《自动生产线培训资料》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动生产线培训资料（72页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页 共1页自动生产线培训资料广东交通职业技术学院内部使用自动化实训室 编制机电系办公室2010年3月前言现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。本书主要讲述自动生产线系统，以PLC为主，触摸屏、变频器，电机为辅。讲述自动生产线系统的主要内容。
2、本书是编者在学习自动生产线过程中把平时学到的内容归类在一起而编成，为机电系学生培训和学习自动生产线使用。希望读者在学习过程中加以总结，使其变得更加完善。如需了解自动生产线的更多内容或最新动态，请登陆网址： 了解详情。鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。编者第一部分PLC程序控制41.1 自动生产线的基本组成和功能控制41.2 供料站81.2.1 供料单元的工作任务81.2.2 PLC的I/O 信号分配91.2.3 供料单元的控制编程101.3 加工站131.3.1 加工单元的工作任务131.3.2 PLC的I/O信号分配141.3.3 加工单元的控制编程15
3、1.4 装配站191.4.1 装配单元的工作任务191.4.2 PLC的I/O信号分配191.4.3装配单元的控制编程201.5 分拣站261.5.1 分拣站的基本要求。261.5.2分拣单元的工作任务271.5.3 PLC的I/O信号分配281.5.3分拣单元的控制编程291.6 输送站331.6.1 加工单元的工作任务331.6.2 PLC的I/O信号分配351.6.3输送单元的控制编程36第二部分触摸屏和参数设定471.触摸屏471.4 各界面范例如下：552.伺服驱动器和变频器56第三部分样题58第一部分 PLC程序控制1.1 自动生产线的基本组成和功能控制亚龙YL-335B型自动生产
4、线实训考核装备由供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。生产线的实物结构在这里不作详细阐述。各个单元的基本功能如下： 供料单元的基本功能：供料单元是YL-335B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。 加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单
5、元的抓取机械手装置取出。 装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。 分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。 输送单元的基本功能：该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，实现传送工件的功能。 各工作单元能独立完成其功能任务，同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用三菱FX系列PLC的设备，YL-335B的标准配置是采用了基于RS485串行通信的N：N通信方式。设备
6、出厂的控制方案如图1-1所示。图1-1 YL-335B的通信网络采用三菱FX系列PLC的YL335B系统选用N：N网络实现各工作站的数据通讯，N：N网络建立在RS485传输标准上，网络中必须有一台PLC为主站，其他PLC为从站，网络中站点的总数不超过8个。YL-335B系统的 N：N链接网络，通信方式采用半双工通讯，各站点间用屏蔽双绞线相连，如图1-2所示，接线时须注意终端站要接终端电阻（半双工：R=110欧姆；全双工：R=330欧姆）。各台PLC间的距离在20m以下不用接终端电阻，没接没有很大的影响。RS485最大支持距离为50m。端子SG连接到可编程控制器主体的每个端子，而主体用100欧姆
7、或更小的电阻接地（本系统在内部已完成）。 图1-2 335B PLC链接网络连接FX系列 PLC N:N通信网络的组建主要是对各站点PLC用编程方式设置网络参数实现的。设置站号时，波特率要统一（建议为断电数据保持，要清零）。FX系列 PLC N:N通信网络中，任何一个站都可以作主站，西门子系统的主站只能选择输送站、分拣站和装配站。FX系列 PLC规定了与N：N网络相关的标志位（特殊辅助继电器）和存储网络参数和网络状态的特殊数据寄存器。当PLC为FX1N或FX2N（C）时，N：N网络的相关标志（特殊辅助继电器）如表1-1所示，相关特殊数据寄存器如表1-2所示。表1-1 特殊辅助继电器特性辅助继电
