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1、常州信息职业技术学院电子与电气工程学院 毕业设计论文常州信息息职业技技术学院院学生毕业业设计（论论文）报报告系别： 电子与与电气工工程学院院 专业： 自动化化生产设设备应用用 班 号： 自自动0991 学 生 姓 名名： 雍淮阳阳 学 生 学 号号： 0990611631121 设计（论论文）题题目： 基于于西门子子PLCC的机械械手设计计 指 导 教 师师： 王王慧芬 设 计 地 点点： 常常州信息息职业技技术学院院 起 迄 日 期期： 20010.9.11-20010.11.18- 1 -毕业设计计（论文文）任务务书专业自动动化生产产设备应应用 班级级 自自动0991 姓姓名雍淮淮阳一、课
2、题题名称： 基基于西门门子PLLC的机机械手设设计 二、主要要技术指指标：PPLC的的技术指指标：（1）扫描周周期：反反映PLLC的执执行速度度，这个个指标很很重要；（2）程序容容量：也也就是PPLC的的内存大大小，包包括注释释存储空空间，程程序存储储空间。空空间大，我我们发挥挥的余地地就越大大；（3）扩展能能力：可可扩展的的IO点点数，以以及可扩扩展的高高性能特特殊模块块的能力力。一般般来说，低低级的PPLC不不能扩展展特殊模模块单元元，或者者无扩展展能力；（4）高速速计数输输入能力力：用于于累计输输入口接接受的信信号数，常常用于编编码器的的输入脉脉冲计数数。反映映PLCC的输入入响应速速度
3、；MCGGS的技技术指标标通讯方方便：内内置串行行通讯功功能、以以太网通通讯功能能、GPPRS通通讯功能能、Weeb浏览览功能和和Moddem远远程诊断断功能，可可以方便便地实现现与各种种设备进进行数据据交换、远远程采集集和Weeb浏览览；操作简简便：MMCGSS嵌入版版采用的的组态环环境，继继承了MMCGSS通用版版与网络络版简单单易学的的优点，组组态操作作既简单单直观，又又灵活多多变；三、工作作内容和和要求：工作内内容：（11）机械械结构和和控制要要求：通通过PLLC程序序控制机机械手一一次动作作完成要要求（22）I/OO点地址址分配：测量II/O点点，且记记录（33）设计计动作步步骤及其
4、其流程工作要求求：通过过PLCC编程是是的机械械手能够够准确的的完成预预定动作作，通过过MCGGS组态态软件使使在没有PLLC的机机械手的的情况下下模拟出出它的机机械动作作四、主要要参考文文献：SS7-2200西西门子PPLC基基础教程程 .人人民邮电电出版社社 现代电气气控制及及PLCC应用技技术（第第三版）M.北京：北京航航空航天天大学出出版社电气工程程及自动动化专业业英语M.北京：电子工工业出版版社学 生（签签名） 20111 年 月 日日 指 导导 教师师（签名名） 220111 年 月 日日 教研室室主任（签签名） 20111 年 月 日日系 主主 任任（签名名） 220111 年
5、月 日日毕业设计计（论文文）开题题报告设计（论论文）题题目基于西门门子PLLC的机机械手控控制设计计一、 选题的背背景和意意义：在现代工工业中，生生产过程程的机械械化，自自动化已已成为突突出的主主题。化化工等连连续性生生产过程程的自动动化已基基本得到到解决。但但在机械械工业中中，加工工、装配配等生产产是不连连续的。专专用机床床是大批批量生产产自动化化的有效效的办法法；控制制机床、数数控机床床、加工工中心等等自动化化机械是是有效地地解决多多品种小小批量生生产自动动化的重重要办法法。但除除切削加加工本身身外，还还有大量量的装卸卸、搬运运、装配配等作业业，有待待于进一一步实现现机械化化。据资资料介绍
6、绍，美国国生产的的全部工工业零件件中，有有75%是小批批量生产产，金属属加工生生产批量量中有四四分之三三有500件以下下，零件件真正在在机床上上加工的的时间仅仅占零件件生产时时间的55%。从从这里看看出，装装卸、搬搬运等工工序机械械化的迫迫切性，工工业机械械手就是是为实现现这些工工序的自自动化而而生产的的。二、 课题研究究的主要要内容：PLC工工作原理理及其特特点PLC的的应用领领域现代工业业运用PPLC的的效果和和意义（以以西门子子PLCC的机械械手控制制设计为为例）三、 主要研究究（设计计）方法法论述：通过书籍籍英特网网等手段段收集各各种资料料；在搜集到到的各种种资料中中进行删删选，归归类
7、；与指导老老师进行行课题的的讨论，实实行；进行论文文的撰写写；与指导老老师一起起对论文文进行审审核和修修改完善善。四、设计计（论文文）进度度安排：时间（迄迄止日期期）工 作 内 容容20111.9.1220111.9.10搜集整理理资料信信息20111.9.1120111.99.155完成开题题报告、任任务书并并交指导导教师20111.9.1620111.99.255将开题报报告、任任务书进进行修改改、完善善20111.9.2620111.110.22完成初稿稿并交指指导老师师20111.10.3320011.111.3将毕业设设计报告告进行修修改、充充实、完完善20111.11.420011
