《FANUC第四轴调试》由会员分享，可在线阅读，更多相关《FANUC第四轴调试（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、FANUC第四轴调试控制器形式：FAUNC OIMD参数设定步骤：1 开第四轴参数：1 1 NO.8130=4 （总轴数控制）1.2开关机轴画面会出现4 轴的参数2. 设定伺服马达型式参数 : NO.20203. 设定伺服初始化参数 :3.1 NO.1023=43.2 NO.2000#1设 03.3 NO.14476#0=13.4 NO.1902#1=03.5 NC OFF ONNC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1 也自动设为1,(相关伺服马达代码, 参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a seriesPARAMETER MANUAL)4依次设定下表所列
2、之参数参数参数说明设定值12#70: 使用第四轴 , 1:不使用第四轴01005#7解除轴控制01006#1,#00,0: 第四轴为直线轴0,10,1: 第四轴为旋转轴1006#50: 正向原点复归01: 负向原点复归1008#00: 旋转轴的循环功能无效11: 旋转轴的循环功能有效1008#10: 按距目标较近的旋转方向01: 按指令值符号指定的方向1008#20: 每一转的移动量不取整11: 每一转的移动量取整1010CNC控制轴数41020第四轴名称 (65 为 A,66 为 B)661023各轴伺服轴号码41260旋转轴每一转的移动量360000（ 0ID ：设 360. ）1420各
3、轴快速进给速度 (F100%)40001421各轴快速进给 F0 速度4001422所有轴最大切削100001423各轴手动慢速进给率3601424各轴手动快速进给率同参数 14201425各轴原点复归减速度3001430各轴最大切削进给率20001620各轴快速进给线性或钟型加 / 减数时间常数 (T1)1501621各轴快速进给钟型加/ 减数时间常数 (T2)501622各轴切削慢速进给加/ 减数时间常数601624各轴手动慢速进给加/ 减数时间常数601816参数计数器容量及检出倍率设定值100011820各轴 CMR指令倍率21821各轴的参考计数器容量1/180齿比为：2000182
4、5各轴位置回路增益30001826各轴定位宽度201827各轴切削进给定位宽度201828各轴移动中位置偏差量极限值30001829各轴停止中位置偏差量极限值5002021各轴负载惯量比2562022各轴马达旋转方向（C.W:-111,C.C.W:111 ）-1112023各轴速度回授脉冲数81922024各轴位置回授脉冲数125002084各轴混合齿数比分子(N)1/180齿比： 12085各轴混合齿数比分子(M)1/180齿比： 500以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数,1850.1851可以不设 ,2020按照实际马达规格而设 , 另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设.注!1.18
5、21 设的不对可能造成关机后每次回原点都不准, 具体设置如下 :1821=360*四轴减速比（四轴铭牌上有刻印）*1000注：以下为一些常用之参数P1902#0： 0 FSSB 自动设定1 FSSB手动设定P1902#1： 1 FSSB 自动设定完成P14476#0： 0 为 0IMD专用1为 0IMC兼容3004#5:0:过行程检测有效1：过行程检测无效（通常设为P1023：设-128 为屏蔽当前驱动.0 为了机床的安全考虑）谭兴四轴： 1: 24V 2：夹紧3 ：放松4: 24V5：原点7/8 预留威亚 F400：X9.3 ： 4 轴原点X11.4:4轴夹紧X11.5：4 轴放松Y1.6-KA16 ： 4 轴夹紧
