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1、泓域咨询/朝阳市激光雷达项目可行性研究报告目录第一章 项目投资背景分析7一、 激光器：VCSEL有望取代EEL7二、 机械式难符车规要求，固态、半固态更适乘用车7三、 强力推进主攻京津冀抓招商抓项目9四、 强力推进国家辽西北承接产业转移示范区建设9五、 项目实施的必要性9第二章 行业、市场分析10一、 远期展望百亿美金市场，随智能化迅速增长10二、 自动驾驶渗透加速，带动激光雷达放量11第三章 项目概况13一、 项目概述13二、 项目提出的理由15三、 项目总投资及资金构成15四、 资金筹措方案15五、 项目预期经济效益规划目标16六、 项目建设进度规划16七、 环境影响16八、 报告编制依据
2、和原则17九、 研究范围18十、 研究结论19十一、 主要经济指标一览表19主要经济指标一览表19第四章 项目承办单位基本情况22一、 公司基本信息22二、 公司简介22三、 公司竞争优势23四、 公司主要财务数据24公司合并资产负债表主要数据24公司合并利润表主要数据25五、 核心人员介绍25六、 经营宗旨27七、 公司发展规划27第五章 项目选址可行性分析34一、 项目选址原则34二、 建设区基本情况34三、 全力打造最优政策环境35四、 项目选址综合评价36第六章 建筑工程方案37一、 项目工程设计总体要求37二、 建设方案37三、 建筑工程建设指标41建筑工程投资一览表41第七章 SW
3、OT分析说明43一、 优势分析（S）43二、 劣势分析（W）44三、 机会分析（O）45四、 威胁分析（T）45第八章 发展规划51一、 公司发展规划51二、 保障措施57第九章 法人治理59一、 股东权利及义务59二、 董事62三、 高级管理人员66四、 监事69第十章 安全生产分析71一、 编制依据71二、 防范措施73三、 预期效果评价79第十一章 环保方案分析80一、 环境保护综述80二、 建设期大气环境影响分析80三、 建设期水环境影响分析80四、 建设期固体废弃物环境影响分析81五、 建设期声环境影响分析81六、 环境影响综合评价82第十二章 原辅材料供应83一、 项目建设期原辅材
4、料供应情况83二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理83第十三章 进度计划85一、 项目进度安排85项目实施进度计划一览表85二、 项目实施保障措施86第十四章 工艺技术设计及设备选型方案87一、 企业技术研发分析87二、 项目技术工艺分析89三、 质量管理90四、 设备选型方案91主要设备购置一览表92第十五章 投资计划93一、 投资估算的编制说明93二、 建设投资估算93建设投资估算表95三、 建设期利息95建设期利息估算表95四、 流动资金96流动资金估算表97五、 项目总投资98总投资及构成一览表98六、 资金筹措与投资计划99项目投资计划与资金筹措一览表99第十六章 经济收益分析10
5、1一、 经济评价财务测算101营业收入、税金及附加和增值税估算表101综合总成本费用估算表102固定资产折旧费估算表103无形资产和其他资产摊销估算表104利润及利润分配表105二、 项目盈利能力分析106项目投资现金流量表108三、 偿债能力分析109借款还本付息计划表110第十七章 风险防范112一、 项目风险分析112二、 项目风险对策114第十八章 项目总结分析116第十九章 附表附件118建设投资估算表118建设期利息估算表118固定资产投资估算表119流动资金估算表120总投资及构成一览表121项目投资计划与资金筹措一览表122营业收入、税金及附加和增值税估算表123综合总成本费用
6、估算表123固定资产折旧费估算表124无形资产和其他资产摊销估算表125利润及利润分配表125项目投资现金流量表126本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。第一章 项目投资背景分析一、 激光器：VCSEL有望取代EEL由于激光器发射的光线需要投射至整个FOV平面区域内，除了面光源可以直接发射整面光线外，点光源则需要做二维扫描覆盖整个FOV区域，线光源需要做一维扫描覆盖整个FOV区域。其中点光源根据光源发射的形式又可以分为EEL（Edge-EmittingLaser边发
7、射激光器）和VCSEL（Vertical-CavitySurface-EmittingLaser垂直腔面发射激光器）两种，二者区别在于EEL激光平行于衬底表面发出，VCSEL激光垂直于衬底表面发出。VCSEL优势：相比于EEL结构，VCSEL具有易实现光纤耦合、电流阀值低、调制频率高等优点。近几年VCSEL激光器逐渐发展成为多层结构，其功率密度相比提升了5-10倍，考虑到其成本低、易于集成等多项优势，VCSEL未来或将逐渐取代EEL。二、 机械式难符车规要求，固态、半固态更适乘用车按结构：激光雷达根据结构，可以分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达（MEMS）和固态激光雷达（OPA&FLASH）
