺服鉴动器的叶和PH驹子？出厂不提供.需要熟外购买？(JS2-2AP4-AS/AS6DS2-20P7AS/AS6无内遏再生电阻配遢外接冉生电阴戏搐为1U0Q100W,接至间服驱动番的P+和PB端子.包装盒中带有的银牌色铝壳电R4.接线无止嘉之井.
11、DS2-2t)P7liSW/BSW6DS2A1P5*AS/AS6DS2-J1P5AAS2US2-1IP5-AS/AS6内凰再生电阻战格10（111100W,矩接P+和U端子（出厂时已蛆接）*断开P+和C塔子.将呃动器PD-10设宜为0将再生电接至吴动器的P+和C端了同时将P+和D短接片拆岸.外接再生电阻规格为40灯到50Q.功率为200WfIJ400W?外克再先电阴需额件购买.包装盒中没有捉供.辅驱动器PIMU瞪建为1*DS2-22P3-AS/AS6DS2?|AP0-AS/AS6内连再生电阻烧挤75Q/200W,勿接P4和D端子（出厂时已短接）？断开P+和C端子.将坐动器P040设克为0将再主电阴按至？唐区动器的什和C端子同时将P+和O短接片拆掉-外接再生电陀规格为40C到500.功果为300W到500W.外宜再生电阻需额外购买.包装盒中没有提供.将驱动罟PhlO谡置为1?因再生电阻频繁做电时表面温度会非常高？噩线时请Hi用耐高谧燃的电线.耳注意再生电尹1花而不丐电统按触.4）PLC与伺服驱动器的连线PLC的丫0和丫1作为脉冲输出端，将丫0与伺服的P-相连，脉冲输入；丫2与D相连，方向输入；P+24VD+24V接电源+24V。如图：5）系统调试原理图DS220FL1I;Al仃，勺止:irr6）编写调试程序r*i7）运行调试
