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1、安川驱动器功能参数辅助功能一览表Fn000显示警报追踪备份数据Fn 001设定在线自动调谐时的刚性Fn002微动JOD模式运行Fn003原点检索模式Fn004预约参数请勿变更Fn005对用户参数设定值进展初始化Fn006去除警报追踪备份数据Fn007将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROMFn008绝对值编码器多匝复位设置操作指令偏移量Fn009自动调整模拟量速度、扭矩指令偏移量Fn010设定密码制止改写用户参数Fn 011确认电机机型Fn012显示伺服单元的软件版本Fn013发生旋转圈数上限值不一致A.CC警报时变更旋转圈数上限值设定监视模式一览表Un000电机转速U
2、n 001速度指令Un002部转矩指令相对于额度转矩的值Un003旋转角1Un004旋转角2Un005输入信号监视Un006输出信号监视Un007输入指令脉冲速度仅在位置控制模式有效Un008偏移脉冲的值位置偏移量仅在位置控制模式有效Un009累计负载率将额定扭矩设为100%时的值：显示10ms周期的有效转矩Un00A再生负载率可处理的再生电力设为100%时的值：显示10ms周期的再生消耗电力Un00B DB电阻功耗将动态制动器动作时的可处理功率设为100%时的值：显示10ms周期的DB消耗功率Un00C输入指令脉冲计数器用16进制表示仅在位置控制模式有效Un00D反应脉冲计数器用16进制表示
3、用户参数一览表Pn000功能选择根本开关Pn 001功能选择应用开关1Pn002功能选择应用开关2Pn003功能选择应用开关3Pn004预约参数请勿变更Pn005预约参数请勿变更Pn 100速度环增益Pn 101速度环积分时间参数Pn 102位置一半增益Pn 103转动惯量比Pn 104第2速度环增益Pn 105第2速度环积分时间参数Pn 106第2位置环增益Pn 107偏移Pn 108偏移叠加围Pn 109前馈Pn 10A前馈滤器时间能参数Pn 10B增益类应用开关Pn 10C模式开关扭矩指令Pn 10D模式开关速度指令Pn 10E模式开关加速度Pn 10F模式开关偏移脉冲Pn 110在线自
4、动调谐类开关Pn 111速度反应补偿*1Pn 112Pn 113Pn 114Pn 115Pn 116Pn 117Pn 118Pn 119Pn 11APn11BPn 11CPn 11DPn 11EPn 11FPn120Pn121Pn122Pn 123Pn 124自动增益切换计时*2Pn 125自动增益切换幅度*2Pn200位置控制指令形态选择开关Pn201 PG分频率数16位Pn202电子齿数比分子Pn203电子齿数比分母Pn204位置指令加减速时间参数Pn205旋转圈数上限值设定*1Pn206预约参数请勿变更Pn207位置控制功能开关Pn208位置指令移动平均时间Pn212 PG分频脉冲数17
5、位以上*1Pn217指令脉冲输入倍率*1Pn218指令脉冲倍率功能选择*1Pn300速度指令输入增益Pn 301部设定速度1Pn302部设定速度2Pn303部设定速度3Pn304微动JOG速度Pn305软起动加速时间Pn306软起动减速时间Pn307速度指令滤波器时间参数Pn308速度反应滤波器时间参数Pn309预约定额请勿更改*1Pn400扭矩指令输入增益Pn 401扭矩指令滤波器时间参数Pn402正转扭矩限制Pn403反转扭矩限制Pn404正转侧外部扭矩限制Pn405反转侧外部扭矩限制Pn406紧急停顿扭矩Pn407扭矩控制时的速度限制Pn408扭矩类功能开关*Pn409陷波滤波器1段频率
6、Pn40A陷波滤波器第1段Q值*Pn40B陷波滤波器第2段频率*Pn40C陷波滤波器第2段Q值*Pn500定位完成宽度Pn 501零箝位电平Pn502旋转检测电平Pn503同速信号检测宽度Pn504 NEAR信号宽度Pn505溢出电平Pn506制动器指令-伺服OFF迟延时间Pn507制动器指令输出速度电平Pn508伺服OFF-RMF制动器指令等待时间Pn509瞬间停顿保持时间Pn50A输入信号选择1Pn50B输入信号选择2Pn50C输入信号选择3Pn50D输入信号选择4Pn50E输出信号选择1Pn50F输入信号选择2Pn510输入信号选择3Pn 511预约参数请勿变更Pn512输出信号反转设定
7、Pn513输入信号选择5*1Pn 514Pn51A电机负载位置间偏移等级*1Pn51B预约参数请勿变更*1Pn 51DPn51E位置偏移过大警告等级*1Pn600再生电阻容量*1Pn 601预约参数请勿变更Pn 51APn 51APn 51APn 51A值错误或没收到A.02参数中断用户参数检测不到A.04参数设置错误用户参数设置超出允许值A.10过流电源变压器过流A.30再生电路检查错误再生电路检查错误A.31位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数-1E设定值A.40主电路电压错误主电路电压出错A.51过速电机转速过快A.71过载（大负载）电机几秒至几十秒过载运行A.72过载（小负载）电机过
8、载下连续运行A.80绝对值编码器过失绝对值编码器每转脉冲数出错 ssszxx fA.81绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常A.82绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常A.83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常A.84绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据承受不正常A.85绝对值编码器转速过高电机转速超过 400 转/分后编码器翻开A.A1过热驱动器过热A.B1给定输入错误伺服驱动器 CPU 检测给定信号错误A.C1伺服过运行伺服电机（编码器）失控A.C2编码器输出相位错误编码器输出 A、B、C 相位出错安川伺服驱动器的常用故障代码A.00绝对值数据错绝对A.C3编码器 A 相 B 相断路编码器 A 相 B 相没接A.C4编码器 C 相断路编码器 C 相没接A.F1电源缺相主电源一相没接A.F3电源失电电源被切断CPF00手持传输错误 1通电 5 秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误 2传输发生 5 次以上错误A.99无错误操作状态不正常
