机器人场地越野

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1、机器人场地越野一、竞赛目标通过信息技术创新手段，以机器人为载体模拟汽车场地越野行为。考核参赛选手对机器人相关知识的综合运用能力， 促进参赛选手对编程语言、物理及力学等知识的掌握与应用。二、参赛范围小学组，初中组，高中组（含中职）。三、竞赛环境1软件环境：（1）操作系统： Windows 2000 、Windows XP 、Windows 7 任何一种。（2）编程系统：俊原 robo-edu-3 。2硬件环境：（1）电脑配置： CPU 1.8G 以上，内存 512M 以上（ CPU 推荐 2G 以上，内存 1G以上，拥有 256M 以上显存的显卡）。（2）电脑数量：决赛现场，组委会提供竞赛现场编

2、程用电脑（每队一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如 U盘、电脑等）。（3）带入竞赛现场的机器人，其控制器必须“清零”，即控制器内不能有任何程序。3竞赛场地：（1）场地纸尺寸：长 300 厘米宽200 厘米。（2）轨迹白、黑线宽度： 2厘米。（3）起、终点尺寸：边长 30 厘米的正方形。（4）A类障碍：森林、 V形谷、阶梯路、土丘、铁路口、跷跷板。（5）B类障碍：土坑、单边左桥、单边右桥、断崖、双边桥。（6）障碍模型沿轨迹线对称或居中摆放。（7）障碍模型说明： 所有障碍尺寸见图示标注， 标注单位为厘米。A类：A1 、森林：机器人必须正确识别轨迹线；灰色圆点表示树木摆放

3、位置；5 分。A2、V 形谷：机器人必须正确识别轨迹线；5 分。A3、阶梯路：从第一层阶梯到第三层阶梯每层阶梯宽度依次为米、8 厘米、 5 厘米，两边相同；阶梯总宽为 33 厘米、总长为6 厘30 厘米、总高为2 厘米； 10分。A4、土丘：总宽为30 厘米、总长为46 厘米；最高点距离地面垂直高度为 2 厘米； 10 分。A5、铁路口：总宽为30 厘米、总长为42 厘米、每个铁轨的宽度为2.5 厘米；每个铁轨之间的距离为 4 厘米、铁路口两边路宽各为 10 厘米、铁轨最高高度为 2 厘米； 10 分。A6、跷跷板：总宽为 30 厘米、总长为 40 厘米；跷跷板支撑高度为3 厘米； 10 分。

4、B类：B1、土坑：两边阶梯一样，第一层宽度为 10 厘米、第二层宽度为 7 厘米；两边阶梯相距 35 厘米、总宽为 55 厘米、总长为 30 厘米、总高为 1.2 厘米； 20 分。B2、单边左桥：桥高为 1 厘米，桥宽为 5 厘米，第一层桥长 30 厘米 , 第二层桥长 28 厘米，桥内侧距离轨迹线右边线为 8 厘米； 15 分。B3、单边右桥：高为 1 厘米、桥宽为 5 厘米；第一层桥长 30 厘米、第二层桥长 28 厘米；桥内侧距离轨迹线左边线为 8 厘米； 15 分。B4、双边桥：两侧桥相同、每侧桥宽为5厘米、高为 1厘米；第一层桥长 30厘米、第二层桥长 28厘米、两侧桥内侧距离为

5、14 厘米； 15分。B5、断崖：总长为 30厘米、总宽为 22厘米、总高为 2厘米；第一层阶梯宽13厘米、第二层阶梯宽3厘米、第三层阶梯宽 6厘米； 20 分。四、竞赛规则1机器人要求：尺寸在 30厘米（长）25 厘米（宽）20厘米（高）以内，以其最突出部位即最长点为准。 每台机器人限定使用一个可编程处理器，马达额定电压 3V-9V ，马达数量 4个，寻线传感器不能超过6个，机器人电源即电池饱和电压不得超过 9V。2参赛队伍： 每支参赛队伍须由 2名队员、1台四轮越野机器人组成。3竞赛时长：竞赛环节小学组初中组高中组现场编程90分钟90分钟90 分钟任务完成180秒180 秒180秒现场编程

