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1、工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）第 二 学年第 二 学期课稈名称机械原理课稈设计指导教师职称 教授学生专业班级学号题 目酱类食品灌装机机构及其传动装置的设计成 绩起止日期2011年7月丄日 2011年7月五日目录清单序号材料名称资料数量备注1课程设计任务书12课程设计说明书13课程设计图纸119456机械原理课程设计设计说明书酱类食品灌装机机构及其传动装置的设计起止日期： 2011年7月1日至 2011 年7月5 日学班学成生级号绩指导教师（签字）机械工程学院（部）2011年7月1日目录设计任务书1. 设计题目2. 工作原理和工艺动作分解3. 根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图4
2、. 执行机构选型5. 机械运动方案的选择和评定6. 机械传动系统的速比和变速机构7. 机构运动简图8. 灌装机机构的尺度设计9. 灌装机机构三维建模10. 灌装机机构速度与加速度分析（分析一个位置11参考资料12.设计总纟吉工业大学课程设计任务书2010 2011学年第2学期机械工程学院（系、部）专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：酱类食品灌装机机构及其传动装置的设计完成期限：自2011 年7 月日至2011 年7月2日共一周容及任务一、设计的任务与主要技术参数酱类食品灌装机是食品加工企业不可缺少的生产设备。其工艺过程是：（1）将灌装物料输送至料斗；（2）将空瓶或灌装送至多工位转盘，并
3、能自动传位；（3）能实现定量灌装；（4）进行压盖密封；（5）进行粘贴商标；（6）将成品送出；二、原始数据1灌装物料：芝麻酱、花生酱、草莓酱、甜面酱、辣椒酱或蕃茄酱等；2. 灌装能力：22瓶/min；3. 每瓶酱净重：（200400）克/min；4. 定量灌装、加盖密封、粘贴商标工艺的工作行程：80mm；5所需电机功率：3.0kW,电机同步转速：1500 r/min；三、设计工作量要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运 动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运 动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速
4、比和变速机构，作出 机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。要求有设计说明书一份，相关图纸一至两。（有条件的要求用三维动画表述）。进度起止日期工作容6.23-6.24工作原理分析、工艺动作分析、执行机构选型和拟定6.25-6.26运动规律和运动协调设计、绘制运动循环图安排6.26-6.27机构尺度设计、运动分析6.27-6.28动力分析、绘制机构运动方案简图6.28-6.30整理设计说明书、设计小结主要 参考 资料1 朱理.机械原理M.：高等教 育，2008： 15-2002 邹慧君.机械原 理课程设计M.：高等教 育，2009： 15-250指导教师： 2011年7月1 日系（
5、教研室）主任： 2011年7月5 日1. 设计题目：酱类食品灌装机机构及其传动装置的设计1-1设计原理：酱类灌装机是由传送装置将物料输送至料斗，然后通过转盘的间歇运动对空瓶进行定量灌装并压盖密封，在粘贴好商标后将成品送出。1.2设计要求：灌装机构设计要求：1、参数中的工作行程包含定量灌装、加盖密封、粘贴商 标工艺等工作行程；2、为防止酱类食品变质，产品密封性要好、在密封后有一 定的保压时间；3、整机由同一电动机驱动，转盘的转位应准确平稳，整体结构 紧凑、性能可靠、操作简单、外形美观、制造方便。传动装置设计要求：1、工作条件：两班制，非连续单向运转，工作环境良好， 有轻微震动；2、使用期限：十年
6、，大修期三年；3、生产批量：小批量生产（少 于10台）；4、生产条件：一般机械厂制造，可加工78级精度的齿轮及涡轮；5、 动力来源：电力，三相交流（220/380V）； 6、工作转速允许误差：+3%5%； 7、 开式锥齿轮传动比iW4,带传动比iW3.5.灌装机形状如图1-1所示，图1-1灌装机形状图2. 工作原理和工艺动作分解2.1 工作原理和工艺动作分解根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应具有四个执行机 构(转盘间歇运动机、定量灌装机构、压盖密封机构、粘贴商标机构)。四个执 行构件的运动形式为：(1) 转盘完成间歇转动，转动时将瓶送至灌装、压盖机构处，转盘停止转 动时完成灌装
7、、压盖动作。若机构主动作一转完成一个运动循环，则转盘位移 线图的形状大致如图 2-1所示。图 2-1 转盘角位移线图(2) 定量灌装机构部的活动塞子做水平往复运动，活动塞子向前运动时把酱压 入瓶，不过在此前，活动塞子有一段时间固定不动，让瓶子被顶上从而使酱不被 灌入瓶外。则其位移线图如图 2-2.图 2-2 定量灌装机部位移图(3) 压盖密封机构做上下往复运动，当其下压时将盖子压紧在瓶子上，并保 持一定的保压时间，所以有一段时间压盖头也是不动的，以保证密封性，随后向 上运动，如此往复。其位移图大致如图 2-3。图 2-3 压盖密封机构位移图4)送出成品。3. 根据工艺动作和协调要求拟定运动循环
