性能曲线和最优点

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1、神经网络设计 (美) Martin T. Hagan Howard B. Demuth Mark H. Beale 著 戴葵等译第八章 性能曲面和最优点性能指数:衡量网络性能的定量标准。性能指数在网络性能良好的时候,是很小的,反之则很大。在这里我们假设性能指数是已知的,以后讨论性能指数的选择方法。优化过程的第二步是搜索减小性能指数的参数空间(调整网络权值和偏置值)。1.泰勒级数用函数F(x)表示要最小化的性能指数,其中x是要调整的参数。假设F(x)的各级导数均存在。那么F(x)可表示成灾某些指定点x*伤的泰勒级数展开。通过泰勒级数展开项的数量,可以用泰勒级数近似估计性能指数,例如设2.向量的情

2、况神经网络的性能参数并不是一个纯量x的函数,它是所有网络参数(各个权值和偏置值)的函数,参数的数量可能是很大的。因此要将泰勒级数展开形式扩展为多变量形式。这个函数在x*的泰勒级数展开为这个表达式有些复杂,可以写成矩阵形式这里为梯度,定义为为赫森矩阵,其定义为:3.方向导数梯度的第i个元素,是性能指数F在轴的一阶导数,赫森矩阵的第i个对角元素是性能指数F沿轴的二阶导数。这就要求我们能够求出函数在任意方向上的一阶、二阶导数。设为沿所求导数方向上的 一个向量,此方向导数可由下式求出:沿的二阶导数也可以写成我们观察上面的两个式子会发现,分子部分是方向向量与梯度的内积,所以,最大斜率出现在方向向量和梯度

3、同向时。4.极小点强极小点 如果存在某个纯量,使得当时,对所有都有成立,这个点称为的强极小点。换句话说,从一个强极小点出发,沿任意方向移动任何一个小的距离都将使增大。全局最小点 如果点使得对所有的都成立,则称该点为全局最小点。对于一个强极小点,在较小的邻域之外可能会存在比更小的点,故又称局部最小点。对于一个全局最小点,在参数空间内任何其他点的值都比大。弱极小点 一个弱极小点,无论向任何方向移动,函数值都不会减小,但可能沿某些方向的值不变。5.优化的必要条件定义了最优点后,必须给出这种点需要满足的条件。此处 (1)一阶条件 要使为极小点,则要使函数在时增大或不减小。这就要求但是,如果这一项为正,即 ,则推导出:这是自相矛盾的。所以,只有唯一选择所以一个极小点处的梯度一定为零,这就是局部极小点的一节必要条件。这个点称之为驻点。(2)二阶条件 函数在驻点处的梯度为0,由泰勒级数的展开式可得:要使上式对于任意的成立,赫森矩阵必须为正定矩阵。正定矩阵定义为:对于任意的向量有如果对于任意向量,有则称为半正定矩阵。如果所有特征值为正,则矩阵为正定矩阵,如果所有特征值不为负,则矩阵为半正定矩阵。

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