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1、 OpenCV 入门教程 作者：于仕琪 http:/ 2012年8月 版权所有 于仕琪 本作品采用知识共享署名-相同方式共享 4.0 国际许可协议进行许可。 前 言 OpenCV 是一个广受欢迎的开源计算机视觉库，它提供了很多函数，实现了很多计算机视觉算法，算法从最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖。很多初学者希望快速掌握 OpenCV 的使用方法，但往往会遇到各种各样的困难。其实仔细分析，造成这些困难的原因有两类：第一类是 C/C+编程基础不过关；第二类是不了解算法原理。解决这些困难无非提升编程能力，以及提升理论基础知识。提升编程能力需要多练习编程，提升理论知识需要系统学习数字图像处理、计
2、算机视觉和模式识别等课程，所有这些都不能一蹴而就，需要耐下心来认真修炼。 同时我们也需要认识到 OpenCV 只是一个算法库，能为我们搭建计算机视觉应用提供“砖头”。我们并不需要完全精通了算法原理之后才去使用 OpenCV，只要了解了“砖头”的功能，就可以动手了。在实践中学习才是最高效的学习方式。本小册子希望为初学者提供引导，使初学者快速了解 OpenCV 的基本数据结构以及用法。 此外，如您发现有错误之处，欢迎来信指正。 于仕琪 深圳大学 插播广告：欢迎有能力、有激情以及对计算机视觉有兴趣的同学报考我的研究生。欲了解详情可以访问深圳大学招生网 http:/ 或者给我发email。 目录 第
3、1 章 预备知识 . 5 1.1 编程的流程. 5 1.2 什么叫编辑. 6 1.3 什么叫编译. 6 1.4 什么叫连接. 7 1.5 什么叫运行. 7 1.6 Visual C+是什么 . 8 1.7 头文件. 9 1.8 库文件. 10 1.9 OpenCV 是什么 . 11 1.10 什么是命令行参数. 12 1.11 常见编译错误. 13 1.11.1 找不到头文件 . 13 1.11.2 拼写错误 . 14 1.12 常见链接错误. 15 1.13 运行时错误. 17 第 2 章 OpenCV 介绍 . 19 2.1 OpenCV 的来源 . 19 2.2 OpenCV 的协议 .
4、 19 第 3 章 图像的基本操作 . 21 3.1 图像的表示. 21 3.2 Mat 类 . 23 3.3 创建 Mat 对象 . 24 3.3.1 构造函数方法 . 24 3.3.2 create()函数创建对象 . 25 3.3.3 Matlab 风格的创建对象方法 . 26 3.4 矩阵的基本元素表达. 26 3.5 像素值的读写. 27 3.5.1 at()函数 . 28 3.5.2 使用迭代器 . 29 3.5.3 通过数据指针 . 30 3.6 选取图像局部区域. 32 3.6.1 单行或单列选择 . 32 3.6.2 用 Range 选择多行或多列 . 33 3.6.3 感兴趣区域 . 33 3.6.4 取对角线元素 . 34 3.7 Mat 表达式 . 34 3.8 Mat_类 . 36 3.9 Mat 类的内存管理 . 38 3.10 输出. 40 3.11 Mat 与 IplImage 和 CvMat 的转换 . 42 3.11.1 Mat 转为 IplImage 和 CvMat 格式 . 42 3.11.2 IplImage 和 CvMat 格式转为 Mat . 42 第 4 章 数据获取与存储 .
