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1、西南科技大学高等教育自学考试毕业设计（论文）任务书 题目名称自动送料控制系统PLC控制程序设计学生姓名常中扬准考证号题目来源教师科研 社会实践实验室建设 其它题 目 类 型理论研究 应用研究设计开发 其它选题背景及目的本次设计是对自动送料控制系统PLC控制程序设计，主要进行对基于西门子S7-200 PLC自动送料控制系统的控制程序进行了设计。毕业设计是本专业培养学生的最后一个综合性的实践教学环节。通过完成一定的生产设计或科研试制任务，使学生获得运用基本理论的工程技术训练，培养学生独立分析和处理专业问题的能力，达到综合素质和专业能力的提高。具体应达到：1 掌握查阅资料的方法。资料应为本专业涉及的
2、各种文献资料（包括外文资料）和各种工具书的使用方法。2 巩固专业思想，确立为我国机械制造事业奋斗的志向。在工作态度、纪律和团结协作等方面受到良好的训练，为毕业后走上工作岗位作好准备。3 培养学生综合运用科学理论知识，实践知识，结合生产、科研课题，独立分析与解决本专业技术问题的能力。4 进一步提高学生的设计计算、计算机绘图，以及实验测量等基本技能。5 培养学生应用写作能力。工作任务及要求本设计研究的主要内容主要基于西门子S7-200 PLC自动送料控制系统方案的选择、自动送料系统程序设计。完成任务量设计说明书（不少于10000字）。时间安排1. 开题报告: 2010 年12月 1 日 至 201
3、0年 12月11日。2. 完成初稿： 2010 年12月12日 至 2011年 2月 28日。3答 辩： 2011年 3月26日 至 2011年 3月 26日。以上内容由指导教师填写指导教师签 字教师姓名：年 月 日助学点审核审核意见： 组长签字： 年 月 日学生接受任务签字接受任务时间： 年 月 日 学生签名： 西南科技大学高等教育自学考试毕业设计（论文）申报表 学生姓名常中扬性别男 年龄23准考证号学生住址昆明市五华区学府路388号联系电话毕业设计（论文）题目名称自动送料控制系统PLC控制程序设计拟请指导教师指导教师职称讲师指导教师电话指导教师单位昆明冶金高等专科学校选题背景及目的本次设计
4、是对自动送料控制系统PLC控制程序设计，主要进行对基于西门子S7-200 PLC自动送料控制系统的控制程序进行了设计。毕业设计是本专业培养学生的最后一个综合性的实践教学环节。通过完成一定的生产设计或科研试制任务，使学生获得运用基本理论的工程技术训练，培养学生独立分析和处理专业问题的能力，达到综合素质和专业能力的提高。具体应达到：1 掌握查阅资料的方法。资料应为本专业涉及的各种文献资料（包括外文资料）和各种工具书的使用方法。2 巩固专业思想，确立为我国机械制造事业奋斗的志向。在工作态度、纪律和团结协作等方面受到良好的训练，为毕业后走上工作岗位作好准备。3 培养学生综合运用科学理论知识，实践知识，
5、结合生产、科研课题，独立分析与解决本专业技术问题的能力。4 进一步提高学生的设计计算、计算机绘图，以及实验测量等基本技能。5 培养学生应用写作能力。工作任务及要求本设计研究的主要内容主要基于西门子S7-200 PLC自动送料控制系统方案的选择、自动送料系统程序设计。完成任务量设计说明书（不少于10000字）。时间安排1. 开题报告: 2010 年12月 1 日 至 2010年 12月11日。2. 完成初稿： 2010 年12月12日 至 2011年 2月 28日。3答 辩： 2011年 3月26日 至 2011年 3月 26日。助学中心评审意见主考院校评审意见西南科技大学高等教育自学考试毕业设
6、计（论文）进度检查及成绩评定表日期工作内容执行情况指导教师签字学生姓名专业班级准考证号成绩汇总评分项目评分比例（）分数总分指导教师评分40评阅教师评分30答辩小组评分30指导教师毕业设计（论文）过程评语评分签字： 年 月 日评阅教师毕业设计（论文）成果评语评分签字： 年 月 日答辩组毕业设计（论文）答辩评语评分签字： 年 月 日主考院校评审意见签章 年 月 日摘要可编程序控制器简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC
7、。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料手动和自动化的转化，改变以往单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产。而且自动送料的设计是由于工作环境恶劣，人很难进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一章前言开始，第二章简单的介绍了西门子S7-200PLC，第三章介绍了自动控制系统的控制要求，第四章介绍了为什么要选择用PLC来做自动控制系统，第五章介绍了自动系统的具体设计，包括PLC 的I/O地址分配、流程图、梯形图、程序图、端子接线图，第六章通过程序调试最后得出结论。关键词：西门子S7-200PLC
8、、自动控制送料、自动化、程序设计目录1 前言42 西门子S7-200 PLC简介.52.1 S7-200PLC的系统组成.52.2 S7-200PLC的性能特点62.3 S7-200PLC的编程语言.73 控制系统介绍和控制要求.83.1 自动控制送料系统的内容.83.2 自动控制送料系统在生产中的地位.94 自动送料系统方案的选择.94.1 可编程控制器PLC的优点.94.2 小车送料系统方案的选择.105 自动送料系统程序设计.115.1 送料小车PLC 的I/O地址分配.115.2 PLC流程图.125.3 PLC梯形图设计.135.4 PLC程序图.155.5 PLC端子接线图.176
9、 系统程序调试及结论.186.1调试自动控制送料系统程序.186.2此次设计的心得体会.19致谢.20参考文献.211 前言目前我国的大部分乡镇企业、私营企业由于受到资金短缺或是管理等方面的限制，送料装置一般都是采用手动送料。手动送料不仅劳动强度大、效率低，而且还容易造成事故。 随着市场经济的发展，传统的手工送料已不能满足生产的要求。为了能跟上市场的发展，企业就需要一套自动化程度高、性能可靠、性价比高的自动送料装置来提高企业的生产效率。可编程序控制器（PLC）是二十世纪60年代以来发展极为迅速的一种先进的、新型的、通用的工业控制装置。现代PLC综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，其应
10、用越来越广泛、深入，已进入到系统的过程控制、运动控制、通信网络、人机交互等领域。PLC具有控制能力强、可靠性高、使用灵活方便和易于编程、扩展、通信等优点，是当今及今后工业控制的主要手段和控制核心。可控编程控制器（PLC），它是以微处理器为核心的通用工业控制装置，是在继电器-接触器控制基础上发展起来的。随着现代社会生产的发展和技术进步，现代工业生产自动化水平的日益提高及微电子技术的迅猛发展，当今的PLC已近将3C（computer、control、communication）技术，即微型计算机技术、控制技术及通信技术融为一体，在控制系统中又能起到“3电”控制作用，即电控、电仪、电信这三个不同作用
11、的一种高可靠性控制器，是当代工业生产自动化的重要支柱。送料车还可通过手动控制其运行，但操作比较起来复杂，而且易出错，PLC在小车自动送料控制系统中可实现较高的自动化程度，大大提高系统的稳定性和可靠性，减少调试、运行、维护的强度，成为“无人值班，少人值守”的优选小车送料自动控制系统。通过分析可知,用PLC控制运料系统，安全、可靠，而且维护、调试方便，具有很高的推广价值。综上所述，在本着降低生产成本、保障人身安全、提高生产率的科学人性化管理的方针下对送料装置进行自动化设计。本设计中的自动送料系统主要是采用以PLC为核心的自动控制技术来实现的。这样既可以降低企业的生产成本还能提高生产效率。2 西门子
12、S7-200PLC简介2.1 S7-200PLC的系统组成同其他PLC一样，S7-200的系统基本组成也是由主机单元和编码器组成。在需要进行系统扩展时，系统组成中还可包括：数字量扩展单元模块、模拟量扩展单元模块、通信模块、网络设备、人机界面等。1 主机单元S7-200的主机单元的CPU有两个系列：CPU21X和CPU22X。其中CPU21X系列属于S7-200的第一代产品，CPU22X系列属于第二代产品。本次设计用的是CPU22X系列中的CPU224.CPU224 14个输入数字量I/O点和10输出数字量I/O点。可以连接7个扩展模块单元。2个独立的20KHZ的高速脉冲输出；6个独立的30KHZ的高速计数器。有13K的数据和程序的存储空间。有1个RS-485通信/编程接口。有PID控制器。有点对点接口通信协议有多点接口通信协议。有自由通信口。I/O端子可以很简易的整体拆卸下来。2 数字量扩展模块S7-200系列目前可以提供三大类一共九种数字量输入输出扩展模块。EM221数字量输入扩展模块，光耦合器隔离，具有8点DC输入。EM222数字量输出扩展模块，具有两种类型： 8点继电器输出型 8点DC24V输出型