8、：机械式激光雷达技术目前相对成熟。其发射系统和接受系统通过旋转发射头，实现激光由线到面的转变，并且形成多个竖直方向的多面激光排布，达到动态扫描并动态接受的目的。但由于其成本较高、装配复杂同时存在光路调试等过程，同时由于不停旋转，在行车环境下可靠性不足，导致发展初期难以符合车规要求。混合固态激光雷达更加小巧从可以隐藏在外壳中，外观上看不到机械旋转，同时使用MEMS等半导体器件来代替机械扫描的选准装置，兼具固态和机械的特性。同时由于减低了机械的旋转幅度，有效降低了行车过程中出现问题的几率，又大大降低了成本。目前混合固态激光雷达技术发展基本成熟，后续或将更多被选用。固态激光雷达包括光学相控阵（OPA
9、）和FLASH两种。相比于混合固态激光雷达，全固态激光雷达在结构中去除了旋转部件，实现了较小的体积的同时保证了高速的数据采集以及高清的分辨率。其中：光学相控阵（OPA）运用了相干的原理，通过多个光源形成矩阵，不同的光束在相互叠加后有的方向会相互抵消而有的则会增强，从而实现在特定方向上的主光束，并且控制主光束往不同方向进行扫描。由于其彻底去除了机械机构，自身不用旋转，OPA具有扫描速度快，精度高，可控性好，体积小巧等特优点。Flash固态激光雷达，与MEMS和OPA不同，其可以在短时间内快速发出大面积的激光区域，并通过高灵敏度的接收器进行接受，完成对于周围环境的绘制。其优点是快速、高效，缺点在于
10、探测距离较短。三、 强力推进主攻京津冀抓招商抓项目落实“1、4”招商机制，大力开展专班招商、“点对点”招商、以商招商、产业链招商、集群招商，全力引进投资有收益、产品有市场、企业有利润、员工有收入、政府有税收、环境有改善的大项目、好项目。持续开展“四比四看”行动，强力推进项目建设。年内新引进投资5000万元以上项目500个，开复工项目1000个以上。四、 强力推进国家辽西北承接产业转移示范区建设牢牢把握东北全面振兴战略机遇，用足用好国省重大支持政策，加快推进园区建设，着力提升产业承接能力。重点围绕装备制造、新材料、新能源、通用航空、信息技术、生物医药、节能环保等产业，有力有效承接京津冀等产业转移
11、，全力促进产业转型升级。五、 项目实施的必要性（一）提升公司核心竞争力项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。第二章 行业、市场分析一、 远期展望百亿美金市场，随智能化迅速增长激光雷达可广泛应用于无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人和智慧城市等领域。受无人驾驶车队规模扩张、高级辅助驾驶中激光雷达渗透率不断提升以及智能交通建设和机器人等诸多领域的需求推动，激光雷达市场规模或将实现快
12、速增长。据沙利文数据，2021年全球激光雷达市场规模达到20亿美元，同比增长100%，2025年预计全球激光雷达市场规模有望达到135.4亿美元，2019-2025年CAGR达64.6%。汽车领域扩容迅速，5年后将超过工业&机器人领域。据Yole，激光雷达市场规模（工业&机器人、智能基建、汽车三领域合计）20222026年CAGR高达25%，2026年三应用市场规模合计将高达57亿美元，汽车（29亿美元）将取代工业&机器人（24亿美元）成为最大的应用市场；智能基建市场规模较小，为3.95亿美元。从细分市场来看，在无人驾驶领域，根据Yole，2020-2025年全球激光雷达在无人驾驶市场的出货量
13、或将从14万个增长至130万个，CAGR达56.2%，预计至2032年出货量将达到740万个，预计对应销售额将超过82亿美元。激光雷达成本下探至数百美元区间也将助力高级辅助驾驶量产项目不断落地。据Yole预测，2025年高级辅助驾驶系统市场全球激光雷达出货量将增长到340万个，预计到2030年，出货量或将接近1930万个，对应销售额将接近73.92亿美元。二、 自动驾驶渗透加速，带动激光雷达放量目前自动驾驶领域，L2及以下的等级不需要依托激光雷达便可实现（例如特斯拉Modle3），所以激光雷达在L2及以下级别中不是必要的传感器，激光雷达方案在L3中开始使用，并在L4及以上等级开始普及。由于目前
14、L3及以上等级的自动驾驶在全球范围内渗透率依旧较低，目前也仅有少数汽车厂商推出了自身搭载激光雷达的车型，所以目前激光雷达产业仍然还未到产业爆发期。预计未来3年激光雷达将伴随未来自动驾驶等级的提高以及世界范围在“高等级自动驾驶离不开激光雷达”这一观点认知的逐步统一中实现产业的飞速发展。未来5年自动驾驶汽车出货量将保持高速增长，带动激光雷达放量。根据IDC，预计全球自动驾驶汽车合计出货量将能从2020年的2773.5万辆增至2024年的5424.7万辆，渗透率预计超过5成，2020-2024年CAGR达18.3%，其中L3级别2024年出货量或将达到约69万辆。辅助驾驶成为汽车研发的重点方向，L1
15、至L5级别越高自动化水平越高。汽车自动化驾驶通常分为5个级别，L0即人工驾驶；L2半自动化驾驶较为普及，是大多数车型已经具备的功能；L3几乎能完成全部自动驾驶，目前仅有奥迪A8为已上市L3级别车型；L4只有在特定地段才需人工操纵其余时间告别驾驶员；L5纯自动驾驶目前还只停留在概念阶段，无需人类操作驾驶以及辨别路况将彻底改变人们出行观念。通常L2级别的自动驾驶汽车会配备2颗以上摄像头，级别越高、功能越完善的车型则会配备更多的摄像头，未来L5级别的车型至少将装载11颗摄像头，需求持续提升。相对于传统燃油车，电动车更加适合应用自动驾驶技术，优势在于：1）电机的响应速度更快，安全性更高；2）自动驾驶需要额外增加摄像头、雷达等电气设备，电动车使用这些设备的时候不需要油电转换，能量损耗低；3）传统燃油车的LIN、CAN总线网络在自动驾驶上已经无法应付过来了，
