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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理在线作业三满分答案1. 典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( )A.正确B.错误参考答案：A2. 连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。( )A.正确B.错误参考答案：A3. 控制系统的稳定性是由( )。A.特征根决定B.时间常数决定C.稳态增益决定D.控制器决定参考答案：A4. 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。( )A.错误B.正确参考答案：A5. 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。(
2、)T.对F.错参考答案：F6. 二阶线性系统的阻尼比决定了其振荡特性。( )A.错误B.正确参考答案：B7. 被控对象的数学模型是( )。A.控制系统特性分析的基础B.自动控制系统运行的基础C.自动检测的基础D.自动操作调整的基础参考答案：A8. 下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是( )。A.最小实现的维数是唯一的B.最小实现的方式是不唯一的，有无数个C.最小实现的系统是能观且能控的D.最小实现的系统是稳定的参考答案：ABC9. 传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案：A10. 容量的形式包括：( )A、电容B、
3、气容C、热容D、压容参考答案：ABC11. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为( )A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率参考答案：D12. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。( )A.错误B.正确参考答案：B13. 积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。( )A.正确B.错误参考答案：B14. 经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般适用于( )。A.单输入单输出线性定常系统B.多输入多输出线性定常系统C.时变系统D.非线性系统参考答案：A15. 系统的相对稳定性通常用( )衡量。A.幅相特性B.对数裕度C.相角裕度D.幅值裕度参考答案：
4、CD16. 任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。( )T.对F.错参考答案：F17. V-M稳态性能指标包括：( )A、整流放大系数B、调速范围C、反馈深度D、静差率参考答案：BD18. 以下不适合应用传递函数的系统是( )。A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统参考答案：ABCD19. 常用直流电动机额定电压有：( )A、110VB、180VC、220VD、440V参考答案：ACD20. 直流电动机的额定功率是指电动机在额定状态下运行时电动机上的( )。A、输入功率B、消耗功率C、输出功率D、平均功率参考答案：C21. 在工程实际中机械动力系统可以近似为
5、一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案：B22. 动态结构图由( )组成。A.信号线B.分支点C.相加点D.方框参考答案：ABCD23. 传递函数是一种( )。A.线性模型B.平衡点处变化量的动态模型C.稳态模型D.非线性模型参考答案：AB24. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数参考答案：B25. 几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。( )A.错误B.正确参考答案：A26. Z变换的性质有终值定理、卷积定理( )。A.线性定理B.实数位移定理C.复数位移定理D.初值定理参考答案：ABCD
6、27. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置参考答案：A28. 传输效率的定义为：( )A、负载上电压/电机输出电压B、负载上电流/电机输出电流C、负载上电阻/电机内阻D、负载获得的功率/电机输出功率参考答案：D29. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。( )A.正确B.错误参考答案：A30. 按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。( )A.正确B.错误参考答案：A31. 用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。( )A.错误B.正确参考答案：B32. 闭环
7、控制优点有( )和( )。A、跟踪误差小B、结构简单C、抑制干扰能力强D、成本低参考答案：AC33. 下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法正确的是( )。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC34. 最大超调量反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：B35. 非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。( )A.正确B.错误参考答案：A36. 在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。( )A.正确B.错误参考答案
8、：A37. 具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列属于代数等价系统基本特征的是( )。A.相同特征多项式和特征值B.相同稳定性C.相同能控能观性D.相同的状态空间描述参考答案：ABC38. 数模转换器不可以用采样开关来表示。( )A.正确B.错误参考答案：B39. 频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用c表示。( )A.正确B.错误参考答案：A40. 描述被控对象特性的数学模型包括( )。A.模型的参数B.模型的阶C.对象物理特性D.对象的结构特性参考答案：AB41. 系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统(或环节)的输出量与输入量之比。(
9、)A.正确B.错误参考答案：A42. 一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。( )A.正确B.错误参考答案：B43. 状态反馈不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：F44. 关于lyapunov稳定性分析下列说法错误的是( )。A.Lyapunov稳定是工程上的临界稳定B.Lyapunov渐近稳定是与工程上的稳定是不等价的C.Lyapunov工程上的一致渐近稳定比稳定更实用D.Lyapunov不稳定等同于工程意义下的发散性不稳定参考答案：B45. 关于系统频域校正，下列正确的是( )。A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B.开环频
10、率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性参考答案：ABD46. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：A47. 离散系统的数学模型有( )。A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间D.微分方程参考答案：ABC48. 如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有( )条根轨迹终止于无穷远处。A.nB.mC.n-mD.m-n参考答案：C49. 下列语句中，正确的是( )。A.系统状态空间实现中选
11、取状态变量是唯一的，其状态变量的个数也是唯一的B.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数也不是唯一的C.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数不是唯一的D.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的参考答案：D50. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。( )A.错误B.正确参考答案：A51. 实行自动控制的基础是( )。A.被控变量的自动检测B.被控对象的数学模型C.先进的控制方法D.计算机参考答案：A52. 控制系统开环频率特性图包括了以下信息( )。A.稳定性B.相对稳定性C.动态特性D.系统结构类型参考答案：ABCD5
12、3. 反馈校正常用的被控量有( )。A.速度B.加速度正C.电路D.气动参考答案：AB54. 如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环称为( )。A.稳定极限环B.不稳定极限环C.半稳定极限环D.振荡极限环参考答案：A55. Z变换的方法有( )。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法参考答案：AB56. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。( )A.错误B.正确参考答案：B57. 在自动控制系统中，控制器称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：B58. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统( )A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小参考答案：D59. 传递函数只能描述系统的输入输出特性。( )A.错误B.正确参考答案：B60. ( )的对数相频特性恒为0。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：A