8、图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以 利于设计、装配和调试。转盘间歇运动机构主动件每转完成一个运动循环所以拟订运动循环图时， 以该主动件的转角作为横坐标（0、360），以各机构执行构件的位移为纵坐 标作出位移曲线。运动循环图的位移曲线主要着眼于运动的起迄位置，根据上 述表述作出灌装机构及其传动装置的运动循环图如图 3-1所示4. 执行机构选型由上述分析可知，压片机机构有右四个分支：一为实现自动转位的转盘间歇 运动机构；二为实现灌装的定量灌装机构；三是压盖密封的压盖密封机构；四是 实现商标粘贴的粘贴商标机构。此外，当各机构按运动循环图确定的相位关系安 装以后应能作适
9、当的调整，故在机构之间还需设置能调整相位的环节（也可能是 机构）。转盘机械运动机构设计过程：实现自动转位的转盘间歇运动应有下述几种基本运动功能：1）：转盘每分钟有22次间歇运动，所以机构的主动构件转速应为 22rmin， 以电动机作为原动力，电动机转速是1500r/min，则转盘间歇机构应有运动缩小 的功能2）原动机是水平放置的，转盘的法线是垂直水平面的，所以机构要有变换运 动方向的功能3）转盘是间歇运动，原动机是连续转动，所以机构还应具有变换运动形式的 功能；用定轴轮系减速，由不完全齿轮实现转台的间歇性转动。此方案的优点是， 标准直齿轮与不完全齿轮均便于加工。缺点：一方面，传动比过大，用定轴
10、轮系 传动时，占用的空间过大，使整个机构显得臃肿，且圆锥齿轮加工较困难；另一 方面，不完全齿轮会产生较大冲击，同时只能实现间歇性转动而不能实现自我定位。方案二：灌装与压盖部分采用如图所示的等宽凸轮，输送部分采用如图所示的 凸轮式传输机构。缺点：等宽凸轮处会因摩擦而磨损，从而影响精确度方案二:1. 如图所示，由发动机带动，经蜗杆涡轮减速；通过穿过机架的输送带输入输出瓶子;由槽轮机构实现间歇性转动与定位，如上图所示；压盖灌装机构采用同步的偏置 曲柄滑块机构，另外，在压盖灌装机构中，分别设置了进料口、进盖口以及余料的出口。 此方案为我们最终所选择的方案。2. 优缺点分析。优点：蜗轮蜗杆传动平衡，传动
11、比大，使结构紧凑；传送带靠摩擦力工作，传 动平稳，能缓冲吸震，噪声小；槽轮机构能实现间歇性转动且能较好地定位，便 于灌装、压盖的进行。缺点：在平行四边行机构中会出现死点，在机构惯性不大时会影响运动的进行； 由于机构尺寸的限制，槽轮需用另外的电动机来带动。图 4-5 方案三定量灌装机构设计过程： 实现定量灌装的定量灌装机构应有下述几种基本运动功能：1）：灌装能力是22瓶/min,所以机构的主动构件每分钟水平往复22次，以 电动机作为原动力，电动机转速是1500r/min，则主加压机构应有运动缩小的功 能2）原动机是转动，构件是水平方向移动，所以机构要有变换运动形式的功能3）由于要防止酱在灌入瓶子
12、时掉到外面，所以需要将瓶子顶上一段距离， 使灌嘴没入瓶，所以当活塞在推动酱进入瓶前，有一段时间时停止的，所以该机 构必须能够在行程末端停歇一段时间。先取上述（1）、（2）（3）、三种必须具备的功能来组成机构方案。若每一功能 仅由一类基本机构来实现，如图3-1所示，可组合成3*3*2 = 18种方案。选取如下图四种方案作为预选方案。图 4-7 方案一图 4-8 方案二图 4-9 方案三图 4-10 方案四5. 机械运动方案的选择和评定图 4-1 所示的方案一、三都采用了凸轮机构。凸轮机构虽能得到理想的运 动规律，但要使从动件达到 90 一 100mm 的行程，凸轮的向径比较大，于是凸 轮机构的运
13、动空间也较大。而且凸轮与从动件是高副接触，不宜用于低速、大 压力的场合。图 4-1 所示的方案二采用曲柄滑块机构，曲柄长度仅为滑块行程的一半，机构结构简洁，尺寸较小，但滑块在行程末端只作瞬时停歇，运动规律不理想。图 4-1 所示的方案四，将曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构串联，则可得到比 较好的运动规律，尺寸也不致过大。又因为它是全低副机构，宜用于低速、重 载。所以选择方案四。6. 机械传动系统的速比和变速机构总传动比计算：ni =-总 n轴1440 二 57.6255-1)第一级采用带传动，取传动比为 4，第二级采用双级齿轮减速器，传动比为 14.4 。7. 机构运动简图图7-1机械运动简图A图7-2酱类食品灌装机机构减速器和多工位转盘的cad装配图8. 灌装机机构的尺度设计1 ）蜗轮蜗杆设计:齿数模数（mm）压力角（0）螺旋角直径（mm）蜗轮20252014.04100蜗杆1252014.045002）齿轮设计模数（mm）压力角（0）齿数直径（mm）齿轮152020100齿轮2520603003）传送带的设计速度：V=wr=72r/min*50mm每两个瓶子之间的距离S: t=S/v=l/（wl/6 ）其中wl为转台的角速度22r/min解得：S = 80mm4）曲柄滑块机构的计算由机构整体尺寸，行程为137mmm，行程速比系数K=1.4偏心距为50mmm具体设计过 程见图解法