6、时长：每个组别所有参赛选手统一进行现场编程所限定的起止时间，在此时间内参赛选手可进行场地调试与程序调整。任务完成时长：每支参赛队伍完成任务所限定的起止时间。4竞赛任务：（1）小学组：机器人由起点启动并自主运行，须途经2个A类障碍和2个B类障碍（障碍名称及摆放位置现场公布）到达终点。（2）初中组：机器人由起点启动并自主运行，须途经 2个A类障碍和3个B类障碍（障碍名称及摆放位置现场公布）到达终点。（3）高中组：机器人由起点启动并自主运行，须途经 3个A类障碍和3个B类障碍（障碍名称及摆放位置现场公布）到达终点。5机器人启动之前必须静止，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动，成功启

7、动后机器人必须自动运行。6暂停：在任务完成所限定的时长内无暂停。7机器人损坏：在任务完成所限定的时间内，参赛机器人如发生结构件脱落，在不影响机器人正常行走的情况下， 参赛选手可请求裁判帮助取回，此次任务定为失败。8完成任务：（1）赛车通过场地上规定的障碍并通过终点线即可完成比赛任务。（2）赛车同侧两个轮子必须完整通过单边桥（包括左单边桥和右单边桥）桥面即可完成此障碍任务。（3）赛车同侧轮子必须完整通过双边桥同侧桥面，即可完成此障碍任务。9比赛结束：（1）机器人运行过程中突然静止且30秒内没有动作的可能性。（2）机器人运行过程中整体投影完全脱离黑线5秒钟以上。（3）机器人运行过程中发生侧翻或仰翻

8、。（4）任务完成所限定的时长终止（无论机器人处于何种状态）。10比赛失败：（1）机器人在起点启动后 30 秒内无法正常运行。（2）机器人通过第一个障碍前发生9（1）、9（2）、9（3）情况。11比赛弃权：（1）参赛队伍两名选手均不签到或有一名选手不签到。（2）参赛队伍迟到 5分钟（含）以上。12每支参赛队伍“任务完成”限连续两次，取得分较高的一次作为最终成绩。13参赛机器人机身上要有明显的本队标志。五、竞赛流程选手检录现场公布任务禁带工具检查现场编程选手抽签按抽签顺序进行程序清零任务完成六、评分标准评分指标计分说明成功通过 A类障碍成功通过 B类障碍任务完成实际时长每提前一秒比赛失败比赛弃权（

9、无获奖资格）见障碍分值见障碍分值+0.5 分0分不计分注：参赛队伍该阶段得分占其成绩的60% 。七、机器人现场主题创作参赛队伍依据组委会统一提供的机器人构件（全国决赛采用“俊原开拓者机器人”器材）按障碍跑主题进行现场机器人编程及动作展示。参赛队伍该阶段得分占其成绩的40% 。1用时： 80 分钟 /组别。2相关说明：（1）在规定用时内进行机器人编程、程序导入、场地调试及程序调整。（2）机器人编程须 2名队员协作进行； 动作展示限一次， 按检录后的抽签顺序进行。（3）动作展示时长为小学组 130秒，初中组 150秒，高中组 170秒。3动作展示任务：机器人由起点启动，途经障碍（障碍模型的摆放数量

10、和位置现场公布）且绕行后到达终点。注：三个组别障碍模型的摆放数量和位置要有一定的难度差异。4动作展示场地：小学组示意图：初中组示意图：高中组示意图：（ 1）场地尺寸：长 300 厘米宽200 厘米。（ 2）跑道长度： 200厘米。（ 3）黑线宽度： 2厘米。（ 4）起、终点尺寸：边长 30 厘米的正方形。（ 5）障碍模型：柱状、直径 10 厘米。5评分标准：计时指标计时说明成功完成任务时间实际时间记录碰到障碍+5s/ 次机器人摔倒（允许手动扶起机器人）+10s/ 次比赛失败不计时比赛弃权（无获奖资格）不计时八、相关说明（一）每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格。（二）未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。（三）比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。（四）本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。（五）本赛项产生“恩欧希教育信息化发明创新奖”。