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1、4.6设计参数的计算方式在XXX的动力学模型中涉及众多的设计参数:如尺寸参数、质量参数,刚度参数等。在本节中介绍其中的刚度参数的计算方式（轴承刚度和齿轮啮合综合刚度）。1轴承刚度系数的计算方式一个转动轴承的径向支承刚度由下式计算k=_：g+&+bq式中：k转动轴承的径向刚度系数F一轴承的径向载荷心一轴承的径向弹性位移心一轴承外圈与轴承孔的接触变形5一轴承内圈与轴径的接触变形（1）轴承的径向弹性位移轴承的径向弹性位移依照有无予紧按如下两式计算予紧时：4=%轴承中存在游隙时：式中：6。一游隙为零时轴承的径向弹性位移，其计算公式见表4一1g一轴承的游隙（有游隙时取正号，予紧时取负号）P一系数，依照相
2、对间隙g/生从图4一7中查出系数表4一1今的计算公式序号轴承类型径向弹性位移计算公式1单列深沟轴承7x10常2向心推力球轴承6_4.37x10“叵cosade3双列深沟球面球轴承36.99x104?叵cosa、de4向心短圆柱滚子轴承=7.69x105双列向心短圆柱滚子轴承_0.0625F093。“0.8156滚道挡边在的上双列向心短圆柱滚子轴承O.O625F08975。=i7圆锥滚子轴承_7.69x105。9cosa/尸滚动体上的载荷。=上一izcosa表中：i为转动体的列数；z为每列中转动体书；为转动体的直径；d为轴承孔直径；a为轴承的接触角；。为转动体的有效长度（2）轴承配合表面的接触变
3、形轴承外圈与轴承孔的接触变形心和轴承内圈与轴径的接触变形“按以下两种情形别离计算：间隙配合时：过盈配合时：0.204”,尸6=-Ttbd式中：一直径上的配合间隙（修）b一轴承套圈的宽度（7）d一配合表面的直径（c?）Hi一系数,依照由图48查出H2一系数,依照%由图49查出H2 %的曲线H-的曲线由下式计算0.096f2FAV372齿轮啮合综合刚度的计算方式轮齿的啮合综合刚度是指在整个啮合区中参与啮合的各对轮齿的综合效应，要紧与单齿的弹性变形，单对轮齿的综合弹性变形和齿轮的重合度有关。单齿的弹性变形是指单个轮齿的啮合面在载荷作用下的弹性变形，其中包括弯曲变形，剪切变形和接触变形等。单对轮齿的综
4、合弹性变形是指一对轮齿在啮合进程中弹性变形的总和。能够表示为+4式中：。一单对轮齿的综合弹性变形%一单个主动齿轮的弹性变形4一单个被动齿轮的弹性变形单对轮齿的综合刚度按下式计算式中：一单对轮齿的综合刚度勺一主动齿轮的单齿刚度勺一被动齿轮的单齿刚度直齿轮轮齿刚度计算模型对重合度1W2的齿轮，其平均综合啮合刚度按下式计算=(-Wmax(一2Vmin式中：一齿轮的重合度%max一两对齿啮合时的轮齿刚度对齿啮合时的轮齿刚度下面介绍各项弹性变形的计算方式计算直齿轮的弹性变形有材料力学方式、数学弹性力学方式和有限元法。材料力学方式计算公式简单且有必然的精度，是普遍利用的方式。材料力学方式将轮齿简化为变截而
5、的悬臂梁，以为啮合轮齿的综合弹性变形由悬臂梁的弯曲和剪切变形、基础的弹性引发的附加变形和齿面啮合的接触变形三部份组成。(1)弯曲和剪切弹性变形在计算悬臂梁的弯曲弹性变形时第一将轮齿分成假设干小段，如图4一10所示。取小段i为对象，设该小段的厚度为L，截面面积为A，高度为”p，其余参数见图4一10。其中截面而积4、高度”和抗弯截而模量均取该小段两头之平均值。将载荷w,等效为该小段右端面上的横向力和弯矩，那么由等效横向力和等效弯矩引发的弹性变形所造成的我荷作用点j的弹性变形别离由下式计算VV. cosg6EJ(2。+3图)式中：2一小段i的由等效横向力引发的弯曲变形造成的载荷作用点/的弹性变形时一
6、小段i的由等效弯矩引发的弯曲变形造成的载荷作用点j的弹性变形且一等效弹性模量依照“宽齿或窄齿，弓取如下的值BE若是R=5,那么为“宽齿，E=*I-/2若是r=_L5,那么为“窄齿，E=EH其中：B一齿宽”一齿高E一材料的弹性模量7一泊松比剪切变形引发的J点的位移由下式计算3_1.2”cosQ5TGAi式中：2.一第，小段的剪切变形引发的，点的弹性位移G一材料的剪切弹性模量弯曲和剪切引发的弹性变形计算出来后，轮齿在载荷作用点/沿载荷作用方向的总变形为：%=+鬃+4)cosg(2)齿根弹性引发的附加变形在以上依照悬臂梁计算轮齿的弹性变形时，假设轮齿固定在刚性基础上。而事实上，由于齿根圆角和支承材料的弹性，将引发基础的附加弹性变形。这一弹性变形依照“宽齿”或“窄齿”别离计算。关于“窄齿”的情形关于“宽齿”的情形3要卡。偶;(皆怯式中：Lf=Xf-Xs1-Yjtj%=2%(3)齿面接触变形轮齿的接触变形按下式计算：_1.37“瑞腔。其中：耳,，=尹年将上述三种变形相力口,即得轮齿啮合点j的总弹性变形0.416这力+1+/3531+。416初如I1+7
