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1、手动操作mti 比孔 ioC-蝕佔. 盘 AWU- 占卡易臧V弄卉峻也丼 尸 wnW 礙!鼻復纟KiffJtBiiifeMHte舄卷I抚窕ME屏幕上单击选择“手动操作”。点击“动作模式”。SflI -*曲t a.HiirrL吃S斗MH韋軒在动作模式中，ABB机器人一共有三种操作模式。分别为“单轴运动”、“线性运动”、“重定位运动”。2、单轴运动ABB机器人6个关节轴的示團斟Axis 4动作模式中，选择轴 1-3。按下使能器到第一档，手动操 纵杆左右方向可以控制 Axis1 运动，上下方向控制 Axis2 运 动，旋转操纵杆控制 Axis3 运动。动作模式中，选择轴 4-6。按下使能器到第一档，手动操 纵杆左右方向可以控制Axis4运动，上下方向控制Axis5运 动，旋转操纵杆控制 Axis6 运动。3、操纵杆使用技巧我们可以将 ABB 机器人的操纵杆比作汽车的油门，操纵杆的扳 动或旋转的幅度与机器人速度相关。1）扳动或旋转的幅度小则机器人运行速度较2）扳动或旋转的幅度大则机器人运行速度较块。
