带式运输机传动装置设计bmyr

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1、目录一. 课课程设计计书设计课题题:带式运运输机传传动装置置设计已知条件件:1)工作作条件:两班制制,连续续单向运运转,载载荷较平平稳,室室内工作作,有粉粉尘,环环境最高高温度335C;2)使用用折旧期期:8年3)检修修间隔期期:四年年大修一一次,两两年一次次中修,半半年一次次小修;4)动力力来源:电力,三三相交流流,电压压3800/2220V;5)运输输带速度度允许误误差:56) 制造条件件及生产产批量:一般机机械厂制制造,小小批量生生产。题号参数12345678910运输带工工作拉力力F/NN1500022000230002500026000280003300040000450004800

2、0运输带工工作速度度v(m/ss)1.11.11.11.11.11.41.21.61.81.255卷筒直径径D/mmm220240300400220350350400400500二、设计计任务量量1)完成成手工绘绘制减速速器装配配图1张(A11);2)完成成CADD绘制零零件工图图2张(轴轴、齿轮轮各一张张),同同一组两两人为不不同级齿齿轮和轴轴;3)编写写设计计计算说明明书1份。三. 设设计步骤骤1)、传传动方案案拟定;2)、电电动机选选择;3)、计计算总传传动比并并分配各各级传动动比;4)、运运动参数数和动力力参数的的计算;5)、传传动零件件的设计计及计算算6)、轴轴的设计计计算;7)、滚

3、滚动轴承承的选择择和校核核计算;8)、键键联接的的选择及及校核计计算;9)、减减速器箱箱体、箱箱盖及附附件的结结构设计计;10)、润润滑与密密封;11)、设设计小结结;12)、参参考资料料。1、传动动方案拟拟定;1). 组成:传动装装置由电电机、减减速器、工工作机组组成。2). 特点:齿轮相相对于轴轴承不对对称分布布,故沿沿轴向载载荷分布布不均匀匀,要求轴有有较大的的刚度。3). 确定传传动方案案:考虑虑到电机机转速高高,传动动功率大大,将VV带设置置在高速速级。图一:(传动装装置总体体设计图图)2、电动动机选择择;1).工工作机有有效功率率2).查查各零件件传动效效率值V带,,轴轴承,齿齿轮

4、(77级精度度),联轴器器(弹性性),滚筒=1233245=0.950.9930.9820.990.960.874143).电电动机输输出功率率4).工工作机转转速经查表按按推荐的的传动比比合理范范围,VV带传动动的传动动比i24,二级级圆柱斜斜齿轮减减速器传传动比ii840,则总传动动比合理理范围为为i161600,电动动机转速速的可选选范围为为nin(1661600)766.43312222.888122228.8 rr/miin。综合考虑虑电动机机和传动动装置的的尺寸、重重量、价价格和带带传动、减减速器的的传动比比,选定型号号为Y1 32S4的三相相异步电电动机,额额定功率率为5.5 k

5、kw额定电流流11.6A,满载载转速114400 r/minn,同步步转速11500rr/miin。电动机机中心高高H=132mm,外伸伸轴段DE=38mm80mm。3、计算算总传动动比并分分配各级级传动比比;1)、 总总传动比比由选定的的电动机机满载转转速n和工作作机主动动轴转速速n,可得得传动装装置总传传动比为为n/n14440/76.43=18.842)、 分配传传动装置置传动比比式中分别别为带传传动和减减速器的的传动比比。为使V带带传动外外廓尺寸寸不致过过大,初初步取2.33,则减减速器传传动比为为18.84/2.33=8.19根据各原原则,查查图得高高速级传传动比为为3.225则2.

6、5524、运动动参数和和动力参参数的计计算各轴轴转速各轴转转速14440/2.336266.099r/mmin6266.099/3.225192.64rr/miin/1922.644/2.552=776.444r/minn=766.444 r/minn各轴输入入功率44.6660.995=44.433 kWW24.4430.9990.998=44.300 kWW24.3000.9990.9984.177 kWW224=4.1770.9990.9994.099 kWW各轴输入入转矩电动机轴轴输出转转矩:=95550=955504.666/14440=30.9Nm所以:=30.992.330.99

7、5=667.552Nm=67.523.2250.9950.999=2206.38NNm=206.382.5520.9990.998=5044.588Nmm=504.580.9980.999=4899.544Nmm带式传动动装置的的运动和和动力参参数轴序号功率P/kw转速n/(r/mmin)转矩T/Nm传动形式式传动比效率04.6661440030.99带传动2.30.955I4.433626.0967.552齿轮传动动3.2550.977II4.300192.64206.38齿轮传动动2.5220.977III4.17776.444504.58联轴器1.00.999IV4.09976.4444

