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1、第六章回转机构概述1.回转机构：使起重机回转部分在水平面内绕回转中心线转动的机构 回转类型起重机中必有的工作机构回转机构的作用2.3.起重机回转部分对非回转部分一一货物绕回转中心线回转运动 -货物水平面内移动回转机构的组成：回转支承装置、回转驱动装置回转机构的类型：转盘式回转机构、柱式回转机构Z.回转支承装置1. 回转支承装置的作用对中(1) 联接回转部分与非回转部分一保证确定的回转运动(2) 永载，衿另(垂直力、永平力、倾复力矩)(3) 防止回转部分倾覆2. 回转支承装置的型式(1)柱式回转支承装置：转柱式、定柱式刀融式回转支承装置：滚轮式.滚子式、滚动轴承式#2.回转支承装置的型式（1）柱
2、式回转支承装置:#下支承距离t，水平力1扁柱式、定柱式M下支承：承受水平力立柱+两个支承（上支承、下支承）立柱工作状态1）定柱式回转支承装置 立柱固定f定柱回转部分一一“钟罩”上支承：承受水平力+垂直力#滚道座圈滚轮一一回转部分上定柱上#(2)7跖i1H上1|Lp1J 1-2）转柱式回转支承装置 立柱一一回转f转柱 上支承承受水平力水平滚轮I.插入门座中 径向轴承 转柱上（或门架上） 门架上（或转柱上）滚道座圈 下支承一一承受水平力+垂直力f径向止推轴承 Min1)2)转盘式回转支承装置:大型转盘+滚动体（滚轮、滚子、滚珠或滚柱等）+ +稳定装置（反滚轮，中心轴枢）滚动体的形式f滚轮式、滚子夹
3、套式、滚动轴承式滚轮式：滚轮一一回转部分上：圆柱或圆锥垂直载荷一滚轮支架f滚轮f滚道一固定部分对中：中心轴枢或水平滚轮水平载荷：中心轴枢或水平滚轮防倾：反滚轮滚子夹套式：多个直径较小的滚子铀灾查上轨道一一前后两段环形111T7f77fffrfTJV/rTTT7fTTT7下轨道一一圆形垂直载荷f滚子f固定部分滚轮式4=2017/1滚子式对中：中心轴枢或水平滚轮 水平载荷：中心轴枢或水平滚轮 脑倾：反滚轮3）滚动轴承式回转座圈+固定座圈+滚动体+隔离圈垂直载荷、水平载荷、倾复力矩及对中f滚动轴承 型式：滚动体的型式f滚珠（球）、滚柱滚动体的排列f单列、双列、三列单排四点接触球式双排球式单排交叉滚柱
4、式三排滚柱式3.回转支承装置的计算（1）回转支承装置设计任务1)确定回转支承装置的型式选型柱式、转盘式2）进行载荷计算计算水平力H、垂直力V、倾复力矩M3）确定滚轮、轨道、轴承等支承部件4）确定配重 （2）计算载荷1）工作状态正常载荷疲劳强度、磨损或寿命计算幅度 f Rx= (0.7-0.8) /?max:荷等效起重量、平稳起（制）动P偏I 2017/10/8P回离、P回惯、P齿P齿I最后一对开式齿轮传动的啮合方2）工作状态最大载荷一一静强度、静刚度和稳定性计算按以下两种工况分别计算，取较大值： 起升质量离地提升工况：Rmax、最大坡度角方向工作状态最大风沿臂架方向从后向前吹 起升质量（P2
5、（起升动载系数）回转部分自重一一甲1 （起升冲击系数） 考虑变幅或运行与回转同时起（制）动惯性力：装卸类型起重机：变幅与回转同时起（制）动惯性力 安装类型起重机：运行与回转同时起（制）动惯性力 Rmax、CXn、Pq、Pg回、Pfn、P齿i3）非工作状态最大载荷静强度、静刚度和稳定性计算按以下两种工况分别计算，取较大值： 最大风载荷工况Rmin、空载、非工作状态最大风沿臂架方向从后向前吹 动、静载试验工况Rmax、无风，仅起升机构工作2017/2/8试验载荷：动载-1-10静载一 125Pq3)载荷组合水平载荷：垂直载荷：M匹M产比+M；倾复力矩：(3)1)考虑：臂架摆动平面、垂直臂架摆动平面
