机械设计课程设计133班第2组

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1、 麗水學院 机械设计课程设计 (计算说明书) 学院: 工 学 院 专业:机械设计制造及其自动化 班级: 机自(3+2)133 小组: 第二组 姓名: 赵佳、赵金枝、周漩、郑芳 2014年6月目 录1 传动简图的拟定2 2 电动机的选择3 3 传动比的分配4 4 传动参数的计算4 5 链传动的设计与计算5 6 圆锥齿轮传动的设计计算6 7 圆柱齿轮传动的设计计算9 8 轴的设计计算13 9 键连接的选择和计算23 10 滚动轴承的设计和计算24 11 联轴器的选择26 12 箱体的设计26 13 润滑和密封设计28 设计总结29 参考文献291 传动简图的拟定1.1 技术参数:输送链的牵引力:

2、5 KN 输送链的速度 :0.6 m/s链轮的节圆直径:399 mm1.2 工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动,使用期10年(每年300个工作日,小批量生产,两班制工作,输送机工作轴转速允许误差5%。链板式输送机的传动效率为95%。1.3 拟定传动方案传动装置由电动机,减速器,工作机等组成。减速器为二级圆锥圆柱齿轮减速器。外传动为链传动。方案简图如图。方案图2、 电动机的选择2.1电动机的类型:三相交流异步电动机(Y系列)2.2功率的确定工作机所需功率Pw (kw): Pw=Fwvw/(1000hw)=50000.6/(10000.95)= 3.158 kw电动机至工作机的总效率: =h

3、1h2h3h4h5h6 =0.990.9930.970.980.960.96=0.842(h1为联轴器的效率,h2为轴承的效率,h3为圆锥齿轮传动的效率,h4为圆柱齿轮的传动效率,h5为链传动的效率,h6为卷筒的传动效率)所需电动机的功率Pd (kw): Pd=Pw/=3.158Kw/0.842=3.751kw电动机额定功率:PmPd2.3确定电动机的型号因同步转速低的电动机磁极多的,外廓尺寸大,质量大,价格高,但可使系统的传动比和机构尺寸减小,从而降低传动装置的制造成本。根据需要,选择Pm=4kW,符合要求。由此选择电动机型号:Y112M4电动机额定功率Pm=4 kN,满载转速=1440 r

4、/min 3工作机转速n筒=60*V/(*d)=28.72 r/min查机械设计指导书(后简称指导书)表177可知:3 传动比的分配总传动比:i总=nm/n筒=1440/28.720=50.139设高速轮的传动比为i1,低速轮的传动比为i2,链传动比为i3,减速器的传动比为i减,链传动的传动比推荐6,选i3=5.0 ,则有:i减=i总/i3=10.0278 ,i10.25i减=2,507,选i1=2.5, 则i2=i减/i1=4.0。i=i1i2i3=2.54.05.0=50, Di=(i-i总)/i总=(5050.139/50.139=0.277% ,符合要求。4 传动参数的计算4.1 各轴

5、的转速n(r/min)高速轴的转速:n1=nm=1440 r/min 中间轴的转速:n2=n1/i1=1440/2.5=560 r/min 低速轴的转速:n3=n2/i2=560/4.0=140 r/min 滚筒轴的转速:n4=n3/i3=140/5.0=28 r/min4.2 各轴的输入功率P(kw)高速轴的输入功率:P1=pmh1=40.99=3.96kw 中间轴的输入功率:P2=p1h3h2=3.960.970.99=3.80kw 低速轴的输入功率:P3=p2h4h2=3.800.980.97=3.61kw 滚筒轴的输入功率:P4=p3h5h2=3.610.960.99=3.43kw4.

6、3 各轴的输入转矩T(Nm)高速轴的输入转矩:T1=9550P1/n1= 26.26 Nm 中间轴的输入转矩:T2=9550P2/n2= 64.80 Nm 5低速轴的输入转矩:T3=9550P3/n3=246.25 Nm滚筒轴的输入转矩:T4=9550P4/n4=1169.88 Nm5 链传动的设计与计算5.1 选择链轮齿数取小齿轮齿数z1=11,大链轮的齿数z2=i3z1=5.011=55 。5.2 确定计算功率查机械设计教材中表9-6可得KA=1.0,查图9-13得Kz=2.5,单排链,功率为: Pca=KAKzP3=1.02.53.61=9.025 kW5.3 选择链条型号和节距根据Pc

