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1、五轴智能焊锡机控制系统QZ-SMC1305手持盒版V6.6说明书琼宇电子科技目录1. 产品介绍.21.1产品概述.21.2功能简介.31.3功能特性.31.4产品列表.42.接线说明图.52.1 控制系统按线示意图.52.2 安装尺寸. .63.按键说明.73.1手持盒按键图.73.2手持盒按键说明.84.手持盒操作说明.104.1开机画面介绍.104.2主菜单功能介绍.124.3新增功能操作 .164.4删除指令操作 .194.5复制指令操作 .194.6阵列复制操作 .194.7偏移操作 .204.8批量修改 .204.9类型批量修改 .204.10插入指令 .214.11系统 .214.
2、12执行方式操作 .224.13复位方式操作.234.14产量设定.234.15默认参数.244.16停机位置.254.17焊接工艺.254.18清洗功能.254.19空移速度.264.20对位操作.264.21MARK点对位操作.265.注意事项.275.1装机事项.275.2常见问题说明与故障排除.371.产品介绍1.1产品概述QZ-SMC1305是由本公司专业数控团队为焊锡机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能焊锡机控制系统。完善的焊锡工艺设置,满足不同的加工需求,广泛应用在多轴全自动焬锡机领域。1.2功能简介1、显示屏采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面,易学易用。
3、2、完善的焊锡工艺设置,具有点焊与拖焊等焊接;供锡速度可根据工作速度自动调整。3、支持DXF格式文件导入,实现直接导入文件的路径数据,省去繁锁的手工教导,方便准确。 4、支持双MARK点对位功能,用来修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。5、具有区域阵列复制,平移运算,批量编辑,单步、全自动及循环运行,I/O输入输出等功能。 6、具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能,满足不同应用需求。 7、动作参数编辑完毕,通过串口将动作参数下载到控制器中,即可脱机、独立运行;也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中,方便调用;并能进行设备间的图形拷贝及保存。8、手持盒配备2G的SD卡
4、,可存储数千个加工文件,每个文件可支持8000条指令,使用时调出来即可。 9、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出。 10、每条动作指令都有独立的出锡时间、回锡时间、上抬高度,灵活的批量修改等功能,能快速提高编辑效率。 1.3功能特性 1.3.1控制器硬件特性电机轴数:5轴XYZRB脉冲频率:200KIO口数量:8路专用输入,4路专用胶枪输出。4路通用I /O输出,4路通用I /O输入,12路高速NPN集电极开路5-24VDC输出,额定电流0.5A。IO输入类型:光耦隔离输入。 存储容量:16M接口方式:DB44接口工作电压:24V DC,工作温度:70储存温度
5、:-40-70工作湿度:40-80%储存湿度:0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式:配备USB接口和串口,USB口用于连接电脑,此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。存储方式:配置2G SD卡。显示配置:分辨率320*240,3.2寸彩色液晶屏。2.接线说明图2.1 控制系统接线示意图2.2 安装尺寸3.按键说明3.1手持盒按键图3.2手持盒按键说明按键外观图形名称功能功能键不同的画面显示不同的操作键。确认键对数据,修改参数,保存等确定按键。方向键XYZR方向键可控制4轴的前后左右升降旋转等运动 。 MOVE定位键:用于设备手动找点和对针操作。 数字和字母键字母,数字和点输入。#切换输
6、入法。启动/下载键下载动作指令到控制器中,启动机器运行。暂停键暂停当前机器运行。复位键指设备复位到原点。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。清除键清除修改的错误参数,数值。清除文件和指令。产量清0。4.手持盒操作说明4.1 开机画面介绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面,如下图所示:加工文件:指加工文件名;工作状态:指机器的当前工作状态;分为停机、暂停、运行三种状态;工作方式:指机器的运行方式;分为手动运行、自动循环运行两种模式;加工数量:指机器运行已完成的产量;当加工数量=设定产量时,表示机器已完成加工数量,并停机
7、;设定产量:指机器运行预设产量;工作速度:指设备运行过程的速度,即涂胶的轨迹速度。此速度为指令编辑时设定速度的百分比,围在0100%;在此画面下直接按方向键Y键可提高或降低工作速度百分比,按Z键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。但不可实时修改工作速度,修改此速度后,第二次运行才有效。X:指机器X轴的当前坐标;Y:指机器Y轴的当前坐标;Z:指机器Z轴的当前坐标;F1F4:为快捷操作。按菜单进入主菜单面画。详见4.2介绍。按移动可直接移动设备;如图所示:按编辑进入指令示教对话框;1、 当控制器中没有文件时,按编辑是新建一个文件;系统会自动提示以下对话框:左功能键为是,右功能键为否;选择后系统
8、会自动弹出文件保存对话框,输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框,在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。如图所示:在指令列表对话框下,按数字键15可编辑图中对应的图形元素,更多图形选择按数字键6进入。如下图所示:2、 当控制器中有文件时,按编辑则是进入指令列表对话框,以便修改及编辑参数等操作。如图所示:键盘左键X键可跳至当前列表的第一条指令,右键X键可跳至当前列表的最后一条指令;键盘上键Y键可上移当前指令,下键Y键可下移当前指令;多选时,Y键为选中指令方向键。键盘上键Z键可翻页至上一页指令列表,下键Z键可翻页至下一页指令列表;键盘上键R键可放大图形文件,下键R键可缩小图形文件;键
9、可清除列表中选中的指令;键盘MOVE键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改不自动定位到选中的指令坐标; 键盘#键则是用于对选中的点进行对针操作,对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。在此画面下,F3为选择所有指令,F4为选择某一段指令,有光标提示。按操作可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、类型批量修改、插入指令等操作。1. 复制指令:是指复制选中的指令;2. 阵列复制:是指用于矩阵复制选中的指令;3. 偏移操作:是指偏移选中的动作指令,把坐标偏移指定的数值;4. 批量修改:是指批量修改某项参数,提高编辑效率;5. 类型批量修改:是指对一个文件下的同一指令类型进行批量修改;6. 插入指令:是指在选中的指令前面插入指令;在此画面下,当光