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1、科技成果天脉嵌入式实时操作系统及开发环境技术领域 新一代信息技术技术开发单位 中国航空工业集团公司西安航壁计算技术研究所 技术简介 嵌入式实时操作系统是一类在航空航天、工业控制、医疗电子等 对系统实时性、安全性、可靠性有苛刻要求的领域中使用的操作系统。 该系统是技术开发单位自主版权的操作系统，已在我国自主研制的各 类飞机和发动机上得到规模应用。该系统能够支持多任务提供丰富的 功能组件，是面向综合化电子设备支持时/空隔离的分区操作系统， 符合国际 ARINC653 标准，适用于复杂系统的多应用管理。主要技术指标(1)支持PowerPC、x86、ARM、MIPS等主流处理器架构，支持 龙芯、飞腾等
2、国产处理器；( 2)实时多任务调度，支持优先级抢占和时间片轮转，任务切 换、中断响应等达到微秒级别；( 3)提供消息队列、环形缓冲等多种任务间通信机制，提供信 号量、事件等任务同步机制；(4)支持阳U存储保护，支持高速缓存管理:提供文件系统、网 络协议枝、图形、实时数据库等多种组件；( 5)提供分区和进程两级任务调度，分区运行时间可配置，各 分区内存空间独立，实现同一硬件平台多应用的时间 /空间隔离，提 供进程级、分区级、系统级三级健康监控机制。技术特点(1) 高伸缩性，微内核设计，能力可配置、组件可裁剪，支持 多种处理器架构。(2) 强实时性，优先级抢占式及时间片轮转调度，高效任务调 度算法
3、及汇编级中断响应。(3) 高可靠性，基于分区的时间壁间隔离，采用健康监控机制 和防止优先级翻转策略。(4) 高安全性，参照DO-178B适航标准A级软件要求，机载恶 劣环境长期考验。( 5)运行确定性，系统运行资源静态配置，保障系统行为可预 测。( 6)良好兼容性。提供与国外同类产品接口兼容的组件包.技术水平 国内先进适用范围 适用于对控制系统安全性、可靠性要求较高的领域， 包括民航及通航机载电子设备、轨道交通列车车载电子设备及列车运 行控制系统、汽车车载电子系统、机器人控制系统、工业现场控制设 备、高端医疗设备、道路交通控制设备等，专利状态 受理发明专利50 项，授权专利12 项技术状态 批量生产，成熟应用阶段合作方式 合作开发、技术服务预期效益 作为控制领域的核心基础软件，适用于多种行业，预 计至2020年，累计产值可达2.1 亿元。