8、器名称描述响应类型RM8038N：N网络参数设置用来设置N：N网络参数M，LRM8183主站点的通信错误当主站点产生通信错误时ONLRM8184M8190从站点的通信错误当从站点产生通信错误时ONM，LRM8191数据通信当与其他站点通信时ONM，L注：R：只读；W：只写；M：主站点；L：从站点在CPU错误，程序错误或停止状态下，对每一站点处产生的通信错误数目不能计数。M8184M8190是从站点的通信错误标志，第1从站用M8184，第7从站用M8190。表1-2 特殊数据寄存器特性数据寄存器名称描述响应类型RD8173站点号存储它自己的站点号M，LRD8174从站点总数存储从站点的总数M，L
9、RD8175刷新范围存储刷新范围M，LWD8176站点号设置设置它自己的站点号M，LWD8177从站点总数设置设置从站点总数MWD8178刷新范围设置设置刷新范围模式号MW/RD8179重试次数设置设置重试次数MW/RD8180通信超时设置设置通信超时MRD8201当前网络扫描时间存储当前网络扫描时间M，LRD8202最大网络扫描时间存储最大网络扫描时间M，LRD8203主站点通信错误数目存储主站点通信错误数目LRD8204D8210从站点通信错误数目存储从站点通信错误数目M，LRD8211主站点通信错误代码存储主站点通信错误代码LRD8201D8218从站点通信错误代码存储从站点通信错误代码
10、M，L注： R：只读；W：只写；M：主站点；L：从站点在CPU错误，程序错误或停止状态下，对其自身站点处产生的通信错误数目不能计数。D8204D8210是从站点的通信错误数目，第1从站用D8204，第7从站用D8210。在表8-1中，特殊辅助继电器M8038（N：N网络参数设置继电器，只读）用来设置N：N网络参数。对于主站点，用编程方法设置网络参数，就是在程序开始的第0步（LD M8038），向特殊数据寄存器D8176D8180写入相应的参数，仅此而已。对于从站点，则更为简单，只须在第0步（LD M8038）向D8176写入站点号即可。例如，图1-3给出了设置输送站（主站）网络参数的程序。图1
11、-3 主站点网络参数设置程序上述程序说明如下： 编程时注意，必须确保把以上程序作为N：N网络参数设定程序从第0步开始写入，在不属于上述程序的任何指令或设备执行时结束。这程序段不需要执行，只须把其编入此位置时，它自动变为有效。 特殊数据寄存器D8178用作设置刷新范围，刷新范围指的是各站点的链接存储区。对于从站点，此设定不需要。根据网络中信息交换的数据量不同，可选择如表1-3（模式0），表1-4（模式1）和表1-5（模式2）三种刷新模式。在每种模式下使用的元件被N：N网络所有站点所占用。表1-3 模式0 站号与字元件对应表 表1-4 模式1 站号与位、字元件对应表 站点号元 件站点号元 件位软元
12、件(M)字软元件(D)位软元件(M)字软元件(D)0点4点32点4点第0号D0D3第0号M1000M1031D0D3第1号D10D13第1号M1064M1095D10D13第2号D20D23第2号M1128M1159D20D23第3号D30D33第3号M1192M1223D30D33第4号D40D43第4号M1256M1287D40D43第5号D50D53第5号M1320M1351D50D53第6号D60D63第6号M1384M1415D60D63第7号D70D73第7号M1448M1479D70D73表1-5 模式2 站号与位、字元件对应表站点号元 件位软元件(M)字软元件(D)64点4点第
13、0号M1000M1063D0D3第1号M1064M1127D10D13第2号M1128M1191D20D23第3号M1192M1255D30D33第4号M1256M1319D40D43第5号M1320M1383D50D53第6号M1384M1447D60D63第7号M1448M1511D70D73在图1-3的程序例子里，刷新范围设定为模式1。这时每一站点占用328个位软元件，48个字软元件作为链接存储区。在运行中，对于第0号站（主站），希望发送到网络的开关量数据应写入位软元件M1000M1063中，而希望发送到网络的数字量数据应写入字软元件D0D3中，,对其他各站点如此类推。 特殊数据寄存器D8179设定重试次数，设定范围为010（默认=3），对于从站点，此设定不需要。如果一个主站点试图以此重试次数（或更高）与从站通信，此站点将发生通信错误。 特殊数据寄存器D8180设定通信超时值，设定范围为5255（默认=5），此值乘以10ms 就是通信超时的持续驻留时间。 对于从站点，网络参数设置只需设定站点号即可，例如供料站（1号站）的设置，如图1-4所示。图1-4 从站点网络参数设置程序例如果按上述对主站和各从站编程，完成网络连接后，再接通各PLC工作电源，即使在STOP状态下，通信也将在进行。1.2 供料站1.2.1 供料单元的工作任务工作开始时，按钮/指示灯模块上的工作方
