课程设计(带皮)二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器

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1、轴的结构设计和计算轴是组成机械的主要零件,它支撑其他回转件并传递转矩,同时它又通过轴承和机 架连接。所有轴上零件都围绕轴心做回转运动,形成一个以轴为基准的组合体一一轴系 部件。轴的结构设计1 高速轴:1.1初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45号钢调质处理。按扭转强度法估算轴的直径,由1P207表12 2,取A0=112P12.4436dmin 二 Ao3 1 =1123=15.2922川.960考虑到该轴段截面上有一个键槽,d增大5%即dmin =15.2922(1+5%)=16.0568 mm减速器高速轴外伸端用联轴器与电动机相连,外伸端轴径用电动机轴直径D估算:d=(0.8 1.2)D=

2、(0.8 1.2)38=30.4 mm圆整后d =30 mm为了使所选的外伸端轴径与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器:由于轴的转速较高且稍有冲击,为了减小进去载荷,缓和冲击,应选用具有较小转动惯量和具有弹性的联轴器,由于弹性柱销联轴器结构简单、安装方便、耐久性好,故选用弹性柱销联轴器。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。选择联轴器的型号:联轴器的计算转矩 =心T ,查1P193表11 1, 取 Ka=1.5,则Tca = KA T =KA T 1=1.524308.3820=36462.5731 N.mm由2P131表13-7选联轴器型号为HL3,联轴器的许用转矩T=630N m半联轴器 的外孔径d=

3、30mm故取与输入轴相连处d1-2 =30mm半联轴器长度L=82m( J型孔),与轴 段连接处长度L1=60mm聞創沟燴鐺險爱氇谴净。1.2按轴向定位要求确定轴的各段直径和长度1) 考虑联轴器的定位要求,1 2轴段需定位轴肩,取轴肩高度h=2.25mm(h0.07d),则d2=34.5mm联轴器左端用螺栓紧固轴端挡圈定位,由3P207 表7-6按轴端直径取挡圈直径D = 38。半联轴器与轴配合长度L1=60mm为 了保证轴端挡圈压紧半联轴器,故1-2轴段的长度应比 L1略短一些,故L1-2 =58mn残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。2) 轴段2-3的直径需对1-2轴段有定位轴肩,故d2-3 =35mm

4、轴承端盖的总宽度为38m(由减速器及轴承端盖的结构设计决定)。根据轴承端盖的装拆及便于 对轴承添加润滑油的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离 L=18mm故取L2 =56mim酽锕极額閉镇桧猪訣锥。3)初步选择滚动轴承,由于主要承受径向载荷,所以选用深沟球轴承,故选择深沟球轴承,取安装轴承段直径 d3/=d7*=35mm由3P252表8-23选取6207型深沟球轴承,其尺寸为,其内径 d = 35mm,外径D二72mm ,宽度B二17mm,安装尺寸damin =42mmDamax =65mm。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。4)对4-5段,由中间轴可知L 4.5=89 mm,由轴肩定位可得 d

5、4=42mm5) 取安装齿轮处的轴段5-6的直径,由于高速级齿轮df1 =44.2715,则取d5-6 =44mm 由于高速轴为齿轮轴,所以齿轮的右端无须轴肩定位,L5-6 =56mm謀荞抟箧飆鐸怼 类蒋薔。6)取小齿轮距箱体内壁的距离 =8 mm考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承 位置应距箱体内壁一段距离 s,现取s=5mm则L 6-7 = A +s=8+5=13mm右端轴承 的轴肩定位从手册中查得 6207型的安装尺寸dmin=42mm,因此d6-7=42mm厦 礴恳蹒骈時盡继價骚。2 中间轴:2.1初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为45号钢调质处理。按扭转强度法估算轴的直径,由1P2

6、07表12 2,取A0=112dmin=嚨=词涪1=26.18292.2按轴向定位要求确定轴的各段直径和长度1)初步选择滚动轴承。由于主要承受径向载荷,所以选用深沟球轴承,取安装轴 承段直径d1-2=d7-8=40mm,选取6208型深沟球轴承,其尺寸为,d D B=40 80 18,安装尺寸 dmin =47mmDamax =73mm 轴段 L1-2 =L7-8 =18mm. 茕桢广鳓鯡选块网羈泪。2)由于轴承的安装尺寸dmin =47mm现取d2-3=47mm低速级小齿轮距箱体内壁的距离A =10mm由于已选择油润滑,所以滚动轴承位置应距箱体内壁距离s,现取s=5mm贝U L 2-3 =

7、A +s=10+5=15mr鹅娅尽損鹤惨歷茏鴛賴。3) 由于低速级小齿轮df3 =58.1847,则取d3-4=58mm由于高速轴为齿轮轴,所以齿轮的右端无须轴肩定位,由于低速级小齿轮齿宽为68 mm所以L3-4 =68 mm籟丛妈羥为贍债蛏练淨。4)中间轴的两齿轮间轴段 4-5的直径d4-5 =54mm L4-5=12mm5) 取安装齿轮处的轴段5-6的直径d5-6 =46mm由于高速级大齿轮的轮毂宽为44 mm且由于高速级大齿轮左端与轴承右端之间采用套筒定位,为了使套筒端面可靠的压紧齿轮,故取 L5-6=42mm預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。6)高速级大齿轮距箱体内壁的距离 =14 mm,由于已选

