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1、4.1纵向气缸的设计计算与校核:由设计任务可以知道，要驱动的负载大小位140N,考虑到气缸未加载时实际 所能输出的力，受气缸活塞和缸筒之间的摩擦、活塞杆与前气缸之间的摩擦力的 影响，并考虑到机械爪的质量。在研究气缸性能和确定气缸缸径时，常用到负载 率 B：#=制制霁XI。%气缶L的理近负载风由液压与气压传动技术表11-1：表u - 1气缸的运动状态与负裁率H1性皈我（伸致我）慎性负莪的运动速度丫；：. triiTi -/?=0. S安.655母.3运动速度v=30mm/s，取3=0.7,所以实际液压缸的负载大小为：F=F/B=200N0F一气缸的输出拉力N；P 一气缸的工作压力Pa按照GB/T
2、2348-1993标准进行圆整，取D=20 mm气缸缸径尺寸系列8140506380（90）100（110）125（140）160（180）200（220）25304.1.2活塞杆直径的确定由d=0.3D估取活塞杆直径d=8mm辜4-4清定杆律暮列（mnJ45681012侦161820222534i4045眦50E370HO9。1(JUIL?1401601802002212502R0120 |ItiU4004.1.3缸筒长度的确定缸筒长度S=L+B+30L为活塞行程；B为活塞厚度活塞厚度 B=（0.6 1.0）D= 0.7* 20=14mm由于气缸的行程L=50mm ,所以S=L+B+30=8
3、86 mm导向套滑动面长度A:一般导向套滑动面长度A，在D80mm时，可取 A=（0.6 1.0）d。所以A=25mm最小导向长度H：根据经验，当气缸的最大行程为 L，缸筒直径为D，最小导向长度为：80代入数据即最小导向长度H+，=80 mm活塞杆的长度 l=L+B+A+80=800+56+25+40=961 mm4.1.4气缸筒的壁厚的确定由液压气动技术手册可查气缸筒的壁厚占可根据薄避筒计算公式进行计P.DS 1-7算：-式中八一缸筒壁厚（m）；D一缸筒内径（m）；P一缸筒承受的最大工作压力（MPa）；E一缸筒材料的许用应力（MPa）；实际缸筒壁厚的取值：对于一般用途气缸约取计算值的7倍；重
4、型气缸约取 计算值的20倍，再圆整到标准管材尺码。参考液压与气压传动缸筒壁厚强度计算及校核气一n ,我们的缸体的材料选择45钢，=600 MPa，。I =如、=120 MPan为安全系数一般取n=5； 缸筒材料的抗拉强度（Pa）P一缸筒承受的最大工作压力（MPa）。当工作压力pW16 MPa时，P=1.5p；当工作压力p16 MPa时，P=1.25p由此可知工作压力 0.6 MPa 小于 16 MPa，P=1.5p=1.5X0.6=0.9 MPap. D 0.9 x 80=N 1 罚=0.3mm2 ttD参照下表气缸筒的壁厚圆整取占=7 mm材料-，加直径501叫125ICO|2D02S(1S
5、E曜厚WHT 15-33781010121416Ifi, 4557a9 -91112博合金方L 13-124.1.5气缸耗气量的计算P + Ph4t=1.85/s4.1.6气缸进排气口直径d0v一空气流经进排气口的速度，可取v=1015)选取 v = 12 m/s由公式代入数据得d0 = 2网r 1,85 XI。2 X I=d0 =、* 1214.014 mm* Fpo所以活塞杆的稳定性满足条件;强度校核:I4FpO 由公式d N们 ，n为安全系数一般取n=5； 缸筒材料的抗拉强度(Pa)Qb 600 一 45 钢的抗拉强度，=600 MPa , 11 = .； = 120 MPa1410则、. 1= 4.16 mm V d ,所以强度满足要求；综上所述：活塞杆的稳定性和强度满足要求。