8、89.545、传动动零件的的设计及及计算1、带传传动的设设计:1.1带带传动类类型的选选择由于V带带传动允允许的传传动比较较大,结结构紧凑凑,大多多数V带已标标准化,且普通V带用于载荷不大和带轮直径较小的场合,符合所要求的工作和生产的条件,所以选择普通V带为外传动零件。1.2 V带带带型的选选择:传动装置置工作实实行两班班制, 计算及及说明:根据课本本8-8 (机机械设计计),查查得工作作情况系系数已知所需需传递的的额定功功率,即即电动机机的额定定功率=5.55kw所求的计计算功率率pca=PdKA=6.005kww已知小带带轮转速速,即电机轴轴的转速速14440 rr/miin.根据课本本图

9、8-11,选选取窄VV带SPA带型1.3 确定带带轮的基基准直径径和验算算带速vv1.3.1初选选小带轮轮的基准准直径根据课本本表8-7课本表表8-9,初初选小带带轮的基基准直径径dd1=112mm1.3.2验算算带速vvV=dd1n1601000=1121440601000 ms=8.44 ms符合530m/s带速速1.3.3计算算大带轮轮的基准准直径由于(88-155a) 式,计算大大带轮基基准直径径:dd2=i0dd1=2.3112=258mm根据表88-9,取取标准值值为dd2=250mm.1.4 确定中中心距aa,并选选择V带的基基准长度度Ld1.4.1 初初定中心心距a0=800m

10、m根据式(8-222),计算带带所需的的基准长长度得:Ld02a0+2dd1+dd2+dd1-dd224a0=2800+2112+250+250-11224800mm2174mm由表8-2选带带的基准准长度Ld=2200mm1.4.2 计计算相应应的带长长根据课本本表8-23,计算实实际中心心距aaa0+Ld-Ld02=800+2200-21742mm=813mm由式(88-244),中心心距变化化范围,767866mm1.5 验算小小带轮上上的包角角1180-dd2-dd157.3a=180-250-11257.3813170120符合要求求。1.6 确定带带的根数数z1)计算算单根VV带的

11、额额定功率率Pr由dd1=112和nm=1440rmin,查表8-4得P0=1.608kw。根据nm=1440rmin,i0=2.3和和A型带,查查表8-5得P0=0.17kw。查表8-6得K=0.98,表8-2得KL=1.06,于是是Pr=P0+P0KKL=1.608+0.170.981.06kw=1.85kw计算带的的根数zzz=PcaPr=6.051.853.27取4根。1.7 确定单根根V带的初初拉力F0由表8-3得A型带的单单位长度度质量q=0.105kgm,所以F0=500(2.5-K)2PcaKzv+qv=500(2.5-0.98)6.050.9848.44+0.1058.44N

12、=146N1.8 计算压压轴力FPFP=2zF0sin12=24146sin1702N=1164N1.9 带轮设设计材料选用用HT2200结构形式式:根据据,小带带轮采用用实心式式结构1.100主要结结论选用A型型普通VV带4根,带带基准长长度Ld=2200mm,带轮基基准直径径dd1=112mm,dd2=250mm,中心心距控制制在a=76678666mm,单根带带初拉力力F0=146N,总压轴轴力FP=1164N.2、高速速级齿轮轮传动的的设计计计算2.1选选定齿轮轮类型,精精度等级级,材料料及齿数数、螺旋旋角(1)根根据所选选的传动动方案,选选用直齿齿圆柱齿齿轮传动动(2)由由于带式式运

13、输装装置为一一般的工工作机器器,传动动功率不不大,转转速不高高,故选选用7级精度度。(3)材材料选择择: 小齿轮的的材料为为45Crr,调质质处理,硬硬度为2280HBBS,大齿轮轮的材料料为455钢,调质质处理,硬硬度为2240HBBS,两齿轮轮硬度差差控制为为40HHBS (4)齿齿数的初初选考虑传动动的平稳稳性,齿齿数宜取取多一些些取z1=24,z2=i1z1=78(5)压压力角取取202.2按按齿面接接触强度度设计(1)由由式(100-111)试算小齿齿轮分度度圆直径径,即d1t32KHtT1d+1(ZHZEZH)确定公式式内的各各计算数数值1)初选选KHt=1.32)计算算小齿轮轮传

14、递的的转矩T1=9.55106P1n1=9.551064.43626.09=6.757104Nmm3)由表表10-7选取取齿宽系系数4)由图图10-20查查得区域域系数ZH=2.55)由表表10-5查得材材料的弹弹性影响响系数ZE=1899.8 MPaa6)由式式(100-9)计计算接触触疲劳强强度用重重合度系系数Za1=arccosz1cos/(z1+2ha*)=arccos24cos20/(24+21)=29.841a2=arccosz2cos/(z2+2ha*)=arccos78cos20/(78+21)=23.623=z1tana1-tan+z2tana2-tan2=24tan29.841-ta

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