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1、两翼自动旋转门设计摘 要两翼自动旋转门是一种专为扩大人员流动而设计的新型旋转门，是集自动旋转门、平滑门和展台功能三者优点于一身的完美组合。本论文主要论述了两翼自动旋转门的设计过程，其主要对两翼自动旋转门的门体结构、驱动系统、传动系统、控制系统和检测安全系统做了详细的分析和设计。提出了采用铝型材和玻璃等组成门体框架，旋转翼及平滑门用扁钢固定在一起形成旋转门体，通过吊架将旋转门体同六个被动滚轮连接，使旋转翼和平滑门系统悬挂在门冠圆形轨道上；采用三相异步电动机提供动力，通过一个减速器和一对齿轮齿圈传动来驱动旋转门体在门冠圆形轨道上旋转；用可编程控制器（PLC）来负责完成控制任务，由变频器来实现门体多
2、段转速的调节功能。使用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动，多部接触式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行者的安全进出。最终,设计出了一种功能实用、安全可靠的旋转门。 关键词 两翼自动旋转门，门体，可编程控制器,传感器ABSTRACTTwo wings automatic revolving door is one kind of new revolving door which is specially for the expansion of the peoples movement,it is a perfect combination that combines automatic
3、 revolving door、smoothing door and exhibition space on the merits of the three functions . This paper discusses the design process of the two wings automatic revolving door, it include the detailed analysis and design about gate body structure、drive system、transmission system、control system and test
4、ing security system of the two wings automatic revolving door.It proposed that the door frame is composed of glass and aluminum framework,the revolving door body is made of rotary-wing and smoothing door by flat steel fixed together, is connect to six passive wheels with the hanging brackets which h
5、ang on the door crown circular orbit.The three-phase asynchronous motor drive the revolving door body to ralate on the door crown circular orbit through a reducer and gears transmission;PLC is responsible for the task of controller and the function of rotational speed is rely on the VVF. The flow of
6、 personnel passing in and out of the revolution door is checked by the infrared ray sensor, the safety of people are ensured by a number of contact and non-contact sensors and photoelectric proximity switches.On the end, have designed a kind of function practical、safety dependablely revolving door.K
7、ey words Two wings automatic revolving door, gate body, programmable logic controller, sensor！所有下载了本文的注意：本论文附有齿圈、支架、吊架零件图，接线图、程序图等共7张CAD图纸，凡下载了本文的读者请留下你的联系方式（邮箱），我把图纸发给他，纯免费的。最后，希望此文能够帮到你！目 录摘 要ABSTRACTII1 绪论11.1 旋转门的发展概况.11.2 旋转门作为出入口设计的优点.11.3 旋转门的发展趋势.21.4 旋转门研究的必要性.22 方案设计32.1 方案拟定32.1.1 两翼自动旋转门
