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1、机械设计基础设计实践设计计算说明书题目： 平面连杆机构设计学院：航天学院班号：0818201班学号：1081820101姓名：宋春林日期：2010年9月18日机械设计基础设计实践任务书 题目：平面连杆机构设计设计原始数据及要求：摇杆长度 l3：80mm摆角：40摇杆的行程系数比K：1.2CAD:50设计过程：1计算极位夹角=180K-1K+1=1800.22.2=16.4式中，K行程速比系数2绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置在图纸上选一个合适的位置作为摇杆的回转中心D，找到摇杆的两个极限位置DC1和DC2，使C1DC2=40且DC1=DC2=80mm。3确定曲柄回转中心在点C1处做C1C2的
2、垂线，在C2点处做一直线使其与C1C2夹角为90-16.4=73.6并与上面的垂线相交，得到一个直角三角形，以这个直角三角形的斜边为直径做圆。那么曲柄回转中心一定在这个圆上。在D点做一条与DC1夹角为50的直线。这条直线与圆的交点就是曲柄的回转中心A。4确定各杆长度连结AC1和AC2，并测量其长度分别是：69mm和117mm。利用下面的公式计算曲柄和连杆的长度lAB=lAC2-lAC12=24mmlBC=lAC2+lAC12=93mmAD的长度可以直接从图上测量出来，lAD=84mm5演算最小传动角最小传动角出现在曲柄AB与机架AD共线的两个位置之一。利用余弦定理分别计算两种情况下的传动角。cos1=932+802-108229380=0.227cos2=932+802-60229380=0.7691=76.852=40可见，最小传动角min=40最小传动角基本满足传动要求参考文献：宋宝玉,王瑜,张锋主编.机械设计基础(M).哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2010.
