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1、机电一体化实训心得体会 机电一体化实训心得体会1(1978字)我在_x年x月参加_公司主办的全国机电一体化师资培训班,在培训期间,就机电一体化专业的发展和方向做了介绍,参观了_技师学校的实训基地,其中包括柔性系统,触摸屏在行走机械手中的应用,PLC在行走机械手中的应用,变频器调速的应用。其中,TVT-METSA自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容:气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、PLC工业网络技术、变频调速技术、PLC技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等,是一款设计优秀的
2、学生试验实训平台。学习的模块包括有:电源模块、MM420变频器与交流三相同步电机模块、TP177B触摸屏的使用,井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器CX421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。接下来的学习内容是:触摸屏在行走机械手中的应用,其中包括:在触摸屏上制作两个按钮,一个按钮摁下后,行走机械手前移动,一个按钮摁下后,行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与S7-200的通信口(PORT0)连接的,以PPI或MPI通信方式与PLC进行数据交换。触摸屏直接对PLC输出进行写入操作,使Q
3、0.4与Q0.5导通或关断,来控制直流电机的正转与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。PLC的I/O分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机IP设置、SIMATIC WinCC flexible 通信设置、PLC程序编写、调试。任务二:在PLC任务四的基础上,增加触摸屏功能,1、在触摸屏上制作两个按钮,一个按钮摁下后,行走机械手前移动,一个按钮摁下后,行走机械手后移动。2、在触摸屏上制作数据显示框,实时显示高速计数器的当前值。3、在触摸屏上制作数据输入框,可输入2号仓库的地址。其中包括内容:I/0域的制作、
4、I/O域变量的选择、PLC程序编写、调试。第三个大内容:PLC在行走机械手控制中的应用其中包括:使用设备介绍、I/O分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释(也就是对之前的控制进行拓展)1、设备有智能保护,即使程序不完善,不正确也不会损坏设备。2、直流电机正反转同时接通,是需要严格避免的,在外部接线要有互锁,程序内部也要有互锁。3、在控制电机时,要增加限位点的传感器,使控制更加完善。行走机械手限位点接线说明,改进的程序深化训练:1、系统通电后,按下启动按钮SB1,如果小车不在SQ2处,则返回SQ2处,停止。2、小车在SQ2处,停止5秒钟,进行装料工作。3、装料完成后,小车向SQ3处运行,到达S
5、Q3处,小车停止运行,进行卸料工作。4、卸料时间为5秒钟,卸料完成后,小车运动到SQ2处,开始循环工作。5、摁下停止按扭SB1,系统完成当前任务后停止在SQ3处6、摁下急停按钮SB7,系统立即停止工作。问题分析1、连续摁下启动按钮,会导致程序错乱。2、急停按钮抬起后,设备继续按照原来的工序继续运行。3、没有做停止4、第二次下载程序时,程序下载后,未摁下启动,设备就开始运行。任务三1、系统通电后,按下启动按钮SB1,如果小车不在SQ2处,则返回SQ2处,停止。2、小车在SQ2处,机械手做取物动作。3、取物完成后,小车向SQ3处运行,到达SQ3处,小车停止运行,机械手做放物动作。4、放物完成后,小
6、车运动到SQ2处,开始循环工作。5、摁下停止按扭SB1,系统完成当前任务后停止在SQ3处6、摁下急停按钮SB7,系统立即停止工作。通过几天对机电一体化课程的学习,尤其是PLC在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解,也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向,拓展了思路、开阔了视野。机电一体化实训心得体会2(997字)机电一体化实训,两周,转眼就过了。实训,在我看来是一种练习或者说复习,是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力,因此,每个实训我都很重视,都全力以赴,都有很大的收获。这次实训,只要就三步,焊接元件,编写程序,调式。我们的实训训练不仅是锻炼个人技能,同样的
7、还有人与人之间的合作能力,因此,分组,分任务,这是必不可少的。一个团队,分工是否合理直接影响到这个团队的成败,像我们组,有人负责焊接,有人负责查资料,有人负责编写程序,这样的分工对这个实训任务来说不可以说不合理,因此,我们组,无论是在速度、数量还是质量等方面上,应该都是完成的最好的。对我们组来说这次实训最大的障碍,不是编程,而是焊接。编程,理论上的东西,对我们来说没什么难度,当然如果要考虑它的各方面的话那有另当别论,我们这里完成任务就好,不过有时间的话我们也会去把它完善。这焊接对我们这些没怎么实践过得人来说,是一个不小的挑战,既要避免它虚焊,又要避免把原件给烧坏,这个度需要把握的很好才行,因此
8、,我们是经过一轮大比拼才决定了由谁来负责这一块。在焊接之前,我们还有一个很重要的步骤要做的,那就是布局,因为我们的电路板有限,电路板的面积也有限,所以布局要很讲究,很合理,才行,这布局,我们组是决定了要把它布得合理,步得完美的,所以,在这之前,我们是经过了一番的讨论,并且是把后面几个的任务因素也是考虑了进去,所以布出来的效果还是很好的。这次实训不仅增强了我们的技能方面的能力,更多的是增强了我们的交流、合作能力和团队精神。这次实训因为有用到电烙铁,所以安全方面不得不强调。电烙铁用的是220V的电压,通电之后本身又有高温,因此,一不小心就是烧物,伤人。我发现在实训场里的很多东西都是伤痕累累的,桌子有很多一块块的伤疤,更恐怖的是电烙铁的电线上也是充满伤疤,这可以看出来,我们同学对这个安全的问题还不是很重视,相信不少同学都有烫伤的体验。我觉得,无论是在哪里,无论是做什么东西、什么事情,安全都是前提,耐心、细心很重要。实训完了,我们的作品也出来了,看着手中完美的作品,我们是充满了自豪感。实训是大学的一种很重要、很有必要的学习方式,它能让我们学到课堂学不到的知识,谢谢老师为我们付出的汗水,谢谢。