《机械原理课程设计 偏置直动滚子推杆盘形凸轮》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理课程设计 偏置直动滚子推杆盘形凸轮（10页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 .wd.凸轮大作业选题：凸轮5-C一：题目及原始数据：利用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，数据如下所示，凸轮沿逆时针方向做匀速运动。具体要求如下：1.推程运动规律为等加速等减速运动，回程运动规律为五次多项式运动；2.近休凸轮转角为0-30；推程凸轮转角30-210；远休凸轮转角210-280；回程凸轮转角280-360。3.初选基圆半径为22mm；4.偏距为+14mm5.滚子半径为18mm6.推杆行程为35mm7.许用压力角为1=35，2=65。8.最小曲率半径为0.35rr9.计算点数取120.二：推杆运动规律及凸轮轮廓线方程1.推程加速阶段：s1=70.*a1.*a
2、1/pi/pi; x1=(s0+s1).*sin(a1)+e*cos(a1); y1=(s0+s1).*cos(a1)-e*sin(a1); k1=140*a1/pi2; i1=(k1-e).*sin(a1)+(s0+s1).*cos(a1).*(k1-e).*(k1-e)+(s0+s1).*(s0+s1).(-1/2); j1=-(k1-e).*cos(a1)+(s0+s1).*sin(a1).*(k1-e).*(k1-e)+(s0+s1).*(s0+s1).(-1/2); x10=x1-18*j1; y10=y1-18*i1;2.推程减速阶段：s11=35-70.*(pi-a11).*(p
3、i-a11)/pi/pi; x11=(s0+s11).*sin(a11)+e*cos(a11); y11=(s0+s11).*cos(a11)-e*sin(a11); k11=140.*(pi-a1)/pi2; i11=(k11-e).*sin(a11)+(s0+s11).*cos(a11).*(k11-e).*(k11-e)+(s0+s11).*(s0+s11).(-1/2); j11=-(k11-e).*cos(a11)+(s0+s11).*sin(a11).*(k11-e).*(k11-e)+(s0+s11).*(s0+s11).(-1/2); x101=x11-18*j11; y101
4、=y11-18*i11;3.远休阶段：x2=(s0+s2).*sin(a2)+e*cos(a2); y2=(s0+s2).*cos(a2)-e*sin(a2); k2=0; i2=(k2-e).*sin(a2)+(s0+s2).*cos(a2).*(k2-e).*(k2-e)+(s0+s2).*(s0+s2).(-1/2); j2=-(k2-e).*cos(a2)+(s0+s2).*sin(a2).*(k2-e).*(k2-e)+(s0+s2).*(s0+s2).(-1/2); x20=x2-18*j2; y20=y2-18*i2;4.回程阶段：a30=33*pi/18-a3; s3=(350
5、.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)3-525.*a30.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)4+210.*a30.*a30.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)5); x3=(s0+s3).*sin(a3)+e*cos(a3); y3=(s0+s3).*cos(a3)-e*sin(a3); k3=-1050.*a30.*a30/(4*pi/9)3+2100.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)4-1050.*a30.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)5; i3=(k3-e).*sin(a3)+(s0+s3).*cos(a3).*(k3-e
6、).*(k3-e)+(s0+s3).*(s0+s3).(-1/2); j3=-(k3-e).*cos(a3)+(s0+s3).*sin(a3).*(k3-e).*(k3-e)+(s0+s3).*(s0+s3).(-1/2); x30=x3-18*j3; y30=y3-18*i3;5.近休阶段：s4=0;x4=(s0+s4).*sin(a4)+e*cos(a4);y4=(s0+s4).*cos(a4)-e*sin(a4);k4=0;i4=(k4-e).*sin(a4)+(s0+s4).*cos(a4).*(k4-e).*(k4-e)+(s0+s4).*(s0+s4).(-1/2); j4=-(k
