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1、 毕业设计（论文）任务书2015 届 机械工程及自动化 专业题 目： 卧式钢筋切断机的设计 子 题：学生姓名： 班级学号：指导教师： 职 称：所在系（教研室）： 机电与信息工程系下达日期：2014年7月4日 完成日期：2015年6月12日 摘 要在全球经济发展的大环境之下，我国各个行业在受到其他国家先进技术冲击的同时，与国外品牌企业的沟通交流的机会也变的越来越多。卧式钢筋切断机行业通过行业展会、科研合作等多种途径，不断的提高了自身实力和核心竞争力，缩小与发达国家之间的差距。在新的市场需求的驱动下，卧式钢筋切断机的更新和优化升级更加迫切。国内卧式钢筋切断机设备生产企业充分挖掘市场潜力，大力发展大
2、型经济高效型的卧式钢筋切断机械设备，在人工切断过渡到机械设备自动切断钢筋的演变中发挥着积极作用。全套图纸，加153893706 一般生产大型卧式钢筋切断机设备的企业对设备安全指数上都有严格的要求。各企业在生产设备时，都充分考虑到设备在运行中可能会出现的种种问题，从而减少设备因为振动或者操作不当而引起的噪音大、污染重等现象。国内卧式钢筋切断机设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。加大卧式钢筋切断机设备新型节能、高效卧式钢筋切断机的研发及生产是行业发展的大趋势，同时也迎合了国内基础建设发展的需求。卧式钢筋切断机的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。随着科学技术的发
3、展，各学科间相互渗透，各行业间相互交流，广泛使用新结构、新材料、新工艺，目前卧式钢筋切断机正向着大型、高效、可靠、节能、降耗和自动化方向发展。本次设计的钢筋切断机切断钢筋直径为32mm，抗拉强度335Mpa，两刀刃的最大开口距37mm；最小开口距5mm，每分钟切断15次，结构简单，操作方便，性能稳定；随着科技的发展,钢筋切断机设备在性能，成本，工艺上面将会有更进一步的提高。关键词：机械工业；卧式钢筋切断机；切断；高效AbstractWith development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic m
4、anipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous work
5、ing environments to protect the personal safety.Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and reg
6、ulating pressure, flow atcompressedneceengththdirectionprocedurework.Theinvertedpendulumisatypicalhighordersystem,withmultivariable,non-linear, strong-coupling,fleetandabsolutelyinstable.Itisrepresentativeasanidealmodeltoprovenewcontroltheoryandtechniques.Duringthecontrolprocess,pendulumcaneffective
7、lyreflectmanykeyproblemssuchasequanimity,robust,follow-upandtrack,therefore.Thispaperstudiesacontrolmethodofdoubleinvertedpendulum.Firstofall,themathematicalmodelofthedoubleinvertedpendulumisestablished,thenmakeacontroldesigntodoubleinvertedpendulumonthemathematicalmodel,anddeterminethesystemperform
8、anceindexweightmatrix,byusinggeneticalgorithminordertoattainthesystemstatefeedbackcontrolmatrix.Finally,thesimulationofthesystemismadeby.Afterseveraltestmatrixvaluetheresultsarenotsatisfactoryresponse,thenweoptimizematrixbyusingGeneticAlgorithm.Simulationresultsshow.Thesystemresponsecanmeetthedesign
9、requirements32 afterGeneticAlgorithm335Mpa.Small twisted paper 37 machine for ordinary home, not only can be used for 5 meat, can also be used with crushed 15 meter, crushed ice, spices and otherfood, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structuredesign.Key word: pneumati
10、c manipulator； cylinder； pneumatic loop； Fout degrees of freedom.目 录摘要2Abstract3第一章 绪论4 1.1 课题的来源与研究的目的和意义5 1.2 卧式钢筋切断机的发展现状6第二章 卧式钢筋切断机总体结构的设计72.1 卧式钢筋切断机的总体方案图8 2.2 卧式钢筋切断机的工作原理9 2.3 机械传动部分的设计计算10 2.3.1电机的选型计算11 2.3.2V带传动的设计计算11 2.3.3齿轮传动的设计计算12 2.3.4轴承的选择13第三章 各主要零部件强度的校核153.1偏心轴强度的校核计算16 3.2齿轮强度
11、的校核计算17 3.3轴承强度的校核计算17第四章 卧式钢筋切断机中主要零件的三维建模20 4.1电机的三维建模22 4.2偏心轴的三维建模22 4.3 V带轮的三维建模23 4.4连杆的三维建模25 4.5 动刀刃的三维建模23 4.6 卧式钢筋切断机的三维建模25第五章 三维软件设计总结28第六章 卧式钢筋切断机中重要零件的有限元应力应变分析28结论30致谢31参考文献32第一章绪论1.1课题的来源与研究的目的和意义 机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，
12、对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，都需要机械工程的服务。概括说来，现代机械工程有五大服务领域：研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。不论服务于哪一领域，机械工程的工作内容基本相同，主要有：建立和发展机械工程的工程理论基础。例如，研究力和运动的工程力学和流体力学
13、；研究金属和非金属材料的性能，及其应用的工程材料学；研究热能的产生、传导和转换的热力学；研究各类有独立功能的机械元件的工作原理、结构、设计和计算的机械原理和机械零件学；研究金属和非金属的成形和切削加工的金属工艺学和非金属工艺学等等。 研究、设计和发展新的机械产品，不断改进现有机械产品和生产新一代机械产品，以适应当前和将来的需要。机械产品的生产，包括：生产设施的规划和实现；生产计划的制订和生产调度；编制和贯彻制造工艺；设计和制造工具、模具；确定劳动定额和材料定额；组织加工、装配、试车和包装发运；对产品质量进行有效的控制。机械制造企业的经营和管理。机械一般是由许多各有独特的成形、加工过程的精密零件
14、组装而成的复杂的制品。生产批量有单件和小批，也有中批、大批，直至大量生产。销售对象遍及全部产业和个人、家庭。而且销售量在社会经济状况的影响下，可能出现很大的波动。因此，机械制造企业的管理和经营特别复杂，企业的生产管理、规划和经营等的研究也多是肇始于机械工业。 机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。研究机械产品在制造过程中，尤
15、其是在使用中所产生的环境污染，和自然资源过度耗费方面的问题，及其处理措施。这是现代机械工程的一项特别重要的任务，而且其重要性与日俱增。机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。另外，机械在其研究、开发、设计、制造、运用等过程中都要经过几个工作性质不同的阶段。按这些不同阶段，机械工程又可划分为互相衔接、互相配合的几个分支系统，如机械科研、机械设计、机械制造、机械运用和维修等。 这些按不同方面分成的多种分支学科系统互相交叉，互相重叠，从而使机械工程可能分化成上百个分支学科。例如，按功能分的动力
