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1、0-1从功能和系统角度来看，机器由哪几部分组成，各部分的作用是什么？请结合实例说明。（实例可从下列机器中任选两种：汽车、自行车、车床、电风扇、录音机）0-2机械产品设计有哪些基本要求？机械设计的一般过程包括那些阶段？0-3简要说明机械设计基础课程的主要内容，结合你的专业，谈谈这门课程有何作用，你准备怎样学好这门课程？1-1画出机构运动简图并计算自由度。具有急回作用的冲床机构（提示：构件1为原动件，绕固定轴心O转动；构件1与滑块2在B点铰接；滑块2推动拨叉，拨叉与圆盘为同一构件，即构件3，构件3绕固定轴心A转动；构件4为连杆，构件5为冲头。）1-2计算下列机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度
2、和虚约束，请在图上标出）。1-2（续）计算下列机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上标出）。三等分角机构 1-3（a）求出图示导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。（）求出图示正切机构的全部瞬心。若110 rad/s，求构件的速度v3。1-4 图示平底摆动从动件凸轮机构，已知凸轮1为半径r=20mm 的圆盘，圆盘中心C 与凸轮回转中心的距离lAC=15mm， lAB=90mm，110 rad/s，求=0和=180时，从动件的角速度2的数值和方向。（解题时按比例重新作图）2-1根据图中注明的尺寸判断各铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。2-2 推导图示偏
3、置导杆机构成为转动导杆机构的条件。（提示：转动导杆机构可以视为双曲柄机构，可直接用存在整转副的条件推导，也可根据推导该条件的方法来推导。）2-3 画出图示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。 2-4已知一偏置曲柄滑块机构如图所示。其中偏心距e=10mm，曲柄长度lAB=20mm，连杆长度 lBC=70mm。求（1）曲柄作为原动件时的最大压力角max；（2）滑块作为原动件时机构的死点位置；（3）滑块的行程；（4）曲柄作为原动件时，滑块有无急回运动？若有，求极位夹角和行程速比系数。（作图法求解，按比例重新作图）2-4 试设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆CD长度lCD =100mm，摇杆
4、两极限位置夹角=30，行程速比系数K=1.2，希望其最小传动角min不小于35。求曲柄长度lAB，连杆长度lBC和机架长度lAD，并验算所设计的曲柄摇杆机构是否有曲柄存在。2-5 如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知其摇杆CD的长lCD =75mm，行程速比系数K=1.5，机架的长度lAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架的夹角为=45，试求其曲柄长度lAB和连杆长度lBC。（提示：有两组解）2-6 设计一曲柄滑块机构。已知滑块行程H=50mm，偏距e=20mm，行程速比系数K=1.5。试用图解法求出曲柄和连杆的长度。3-1图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知AB段为凸轮的推程
5、轮廓线，试在图上标注推程运动角。3-2图（a）所示对心尖顶直动从动件凸轮机构中凸轮为偏心圆盘，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线ACBD，OO1=OA/2。（1）求凸轮的基圆半径r0，从动件升程h，从动件尖顶与凸轮轮廓接触于C点时的压力角C接触于D点时的压力角D和从动件位移hD；（2）若将图（a）中的从动件由尖顶改为滚子，如图（b）所示，试求凸轮机构的上述参数r0、h、C和D、hD，并分析比较由尖顶改为滚子时上述参数的变化情况；（3）若进一步改为偏置滚子从动件凸轮机构，偏距e= OA/2，如图（c）所示，试求凸轮机构的上述参数r0、h、C和D、hD，并分析比较上述参数的变化情况。3-3
6、 （1）已知直动从动件升程h=30mm，=150，s=30=120s=60，从动件在推程和回程均作简谐运动，试绘出运动曲线s-t、v-t和a-t。（2）按上述从动件运动规律设计图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转，偏距e=10mm，凸轮基圆半径r0=60mm，滚子半径rT=10mm，试用图解法绘制凸轮的轮廓曲线并校核推程压力角。4-1 已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m=3mm，z1=19，z2=41，试计算这对齿轮的分度圆直径、基圆直径、齿顶高、齿根高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿距、齿厚、齿槽宽以及齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径和压力角。4-