6、配重的作用及确定原则 作用： 减少回转支承所受的倾覆力矩 改善回转支承装置的受力状况2）确定原则：不计风载和货物偏摆前倾力矩（Rmax, Q+G）二后倾力矩（Rmin, G）即：嚴 +他）Knax + G回 Xc-Gd 厶d 二 GjLd-G且 X-Pa Rmin对重重量.G = b R“h +（吃+心）丿 R， + 回 （Xc + Xc丿2017/10/8* * Jc -2-4/8三.回转驱动装置传动比大(n=l3 r/min)回转阻力变化很大常开式制动器回转运动质量大，惯性载荷大极限力矩限制器 根据需要调速1. 特点(1)(2)(3)(4)2. 回转驱动装置的构造及型式(1) 组成 原动机
7、：电动机、液压马达、内燃机 传动装置：减速、换向、制动装置及过载保护装置等 末级开式齿轮传动：小齿轮+大齿圈(或销轮)(2) 布置方式 驱动部分在回转部分上，最后一级大齿圈(或销轮)固定港口起重机多釆用装卸船机、斗轮堆取料机、定柱式起重机、塔式起重机9 驱动部分在非回转部分上，最后一级大齿圈在回转部分上2017/10/8（3）回转驱动装置的传动型式1）卧式电机驱动圆柱圆锥齿轮传动蜗轮减速器传动2）立式电机驱动液压驱动立式圆柱齿轮减速器传动3.回转驱动装置计算(1)回转阻力矩：Mz=Mm+Mf+Mp 1)2)3)M：d(p二 0.7A/ymaxGSin Y07摩擦阻力矩Mm：回转支承装置中 根据
8、回转支承型式而不同风阻力矩M：回转部分风载荷产生 Mf = RQx /=?maxxSin)+ Hhx/xSin=MfmaxxSin(pMf 变化，当爭=90 /Vffmax 疲劳计算：倾斜阻力矩Mp：坡道倾斜引起Mp = Gx/xSin/xSin(p+ Qx F?maxxSin/xSin(p =MpmaxxSint MpmaxA/fp 变化，当(p= 90 疲劳计算：2017/10/8M(2)电动机的选择及校验2017/10/8#2017/10/8#1)计算回转静功率:2017/10/8#M95502)初选电动机：考虑电动机起动的影响2017/10/8#2017/10/8#根叽%AKjNj20
9、17/10/8#2017/10/8#Kd功率增大系数:Kd =1.2-12017/10/8#考虑：回转机构接电持续率兀值 电动机工作制、转速ndf选出电动机型号2017/10/8#3）电动机校验起动时间校验 起动时间：t - le955（Mg-My）控制范围:无风时，fq=35（S）有风时，匚=35 （s）发热校验满足：NNS式中：N过载校验电动机在相应接电持续率时的输出功率 稳态平均功率N Cj9550inr/电动机额定功率：兰心八九9550inr/#(3)选择减速器传动装置总传动比：i =传动比分配：减速器乙选择、开式齿轮传动设计(4)选择制动器一常开式制动器一电机轴上顺风、下坡时，在规定时间内能可靠停住丿n ，乙 955t.11一般在高速轴制动器后装设有极限力矩限制器二当装设极限力矩限制器时：制动力矩由极限力矩限制器决定/血一制动器轴当不装设极限力矩限制器时:回转阻力矩f制动器轴n =（5）极限力矩限制器一一保护电动机、传动零件 极限力矩限制器摩擦力矩畅的确定原则： 正常起、制动时不打滑过载打滑J n 、M =1 1 M _ i nj,-9.552017/10/8#2017/10/8#儿 ic n电动机转子、电动机轴上制动轮和联轴器的转动惯量电动机至极限力矩联轴器的传动比电动机至极限力矩联轴器的传动效率2017/10/8#
