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1、悬架系统计算说明书1 .整车有关参数1. 1 轴距： L=2610mm1. 2 轮距：前轮 B1=1530mm后轮 B2=1510mm1. 3 轴荷(kg)表1空满载轴荷前(kg)后(kg)总重(kg)空载G01=795G1=6251420半载G03=872G3=7731645满载G02=891G2=9041795表2空满载质心高度车型空载质心高度(mm)半载质心高度(mm)满载质心高度(mm)T216707007301.4前后轮空满载轮心坐标(Z向)表2 空满载质心高度空载轮心坐标(Z向)满载轮心坐标(Z向)刖-155后-30251. 4前、后悬架的非簧载质量(kg)：Gu1=108kgGu
2、2=92kg1. 5悬架单边簧载质量(kg)M = (795-108) /2 = 343.5kg M：=(872-108) /2 = 382kg M03= (891-108) /2 = 391.5kg M0= (625-92) /2 = 266.5kg M：=(773-92) /2 = 340.5kg M3= (904-92) /2 = 406kg悬架单边簧载质量计算结果如下：前悬架：空载单边车轮簧载质量为 半载单边车轮簧载质量为 满载单边车轮簧载质量为 后悬架：空载单边车轮簧载质量为 半载单边车轮簧载质量为 满载单边车轮簧载质量为表3 空满载单边簧载质量前(kg)后(kg)空载343.526
3、6.5半载382340.5满载391.54062、前悬架布置前悬架布置图见图1图1 T21前悬架布置简图3、前悬架设计计算3. 1前悬架定位参数:表4前悬架定位参数序号参数名称数值1车轮外倾角-0.8512车轮前束(mm)0Z5Z (单边)3主销后倾角2 50454主销内倾角11 30453. 2前悬架采用麦弗逊式独立悬架，带稳定杆，单横臂，螺旋弹簧，双向双作用筒 式减震器。(1) 空满载时缓冲块的位置和受力情况空载时，缓冲块起作用，不受力满载时，缓冲块压缩量为13.8mm，(由DMU模拟得知，DMU数据引自T21 M2数据)。根据缓冲块的特性曲线，当缓冲块压缩13.8mm时，所受的力为：12
4、5N(2) 悬架刚度计算螺旋弹簧行程杠杆比：1.06悬架刚度为 K1= (391.5-343.5) *9.8-125/1.06) / (5- (-15) = 17.62N/mm(3)前螺旋弹簧 截锥螺旋弹簧 螺旋弹簧行程杠杆比：1.06 刚度 C1=K1* (1.06) 2*0.9=17.62* (1.06) 2*0.9=17.81N/mm(4)静挠度和空满载偏频计算空载时挠度 f = N/K = ( M *9.8)/K = (343.5*9.8)/17.81=18.9cm 111011静挠度f01= f1 +(5-(-15)/10=20.9偏频n:空载为 n = 5/抒1 = 5/JT89
5、= 1.15Hz满载为九=5/f = 5/V209 = 1.09Hz结论：前悬架偏频在1.001.45 Hz之间，满足设计要求。4、后悬架布置后悬架布置图见图2图2 T21后悬架布置简图5、后悬架设计计算5. 1后悬架定位参数：表5后悬架定位参数序号参数名称数值1车轮外倾角-54302车轮前束(mm)-5Z10Z （单边）5. 2后悬架为纵向拖曳臂式悬架，双横臂，圆柱等螺距螺旋弹簧，双向作用筒式减震 器，带横向稳定杆。(1)空满载时缓冲块的位置和受力情况空载时，缓冲块起作用，不受力满载时，缓冲块压缩量为12.7mm，(由DMU模拟得知，DMU数据引自T21 M2数据)。根据缓冲块的曲线，当缓冲
6、块压缩16.7mm时，所受的力为：147N(2) 悬架刚度计算弹簧行程杠杆比：1.51悬架刚度为 K2=( (406-266.5)*9.8-147/1.51)/(25-(-30)=23.09 N/mm(3) 后螺旋弹簧 圆柱螺旋弹簧 螺旋弹簧行程杠杆比：1.51 刚度：C2= K2*1.51*1.51*0.9=23.09*1.51*1.51*0.9=47.39 N/mm(3) 静挠度和空满载偏频计算空载时挠度 f = N/K = ( M *9.8)/K = (266.5*9.8)/23.09=11.31cm2221,、 、, 2静挠度f02= f2 +(25-(-30)/10=16.31偏频n
7、:空载为七=5/顼厂=5/&!31 = 1.49Hz满载为 n = 5厂=5： 16.31 = 1.24Hz结论：后悬架偏频在L17-1.58Hz之间，满足设计要求。6、前后减振器匹配分析由于T21是在T11的基础上设计的，其前后悬架载荷空满载变化如下表表六车型前轴荷（空 载）后轴荷（空 载）前轴荷（满 载）后轴荷（满 载）T11785605900865T21795625891904T11减振器，在202C的条件下: 前减振器崖是废（n/s|0.10,301,0复原阪力值（N）613.5112845,513011721721574225381966461231091+1951658285后减振
8、器M速度(n/s)0.10.30.61麦思隍力值（N）360110524888331281360197氏早陨力值（N）2248734475528104825152衡定减振器的重要参数一一相对阻尼系数中:中=8 /2、.cm sF =8v8 减振器阻尼系数c 悬架系统刚度m 簧上质量由表六得：T21与T11的前后悬单边簧上质量相差很小，这样，反应到相对阻尼系数中 上，影响甚微。结论：T21前后悬先期借用T11前后减振器总成，后期根据实际的调教结果进行更新。7、前后悬架偏频比空载状态前后悬架偏频比：nJ勺=1.49/1.15 = 1.30满载状态前后悬架偏频比：n02 /n01 = 1.24/1.
9、09 = 1.14结论：空载时前后悬架的偏频比稍大，后期可根据实车的实际调教结果进行调整。8、空载侧倾稳定性分析侧倾中心距单侧车轮中心面距离B = G01 XB1 + G1 XB2)=(795X 1530+625X1510) / (795 + 625)X2=760.6mm12 x (G01 + G1)最大侧倾稳定角0 = arctan( B Hg) = arctan(760.6/730)=46.15这里的最大侧倾稳定角度46.15 35,因此空载静特性侧倾稳定性满足GB7258-2004 的要求。9. 满载侧倾性能分析1悬架的侧倾角刚度：m = 3(七+ k2) b2前稳定杆刚度：19.5N/
10、mm后稳定杆刚度：23.52N/mm1刖悬架侧倾角刚度 m1 = (20.35x2+19.5)x 15302 =7.05x 107 Nmm/rad1后悬架侧倾角刚度 m2 = (18.16x2+23.52)x 15102 =6.82x 107 Nmm/rad则总的角刚度为：11m = (m +m )= (7.05x 107 + 6.82x 107) = 6.94x 107Nmm/rad2122又由公式：0= W(H - h)一m - W(H - h)0 侧倾角W簧载质量(H - h )侧倾力臂空载时的侧倾力臂为389 mm,则：W 为簧载重量=(1420-108-92)X9.8 = 11956N按侧向加速度为0.5g时计算，侧倾角为：0=四阡圮=0.5 X11956 x 389Mg radm - W(H - h)6.94 x 107 -11956 x 389由上式可得侧倾角0 =0.0359rad2.05 5,侧倾稳定性满足设计要求。