8、择油润滑,所以滚动轴承 位置应距箱体内壁距离s,取s=5mm由于高速级大齿轮左端与轴承右端之间 采用套筒定位,为了使套筒端面可靠的压紧齿轮,故取L6-7=19.5 mm,d6-7 =40mm渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。3低速轴:3.1初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45号钢调质处理。按扭转强度法估算轴的直径,由1P207表12 2,取A0=116dmin 二 AJn22.2081 =42.542944.7624输入轴受扭段的最小直径是安装联轴器处的轴径。为了使所选的轴径与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器。铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。联轴器的计算转矩Tca=KA T ,查1P193表11 1,取KA

9、=1.5,则Tca = kA T=kA T 3根据工作要求,选用弹性柱销联轴器,由2P131表13-7选联轴器型号为HL4,联 轴器的许用转矩T=1250N m,半联轴器的外孔径d=40mm故取与输出轴相连处d1-2 =40mm半联轴器长度 L=112m( J型孔),与轴段长度L1=84mm擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。3.2按轴向定位要求确定轴的各段直径和长度1)考虑联轴器的定位要求,1 2轴段需定位轴肩,取轴肩高度h=3mm则d2J3=46mm联轴器左端用螺栓紧固轴端挡圈定位,由3P207表7-6按轴端直径取挡圈直径D = 50 ;半联轴器与轴配合长度L1=84mrn为了保证轴端挡圈 压紧半联轴器

10、,故1-2轴段的长度应比1各短一些,故L1-2 =82mn贓熱俣阃歲匱阊 邺镓騷。2)轴段2-3的直径需对1-2轴段有定位轴肩,故d2-3 =48mm轴承端盖的总宽度 为35m(由减速器及轴承端盖的结构设计决定),根据轴承端盖的装拆及便于 对轴承添加润滑油的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离 L=18mm故取L2A=53mm坛搏乡囂忏蒌鍥铃氈淚。3)初步选择滚动轴承。因轴承受径向载荷较大,故选择深沟球轴承,取安装轴承 段直径d 3_4 =d8-9=50mm,选取6210型深沟球轴承,其尺寸为, d汉D汉B =50汉90汉20,轴段 L3 =L8-9 =20mm蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。4

11、) 对4-4 /段,查得手册6210型深沟球轴承的定位轴肩高度为 h=3.5mm取d4-4 / =57mm L4-4 / =7 mm 对 4,-5 轴段,d4 -5 =48mm 由中间轴可知 L47 -5 =65 mm 对5-6轴段,为右侧齿轮的定位轴肩,取 d5-6=65mm L5-6 =7 mm買鯛鴯譖昙膚遙闫 撷凄。5)取安装齿轮处的轴段6-7的直径d6-7 =57mm由于低速级大齿轮的轮毂宽为60mm且由于高速级大齿轮右端与右轴承之间采用套筒定位,为了使套筒端面可靠的压紧齿轮,故取 L6-7 =58 mm綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。6)低速级大齿轮距箱体内壁的距离 =14 mm,由于已选择油

12、润滑,所以滚动轴承 位置应距箱体内壁距离s,取s=5mm由于低速级大齿轮右端与左轴承之间采 用套筒定位,为了使套筒端面可靠的压紧齿轮,故取L7 -8=19.5 mmd7-8=50mm 驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。根据以上轴最小直径的计算,联轴器的选用,滚动轴承的选用,以及齿轮的设计计 算,初步设计轴的基本结构如下: 猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。高速轴中间轴中间轴的校核:1)中间轴的各参数如下:T 2 =122.0375N mn2 =181.856r/mi nP2=2.3239kW2)中间轴上的各力:低速级小齿轮:Fti =3844.1790N F ri =1420.7542N F ai=687.6465N

13、 d仁63.4921 锹籁饗迳 琐筆襖鸥娅薔。高速级大齿:Ft2=1022.1324N F r1=385.1495N F a1270.7271N d2=252.4137 構氽頑黉碩 饨荠龈话骛。3)绘制轴的计算简图C II1/ /1 1/ ; 宀/PH水平面(H平面):铅垂面(V平面):68582.9865/I/I/17 口(7,921 3-%.|- | L-4)弯矩图:7235) 校核轴的强度(1) 计算支反力铅垂面:对A点取力矩:、M A = 0M A 二 Ft1 59 Ft2 5974 R H2 597451.5R H2 =- - 1966.1256N寫送 F = 0R H1 - - 2

14、900.1858N水平面:对A点取力矩:Ma=0plplM A =-Fr1 59 Fa1 -1 Fr2 59 74Fa2 二 Rv2 59 74 51.5Rv2 =-126.8188N F = 0Rv1 =1162.4235 N(2) 计算弯矩铅垂面:Mh 1 二 R h 159 二-171110.9622N山MH 2R H 274 二69855.4968NLmMH 2- M H 1:=101255.4654NMH 3二 R H 351.5二 101255.4684N靳水平面:M v 1=R v 159二 68582.9865N LmM v 2=R V 274二 19116.4718N Lm1M V 2- -1 二 F a1二 21830.0602N Lm2M V M V 2= 46752.926

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