7、4-e).*cos(a4)+(s0+s4).*sin(a4).*(k4-e).*(k4-e)+(s0+s4).*(s0+s4).(-1/2); x40=x4-18*j4; y40=y4-18*i4;三：matlab计算程序e=14;r0=22s0=sqrt(r02-e2);c111=1;c3=1;for(i=1:0.1:200) %由压力角条件循环求适宜基圆半径if (c11135/180)&(c365/180) %判断条件else a1=0:pi/60:pi/2; % 推程加速阶段 s1=70.*a1.*a1/pi/pi; x1=(s0+s1).*sin(a1)+e*cos(a1); y1=
8、(s0+s1).*cos(a1)-e*sin(a1); k1=140*a1/pi2; % 对s1求导 i1=(k1-e).*sin(a1)+(s0+s1).*cos(a1).*(k1-e).*(k1-e)+(s0+s1).*(s0+s1).(-1/2); j1=-(k1-e).*cos(a1)+(s0+s1).*sin(a1).*(k1-e).*(k1-e)+(s0+s1).*(s0+s1).(-1/2); x10=x1-18*j1; y10=y1-18*i1; a11=pi/2:pi/60:pi; % 推程减速阶段 s11=35-70.*(pi-a11).*(pi-a11)/pi/pi; x
9、11=(s0+s11).*sin(a11)+e*cos(a11); y11=(s0+s11).*cos(a11)-e*sin(a11); k11=140.*(pi-a1)/pi2; i11=(k11-e).*sin(a11)+(s0+s11).*cos(a11).*(k11-e).*(k11-e)+(s0+s11).*(s0+s11).(-1/2); j11=-(k11-e).*cos(a11)+(s0+s11).*sin(a11).*(k11-e).*(k11-e)+(s0+s11).*(s0+s11).(-1/2); x101=x11-18*j11; y101=y11-18*i11; a2
10、=pi:pi/60:25*pi/18; %凸轮远休阶段 s2=35; %推杆行程 x2=(s0+s2).*sin(a2)+e*cos(a2); y2=(s0+s2).*cos(a2)-e*sin(a2); k2=0; i2=(k2-e).*sin(a2)+(s0+s2).*cos(a2).*(k2-e).*(k2-e)+(s0+s2).*(s0+s2).(-1/2); j2=-(k2-e).*cos(a2)+(s0+s2).*sin(a2).*(k2-e).*(k2-e)+(s0+s2).*(s0+s2).(-1/2); x20=x2-18*j2; y20=y2-18*i2; a3=25*pi
11、/18:pi/60:33*pi/18; %推杆回程阶段 a30=33*pi/18-a3; s3=(350.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)3-525.*a30.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)4+210.*a30.*a30.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)5); x3=(s0+s3).*sin(a3)+e*cos(a3); y3=(s0+s3).*cos(a3)-e*sin(a3); k3=-1050.*a30.*a30/(4*pi/9)3+2100.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)4-1050.*a30.*a30.*a30.*a30/(
12、4*pi/9)5; i3=(k3-e).*sin(a3)+(s0+s3).*cos(a3).*(k3-e).*(k3-e)+(s0+s3).*(s0+s3).(-1/2); j3=-(k3-e).*cos(a3)+(s0+s3).*sin(a3).*(k3-e).*(k3-e)+(s0+s3).*(s0+s3).(-1/2); x30=x3-18*j3; y30=y3-18*i3; a4=33*pi/18:pi/60:2*pi; %推杆近休阶段 s4=0; x4=(s0+s4).*sin(a4)+e*cos(a4); y4=(s0+s4).*cos(a4)-e*sin(a4); k4=0; i
13、4=(k4-e).*sin(a4)+(s0+s4).*cos(a4).*(k4-e).*(k4-e)+(s0+s4).*(s0+s4).(-1/2); j4=-(k4-e).*cos(a4)+(s0+s4).*sin(a4).*(k4-e).*(k4-e)+(s0+s4).*(s0+s4).(-1/2); x40=x4-18*j4; y40=y4-18*i4; plot(x10,y10,-g*,x101,y101,-g+,x20,y20,-r*,x30,y30,-b*,x40,y40,-k*,x1,y1,-g*,x11,y11,-g+,x2,y2,-r*,x3,y3,-b*,x4,y4,-k*) %凸轮轮廓曲线绘制title(凸轮轮廓曲线绘制);xlabel(Variable X); %X轴ylabel(Variable Y); %Y轴text(-250,-200,工作廓线) %文字标
