同轴式二级圆柱齿轮减速器

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1、机械基本综合课程设计阐明书设计题目:学 院: 机械工程学院 专业年级: 姓 名: 班级学号: 指引教师: 杨秋晓 二 年 月 日目 录一、 课程设计任务书-1二、 传动方案的拟定与分析-2三、 电动机的选择-四、 计算总传动比及分派各级传动比-4五、 动力学参数计算- 5六、 传动零件的设计计算-6七、 轴的设计计算-9八、 滚动轴承的选择及校核计算-2九、 键连接的选择及校核计算-4十、 联轴器的选择及校核计算-15十一、减速器的润滑与密封-16十二、箱体及附件的构造设计-17设计小结-18参照文献-1一、 课程设计任务书设计一用于带式运送机上同轴式二级圆柱齿轮减速器1. 布总体置简图2.

2、工作状况工作平稳、单向运转3. 原始数据运送机卷筒扭矩()运送带速度(/)卷筒直径(mm)带速容许偏差(%)使用年限(年)工作制度(班日)151.45405114. 设计内容(1) 电动机的选择与参数计算(2) 斜齿轮传动设计计算(3) 轴的设计(4) 滚动轴承的选择(5) 键和联轴器的选择与校核(6) 装配图、零件图的绘制(7) 设计计算阐明书的编写5. 设计任务(1) 减速器总装配图1张(号图纸)(2) 齿轮、轴零件图各一张(3号图纸)(3) 设计计算阐明书一份(4) 装配草图一张三、电动机的选择1.1 电动机类型的选择电动机的类型根据动力源和工作条件,选用Y系列三相异步电动机。1. 电动

3、机功率的选择根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为:/(2.1159)=86.12r/min工作机所需要的有效功率为:为了计算电动机的所需功率,先要拟定从电动机到工作机之间的总效率。设为弹性联轴器效率为09,为齿轮传动(级)的效率为0.97,为滚动轴承传动效率为0.98,为鼓轮的效率为09。则传动装置的总效率为:电动机所需的功率为:2./8419 3.088W二级齿轮传动比840,则电动机转速的可选范畴为符合这一范畴的同步转速有5、100、150和300rmin。由机械设计手册与实际经验选出电机型号Y1-表11电动机技术数据及计算总传动比方案型 号额定功率(W)转速(/in)质量g参照价格(元)

4、总传动比同步满载12把这两种方案进行比较,方案1电动机质量最小,价格便宜,但是总传动比大,传动装置外廓尺寸大,制导致本高,构造不紧凑故不可取,为了能合理地分派传动比,使传动装置构造紧凑,综合考虑两种可选方案后,选择方案2比较合适。选用方案电动机型号Y1M4,根据机械设计手册查得电动机的重要参数如表1-2所示。表-2 132S-电动机重要参数型 号中心高mm轴伸/m总长Lmm1. 装置运动及动力参数计算2.传动装置总传动比和分派各级传动比根据电动机的满载转速和鼓轮转速可算出传动装置总传动比为:14086.112=16.9 双级圆柱齿轮减速器分派到各级传动比为: 速级的传动比为:=4.83低速级的

5、传动比为:/=16.59/4.819=3.442.2传动装置的运动和动力参数计算:a) 各轴的转速计算:= =1440/n= /140/4.819=9.76r/min=/=298.786/3.4424=8679/min=6.7995minb) 各轴的输入功率计算:=.830.99=.57kW=.570.9X07=.9360W=.360 .99.7=28218W=82180X0.99=2766Wc) 各轴的输入转矩计算:=.054/1440=2.2765Nm =.930/98798693.836m=828.7995=31.1249m =.65/8.79953042815Nm由以上数据得各轴运动及

6、动力参数见表1-。1-3各轴运动及动力参数轴号转速n/(r/m)功率P/kW转矩T/.mm传动比40305740.65481932298.862.39.8863.4436.95.28311.2491.000486799765634.85 六、传动零件的设计计 直齿轮传动设计计算按低速级齿轮设计:小齿轮转矩,小齿轮转速,传动比。(1) 选定齿轮类型、精度级别、材料及齿数选用直齿圆柱齿轮运送机为一般工作机器,速度不高,故选8级精度(GB005-88)由机械设计表10-1选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为28HBS;大齿轮材料为4钢(调质),硬度为20,两者硬度差为40HB。选小齿轮齿数:大齿

7、轮齿数则齿数比(2) 按齿面接触强度设计按式(10-11)试算,即拟定公式内各计算数值a) 试选载荷系数b) 由图1020选用区域系数c) 查得,d) 小齿轮传递的转矩e) 由表1-7选用齿宽系数f) 由表10查得材料弹性影响系数g) 由图10-2d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限;大齿轮的接触疲劳强度极限h) 由式1-5计算应力循环次数:i) 由图103查得接触疲劳寿命系数j) 计算接触疲劳许用应力:取失效概率为%,安全系数S1,由式(0-14)得k) 许用接触应力计算a) 试算小齿轮分度圆直径,由计算公式得b) 计算圆周速度c) 齿宽b及模数mtd) 计算纵向重叠度e) 计算载荷系数

8、K由表1-2查得使用系数 根据 ,8级精度,由图1-8查得动载系数 ;由表10-查得的值与直齿轮的相似,故 ;表-3查得 ;图10-13查得 故载荷系数: f) 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式(1010a)得g) 计算模数(3) 按齿根弯曲强度设计由式(10-1)拟定计算参数a) 计算载荷系数b) 根据纵向重叠度 ,从图0-28查得螺旋角影响系数 c) 计算当量齿数 d) 查取齿形系数由图101查得e) 查取应力校正系数由图0-18查得f) 计算弯曲疲劳许用应力由图10-4c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 ;大齿轮的弯曲疲劳强度极限由图10-查得弯曲疲劳寿命系数 取弯曲疲劳安全系数

9、S=1.4,由式(10-14)得g) 计算大、小齿轮的,并加以比较大齿轮的数值大设计计算对比计算的成果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数不小于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,取 ,已可满足弯曲强度。但为了同步满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的分度圆直径 来计算应有的齿数。于是由 取 ,则 (4) 几何尺寸计算计算中心距 将中心距圆整为22mm按圆整后的中心距修正螺旋角因值变化不多,故参数等不必修正计算大、小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整后取由于是同轴式二级齿轮减速器,因此两对齿轮取成完全同样,这样保证了中心距完全相等的规定,且根据低速级传动计算得出的齿轮接触疲劳强度以及弯曲疲劳强度一

10、定能满足高速级齿轮传动的规定。为了使中间轴上大小齿轮的轴向力可以互相抵消一部分,故高速级小齿轮采用左旋,大齿轮采用右旋,低速级小齿轮右旋大齿轮左旋。高速级低速级小齿轮大齿轮小齿轮大齿轮传动比模数(m)螺旋角中心距(mm)齿数齿宽(mm)直径()分度圆.齿根圆.齿顶圆旋向七、轴的设计计算 轴的设计计算1. 高速轴的设计(1) 高速轴上的功率、转速和转矩转速()高速轴功率()转矩()5840.5207.2(2) 作用在轴上的力已知高速级齿轮的分度圆直径为=9875 (3) 初步拟定轴的最小直径先按式(15-)初步估算轴的最小直径。选用轴的材料为5钢,调质解决。根据表15-3,取,于是得(4) 轴的构造设计 1)拟订轴上零件的装配方案(如图)

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