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1、五、内容步骤1. 按电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。2. 将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。将开关设在“方波”档，分别调节调幅 和调频电位器，使得“OUT”端输出的方波幅值为IV,周期为10s左右。3. 将2中的方波信号加至环节的输入端Ui,用示波器的“CH1”和“CH2”表笔分别监测模拟电路的输入 Ui端和输出U 0端，观测输出端的实际响应曲线U 0 (t),记录实验波形及结果。六、数据处理1.比例2 积分rri-T2l = 234.4 msJV1-V2| = 543.5 mv1-T:CH1: 1v4CH2:fT1 -T2| = 234.4 msV1-V2|
2、 = 595.3 mv/一/T: 1s/tCH1: 500mv/ CH2: 2v/t3.比例积分5.比例微分4 .惯性fTl-T2j92 2mft 2 30* vT1-T3- 1.0HHE七、分析讨论信息科学与工程学院本科勺实验名称 典型环节的时域响应预定时间实验时间姓名学号授课教师黄挚雄实验台号专业班级、目的要求1. 熟悉并掌握TD-ACC+ （或TD-ACS）设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。2. 熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。3. 了解参数变化对典型环节动态特性的影响。二、原理简述1.比例环节：（1）传递函数:2.积分环节：（1）传
3、递函数:g、Ui(S) Uo(S) _ 1Ui(S) TS(2)阶跃响应:U (t)=K, K=R /Ro103.比例积分环节：（1）传递函数(2)阶跃响应：U (t)=t/T, T=RCo0阶跃响应：U (t)=K+t/To3 Jt +丄S($)TSUo(S) K4.惯性环节：（1）传递函数:阶跃响应：=）5.比例微分环节：（1）传递函数:SQ) = I十恥Uo(t) = KTS(t) + K阶跃响应:其中,6.比例积分微分环节：（1）传递阶跃响应:尸二 2+7?3 C,十+丄+加Ui(S) F TS d%(%(0 +心卡T R3C函数:其中,K产十；T厂 %三、仪器设备PC机TD-ACC+ （或TD-ACS）实验系统四、线路示图C反相器反相器倡号输入端输出测址端