7、a9.025kW和主动链轮转速n3=140(r/min),由图9-11得链条型号为20A,由表9-1查得节距p=31.75 mm。5.4 计算链节数和中心距初选中心距a0=(3050)p=(3050)31.75=9531588 mm。取a0=1000mm,按下式计算链节数Lp0:=21000/31.75+(11+55)/2+(55-11)/ 2231.75/100097.55 故取链长节数Lp=98节由(Lp-z1)/(z2-z1)=(98-11)/(55-11)=2.032,查教材中表9-7得f1=0.24421,所以得链传动的最大中心距为:a0=f1p2Lp-(z1+z2)=0.24421

8、31.75298-(11+55)1008.0 mm5.5 计算链速v,确定润滑方式v=z1n3p/601000=1114031.75/6010000.815 m/s由教材图9-14查得润滑方式为:滴油润滑。5.6 计算链传动作用在轴上的压轴力FP有效圆周力:Fe=1000P/v =10003.61/0.815=4429.4 N链轮水平布置时的压轴力系数KFp=1.15则FPKFpFe=1.154429.45093.81 N计算链轮主要几何尺寸:d1=psin(180/z1)=112.70 mmd2=psin(180/z2)=556.15 mm5.7 链轮材料的选择及处理根据系统的工作情况来看,

9、链轮的工作状况是,采取两班制,工作时有轻微振动。每年三百个工作日,齿数不多,根据教材表9-5得 材料为40号钢,淬火 、回火,处理后的硬度为4050HRC 。6 圆锥齿轮传动的设计计算6.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数6.1.1 选用闭式直齿圆锥齿轮传动,按齿形制GB/T12369-1990齿形角=20o,顶隙系数c*=0.2,齿顶高系数ha*=1,螺旋角m=0,轴夹角=90,不变位,齿高用顶隙收缩齿。6.1.2 根据教材表10-1,材料选择,小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS。6.1.3 根据教材表10-8,选择7级精度。

10、6.1.4 传动比u=z2/z1=5节锥角1=arctan(1/u)=11.31,2=9011.3178.69不产生根切的最小齿数: Zmin=2ha*cosd1/sin2a=16.765 选z1=18,z2=uz1=183.5=906.2 按齿面接触疲劳强度设计ZEKT1 公式: d1t2.92df1-0.5j2uHRR6.2.1 试选载荷系数Kt=26.2.2 计算小齿轮传递的扭矩T1=95.5105P1/n1=2.626104Nmm 6.2.3 选取齿宽系数R=0.36.2.4 由教材表10-6查得材料弹性影响系数ZE=189.8MPa。6.2.5 由教材图10-21d按齿面的硬度查得小

11、齿轮的接触疲劳强度极限2sHlim1=600MPa,大齿轮的接触疲劳极限sHlim2=550MPa。6.2.6 计算应力循环次数N1=60n1jLh=6014401(2830010)=4.15109N2=N1/u=8.31086.2.7 由教材图10-19查得接触疲劳寿命系数KHN1=0.87 KHN2=0.906.2.8 计算接触疲劳许用应力sH1=KHN1slim1/S=0.87600=522MPasH2=KHN2slim2/S=0.90550=495MPa6.2.9 试算小齿轮的分度圆直径代入sH中的较小值得ZEKT1 d1t2.92df1-0.5f2u=56.188 mmHRR6.2.

12、10 计算圆周速度vdml=d1t(1-0.5R)=56.18810.50.347.760 mmv=(pdm1n1)/(601000)=(3.1415947.7601440)/(601000)=3.60 m/s6.2.11 计算载荷系数齿轮的使用系数载荷状态均匀平稳,查教材中表10-2得KA=1.0。 由教材中图10-8查得动载系数KV=1.08。由教材中表10-3查得齿间载荷分配系数KHa=KFa=1.1。依据大齿轮两端支承,小齿轮悬臂布置,查教材中表10-9得轴承系数KHbbe=1.25由公式KHb=KFb=1.5KHbbe=1.51.25=1.875接触强度载荷系数K=KAKVKHaKH

13、b=11.081.11.875=2.23。6.2.12 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径 d1=d1tK/Kt=56.188(2.23/2)1/3=58.264 mmm=d1/z1=58.264/18=3.24 mm取标准值m = 4 mm 。6.2.13 计算齿轮的相关参数d1=mz1=418=72 mmd2=mz2=490=360 mm1=arctan(1/u)=11.31,2=9011.3178.69R=d1u21/2=88.18 mm6.2.14 确定并圆整齿宽b=fRR=0.388.18=26.454 mm圆整取B2=30 mm B1=35 mm6.3 校核齿根弯曲疲劳强度6.3.1 确定弯曲强度载荷系数 K=KAKVKFaKFb=2.236.3.2 计算当量齿数zv1=z1/cosd1=18/cos11.31=28.6zv2=z2/cosd2=90/cos78.69=458.916.3.3 由教材中表10-5查得 YFa1=2.55,YSa1=1.61,YFa2=2.29,YSa2=1.71

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