8、设计方案一32.1.2 两翼自动旋转门设计方案二42.2 方案选择52.2.1 方案比较52.2.2 确定方案53 门体结构设计63.1 门体的总体设计63.1.1 门体构成63.1.2 门体规格63.2 旋转门体部分设计73.2.1 确定旋转门体材料73.2.2 确定旋转门体相关尺寸83.3 曲壁设计133.3.1 曲壁的总体设计133.3.2 确定曲壁材料133.3.3 确定材料尺寸143.4 旋转门体加强连接设计153.4.1 加强型钢的总体设计153.4.2 加强型钢材料选择及尺寸计算153.5 华盖结构设计163.5.1 华盖的总体设计163.5.2 华盖材料选择173.5.3 华盖
9、材料尺寸确定174 驱动系统设计194.1 驱动系统总体设计194.2 减速机的选择194.2.1 旋转门体的惯性力矩计算194.2.2 旋转门体的摩擦力矩计算224.2.3 选择减速机225 传动系统设计245.1 传动齿轮齿圈设计245.1.1 齿轮齿圈设计前述245.1.2 齿轮齿圈参数设计245.2 承重滚轮及其轨道设计285.2.1 选择滚轮285.2.2 轨道设计295.3 齿圈连接转盘支架的螺栓设计325.3.1 螺栓直径设计325.3.2 齿圈结构尺寸设计335.4 转盘支架设计345.5 门体吊架设计355.5.1 吊架处连接螺栓的直径设计355.5.2 吊架的尺寸设计366
10、 控制系统设计376.1 控制系统的控制过程及其控制功能376.1.1 控制系统的控制过程分析376.1.2 控制系统的控制功能分析376.2 控制系统的选择376.3 变频器的选择386.3.1 变频器的容量计算386.3.2 指定变频器减速时间386.3.3 变频器的频率设定406.4 控制系统硬件设计416.4.1 PLC的机型选择416.4.2 PLC外接电气元件的选择426.4.3 输入输出口的保护及分配436.4.4 PLC的外部接线图456.5 控制系统的软件设计456.5.1 控制系统软件设计的要求分析456.5.2 PLC程序设计477 检测安全系统设计607.1 检测安全系
11、统的总体设计607.2 检测系统设计607.2.1 检测系统的要求607.2.2 检测传感器的选择607.2.3 检测传感器的安装607.3 安全系统设计617.3.1 安全系统的要求617.3.2 安全传感器的选择617.3.3 安全接近开关的安装63结论65参考文献66附录A：西门子PLC S7-200CPU226的性能参数68附录B：PLC硬件接线图71附录C：电气接线图72致 谢731 绪论1.1旋转门的发展概况旋转门起源于荷兰，至今已有一百年的历史，在这段时间内，从以前意义的转门到今天的全自动旋转门，旋转门经历了一个漫长的发展历史。其种类较多，按控制方式可分为全自动旋转门、半自动旋转
12、门和手动旋转门；按旋转翼结构方式可分为两翼旋转门、三翼旋转门和四翼旋转门；按结构材料可分为金属框架旋转门、水晶旋转门（全玻璃旋转门）和木旋转门。 国外自动旋转门发展较早，其技术也较为成熟。自动旋转门的传动系统技术具有节能、低噪声、传动平稳、寿命长、性能可靠等优点；控制系统采用数字化设计的系统作为控制中枢，有功能更强大，操作更简便等优点；检测安全系统采用先进的红外与微波感应技术，用于感知物体的移动，操纵门体的动行，使用各种安全检测传感器，实现防挤、防夹和防撞功能。与此同时某些厂家生产的自动旋转门还具有远程控制和液晶显示功能。新中国成立以来，特别是改革开放以后，旋转门也大量的出现在我国的各种公共和
13、高档场合。但由于我国特殊的国情，使得旋转门技术起步较晚，且其发展受到一定的限制。因此，我国在自动旋转门的传动系统、控制系统和检测安全系统上离国外还有一定的差距。1.2旋转门作为出入口设计的优点 而自动旋转门作为出入口设计，其最大的优点在于它对于人员来说，门总可以打开，可对于建筑物来说门又总是关着。同时，自动旋转门能减少公共场合人们对门体的接触，能有效的防止了细菌的传播；增强门口的抗风能力，消除了风口效应，减少了能源损耗，有效的阻挡了灰尘，噪音和废气的进入。它还有多重安全保护措施，通过安装多部接触式和非接触式传感器及独特的安全开关，确保通行者的安全。门体采用铝合金框架组装、可拆式结构，分成几个独立的部分，易于安装，运输方便。门的进出口和旋转部分都装有传感器，高灵敏度的系统保证了大门能即时开启和对速度的随时调整，保证了通过者最大程度的行走安全。两翼自动旋转门又是在传统的自动旋转门基础发展起来的。如想扩大旋转门门扇之间的距离，增加旋转门人员流量，就想到把旋转门的门扇数量减为两个，这就是两翼自动旋转门的独特之处-大的通行能力设计。同时，设计展箱和中间平滑门，其展箱具有装饰和展示功能；中间平滑门能在断电和意外情况下，能将其转停至安全疏散位置，这时平滑门打开，形成一个宽敞的疏散(紧急)通道。1.3旋转门的发展趋势自动旋转门虽然已出现多年，但的技术发展仍在不断完善和提高。其发展趋势主要有以下几