7、2 如图所示，用卡尺跨三个齿测量渐开线直齿圆柱齿轮的公法线长度。试证明：只要保证卡脚与渐开线相切，无论切于何处，测量结果均相同，其值为W3=2pb+sb（注：pb和sb分别为基圆齿距和基圆齿厚）。4-3 已知一对正常齿制渐开线标准斜齿圆柱齿轮a=250mm，z1=23，z2=98，mn=4mm，试计算其螺旋角、端面模数、分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。4-4 试设计一对外啮合圆柱齿轮，已知实际中心距a=55mm，z1=21，z2=32，mn=2mm，问：（1）该对齿轮能否采用标准直齿圆柱齿轮传动？（2）若采用标准斜齿圆柱齿轮传动来满足中心距要求，其分度圆螺旋角、分度圆直径d1、d2和节圆直
8、径d1、d2各为多少？5-1图示锥齿轮组成的行星轮系中，已知z1=20， z2=30， z2 =50，z3 =80，n1 =50r/min，试求nH 的大小和方向。5-2 在图示机构中，已知z1=17， z2=20， z3 =85，z4 =18，z5 =24，z6 =21，z7 =63，求：（1）当n1 =10001 r/min，n4 =10000 r/min时，nP =？（2）n1 = n4 时，nP =？（3）当n1 =10000 r/min，n4 =10001 r/min时，nP =？5-3图示的轮系中，轮1与电动机轴相联，其转速为1440r/min，已知各轮齿数z1=z2=20， z3
9、 =60，z4 =90，z5 =210。求构件3的转速 n3 。7-1在电机驱动的剪床中，已知作用在剪床主轴上的阻力矩M”的变化规律如图所示。设驱动力矩M为常数，剪床主轴转速为60 r/min，机械运转速度不均匀系数=0.15。求：（1）驱动力矩M的数值；（2）安装在主轴上的飞轮的转动惯量。8-1 高速水泵凸轮轴由三个相互错开120的偏心轮组成。每一偏心轮的质量为0.4 kg，其偏心距为12.7 mm。设在校正平面A和B中各装一个平衡质量mA和mB使之平衡，其回转半径为10 mm，其他尺寸如图所示。试用向量图解法求mA和mB的大小和位置，并用解析法校核。10-1 用12 in（英寸）扳手拧紧M
10、8螺栓。已知螺栓力学性能等级为4.8级，螺纹间摩擦系数f=0.1，螺母与支承面间摩擦系数fc=0.12，手掌中心至螺栓轴线的距离l=240 mm。试问当手掌施力125 N时，该螺栓所产生的拉应力为多少？螺栓会不会损坏？（M8螺母dw=11.5 mm，d0=9 mm）10-2 如图所示升降机构承受载荷Fa=100 kN，采用梯形螺纹，d=70 mm，d2=65 mm，P=10 mm，线数n=4。支承面采用推力球轴承，升降台的上下移动处采用导向滚轮，它们的摩擦阻力近似为零。试计算：（1）工作台稳定上升时的效率，已知螺旋副当量摩擦系数为0.10；（2）稳定上升时加于螺杆上的力矩；（3）若工作台以80
11、0 mm/min 的速度上升，试按稳定运转条件求螺杆所需的转速和功率；（4）欲使工作台在载荷Fa的作用下等速下降，是否需要制动装置？加于螺杆上的制动力矩应为多少？10-3 一钢制液压油缸，油压p=3 MPa，油缸内径D=160mm。为保证气密性要求，螺柱间距l不得大于4.5d（d为螺柱大径），若取螺柱力学性能等级为5.8级，试计算此油缸的螺柱连接和螺柱分布圆直径D0。10-4 如图所示凸缘联轴器，允许传递最大扭矩T=630 Nm（静载荷），材料为HT250。联轴器用4个M12铰制孔用螺栓连成一体，取螺栓力学性能等级为8.8级。（1）查手册确定该螺栓的合适长度并写出其标记（已选定配用螺母为带尼龙
12、圈的防松螺母，其厚度不超过10.23 mm）；（2）校核其剪切和挤压强度（装配螺栓后结构见教材图17-1，a为铰制孔螺栓，b为普通螺栓）；（3）若改用力学性能等级为8.8级的M12普通螺栓连接，试确定螺栓数目（取偶数）；（4）为该联轴器选择平键，并验算键连接的强度。11-1单级闭式直齿圆柱齿轮传动中，小齿轮的材料为45钢调质处理处理，大齿轮的材料为ZG310-570正火，P=4 kW，n1=720 r/min，m=4 mm，z1=25，z2=73，b1=84 mm，b2=78 mm，单向转动，载荷有中等冲击，用电动机驱动，试验算此单级齿轮传动的强度。11-2 已知单级闭式斜齿轮传动 P=10
13、kW，n1=1210 r/min，i12=4.3，电动机驱动，双向传动，中等冲击载荷，设小齿轮用40MnB调质，大齿轮用 45钢调质，z1=21，试计算此单级斜齿轮传动。11-3 已知直齿锥齿轮-斜齿圆柱齿轮减速器的布置和转向如图所示，锥齿轮m=5 mm，齿宽b=50 mm，z1=25，z2=60；斜齿轮mn=6 mm，z3=21，z4=84。欲使轴II上的轴向力在轴承上的作用完全抵消，求斜齿轮3的螺旋角3的大小和旋向，并画出锥齿轮2和斜齿轮3的受力分析图。12-1 如图所示，蜗杆主动，T1=20 Nm，m=4 mm，z1=2，d1=50 mm，蜗轮齿数z2=50，传动的啮合效率=0.75。试确定：（1）蜗轮转向；（2）蜗杆与蜗轮上作用力的大小和方向。12-2 如图所示为蜗杆传动和锥齿轮传动的组合，已知输出轴上的锥齿轮z4的转向n。（1）欲使中间轴上的轴向力能部分抵消，试确定蜗杆的螺旋线方向和蜗杆的转向；（2）在图中标出各轮轴向力的方向。