8、.11.17交最终定定稿20111.11.18答辩五、指导导教师意意见： 指导教教师签名名： 20011 年 月 日六、系部部意见： 系主主任签名名： 20011年 月月 日日目录第1章 前言言- 11 -第2章 PLLC及其其应用- 2 -2.1 PLLC的概概念- 2 -2.2 PLCC的组成成- 22 -2.3 PLLC工作作原理及及其特点点- 22 -第3章PPLC的的控制方方案分析析以及内内容设计计- 44 -3.1 机械结结构和控控制要求求- 44 -3.2 对于PPLC的的选取- 6 -3.3 系统统的整体体设计分分析- 7 -3.4 系统统的硬件件设计- 7 -3.5 系统统的
9、软件件设计- 8 -第4章 MCCGS组组态软件件模拟机机械手- 166 -4.1 使用用设备- 166 -4.2 仿真真过程- 16 -4.2.1 工工程的建建立- 16 -4.2.2 变变量的分分配- 17 -4.2.3 变变量定义义的步骤骤- 117 -4.2.4 设设备与变变量连接接- 119 -4.3 工程画画面的创创建- 20 -4.3.1 封封面窗口口及监控控画面的的制作- 200 -4.3.2 运运行策略略的建立立及脚本本程序的的编写- 211 -答谢辞- 266 -参考文献献- 227 -摘 要要在现代工工业中，生生产过程程的机械械化，自自动化已已成为突突出的主主题。化化工等
10、连连续性生生产过程程的自动动化已基基本得到到解决。专专用机床床是大批批量生产产自动化化的有效效的办法法；控制制机床、数数控机床床、加工工中心等等自动化化机械是是有效地地解决多多品种小小批量生生产自动动化的重重要办法法。但除除切削加加工本身身外，还还有大量量的装卸卸、搬运运、装配配等作业业，有待待于进一一步实现现机械化化,工业业机械手手就是为为实现这这些工序序的自动动化而生生产的。机机械手是是能够模模仿人体体上肢的的部分功功能，可可以对其其进行自自动控制制使其按按照预定定要求输输送制品品或操持持工具进进行生产产操作的的自动化化生产设设备。自自上世纪纪六十年年代，PPLC设设计的机机械手被被实现为
11、为一种产产品后，对对它的开开发应用用也在不不断发展展，它可可以在减减轻繁重重的体力力劳动、改改善劳动动条件和和安全生生产；提提高生产产效率、稳稳定产品品质量、降降低废品品率、降降低生产产成本、增增强企业业的竞争争力等方方面起到到及其重重要的作作用。关键字：机械手手 PPLC 现代代工业AbsttracctIn mmodeern inddusttry, thhe pprodducttionn prroceess of mecchannizaatioon, auttomaatioon hhas beccomee a proominnentt thhemee. CConttinuuityy off
12、thhe cchemmicaal pprodducttionn prroceess of auttomatiion hass beeen bassicaallyy reesollvedd. DDediicatted higgh-vvoluume prooducctioon aautoomatted macchinne ttoolls iis aan eeffeectiive wayy; cconttrollledd maachiine toools. Hoowevver, inn adddittionn too cuuttiing itss owwn, theere aree a lott o
13、ff looadiing andd unnloaadinng, traanspporttatiion, asssemmblyy, aand othher opeerattionns tto bbe ffurttherr meechaanizzed. Acccorrdinng tto tthe datta, PLCC roobott waas ddesiigneed tto aachiievee a prooducct, it hass beeen thee deevellopmmentt annd aappllicaatioon ddeveeloppmennt, thee moost typpicaal oof tthiss deevellopmmentt arre tthe prooduccerss off heealtth pprodductts uusedd inn inndusstryy, iin oordeer tto aachiievee thhe mmuchh-neeedeed hheallth insspecctioon iin aa shhortt peeriood oof ttimee, aa laargee nuumbeer oof ssampple datta, butt inn thhe ffielld oof hheallth as a rres
