项目6交通灯控制系统

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1、项目6交通灯控制系统城市道路的交叉路口通常设置有绿灯、黄灯和红灯三种状态的交通灯,它们的作用是:当绿灯 亮时,表示车辆可通行;当黄灯亮时,提醒正在交叉路口中行驶的车辆赶快离开;当红灯亮,车辆 要在停车线后停驶。交通灯的控制看似简单,其中涉及到两个方向车流的控制,何时亮何种颜色的灯,时长多久。这些都需要做逻辑分析和运算。现在更完善的交通灯还带有左转和右转提示灯。6.1项目描述6.1.1项目目标1. 了解交通灯的工作流程2. 熟悉WinCC的I/O域、按钮的用法3. 学习PLC中的逻辑控制编程方式4. 学习数据监控系统的组成5. 进一步熟悉TIA,学习使用TIA编写交通灯控制程序6.1.2任务要求

2、交通灯是城市交通中不可缺少的重要工具,是城市交通秩序的重要保障。本系统就是实现常见 十字路交通灯功能。通过编程,实现配置各种灯的时间,控制各个灯的状态等。一个十字路口的交 通一般分为两个方向,每个方向具有红灯、绿灯和黄灯3种交通灯两个方向的灯的状态是相关的, 现给出如下设定:1、东向红灯亮,北向绿灯亮,时长9s2、东向红灯亮,北向黄灯亮,时长3s3、东向绿灯亮,北向红灯亮,时长12s4、东向黄灯亮,北向红灯亮,时长3s6.1.3实践环境硬件设备:计算机、S7-1200控制器、I/O扩展面板软件:TIA(V11以上版本)说明:1、在做实践项目之前,应使用网线将计算机的网卡与S7-1200的Pro

3、finet通信端口相连 接。2、在实践项目时应注意定时器的使用,自锁互锁的应用也不要忘记。6.2任务1学习使用TIA完成硬件组态全集成自动化是高度智能的系统架构,不仅适用于复杂工序和大型生产线,同时也是实现小型 自动化应用的简单方便的解决方案。在开始编程之前,首先要在TIA中完成对硬件设备的组态,然 后才能进行软件编程和调试。1、完成硬件组态(1)在STEP7中创建一个新的项目。双击TIA Portal V11,默认启动选项,选择“创建新项目”,输入项目名称,选择路径,如图6-1所示:图6-1创建新项目(2)点击“创建”按钮,出现“开始”菜单选项,选择“组态设备”,如图6-2所示:(3)双击“

4、添加新设备”,选择“PC系统”,选择“SIMATIC HMI运行系统软件”,选择“WinCC RT Advanced,如图 6-3 所示:图6-3添加PC站(4)点击确定后,对PC站进行通信模块配置,选择“PROFINET/以太网”中的“常规IE”,属性 里的以太网地址子网选择已经建立好的“PN/IE 1”,IP地址默认。如图6-4所示:(5)首先确保在PLC变量表中已经建立了变量,如I3.0、I3.1,然后在PC站中新建画面,从 右侧基本对象中随意拖入一个对象,如圆,接着选择“动画”一“插入新动画”一“外观”,再进行变量连 接及设置变量范围,如图6-5所示:舛I Siemens - EWT2

5、|曰总览|:|Main(CiB1) | 画面一1| 乙译挨4 Portal 视图顼目树A | = 厚 dk* 击 UJ土二V 色*插入(1)在戏(2)选项(ID 工具 窗口迎 帮助(H)域圄首X C士前励ED皿盛嘻*转到在线鼻转到离线备? OS L! * 日 _LIEWT2 2011-2012103DBL SIMATIC PC station HMI_RT_1 |WinCC RT Professional 画面画面 1- X 工具箱选件项目()褊辑I曰 视图也)I Czr 3 0保存项目皇区工若对象 卜启外部源文件区PLC变量 君显示所有变量 添加新变量表 客默认吏量表29I1PLC数据类型

6、国臆控与强制表 或程序信息 国文本列表 顷本地模块 卜成芳布式ifo2O11-2O121O3OBLBY设备只态 也在践和诊断 回 HMI_RT_1 WinCC 口丫设备蛆态 也J在践和诊断 V运行系统设置添加新画面Totally Integrated Automation PORTALV基本对象工具箱变星连接显示营添加新动画=1外观移动动态化屋性变量名称:|Tag_5画地址:范围背景色,eN状态边框颜边框颜色,OFF状态边框.闪烁,启用闪烁,启用妨0 | 255, 0, 2550IT 否1 0, 255, 0 0, 0, 0否稀加A.帅虹|卜I我的控件类型0范围o名个位单个位 1囹GsloAf

7、/JrT剧丞=maVCD琴布局一一盖脚本指令 一a任务 一ml库下载完成(错误:。;警告:图6-5WinCC画面变量连接2、获取I/O地址灯的控制为数字量,所以根据需求,设置的I/O表如下图6-6: Downv | Find and replaceDefault tag table8何北黄东红3 5Editing language:English (UnitedReference languageLanguages &%MD21.2%M2.2%MD22何南北红灯 何南北绿灯 何南北黄灯 何东西红灯何东西绿灯 何东西黄灯3456NameDetailsAI2_1 Al268AQ1_x_12_bit

8、s_1 AO274CM_1243-5270DI14 DQ10 1 DI/DO1269Hv* I Details viewPORTAL。1 2 3 4 5Illi c- c- c- c- c- 5 s s s s H H H H H 妲原原原词启启启瘁FlProject tree皿 4I Project3 PLC_1 CPU 1214CDQDaDC PLC tags Default tag table 39- XTasksH Devices |fee o* Main OB1 只 System blocks W Technology objects营 Add new object国 Externa

9、l source files A PLC tags岑 Show all tags营 Add new tag table答 Default tag table 39 国 PLC data types 园 Watch and force tables 丑i Program infos Text lists区 Local modules M SIEI.IENS-7 SIMATIC PC station DY Device configuration& Online & diagnostics7 宜 Hhll_RT_1 WinCC RT Advanced DY Device configuration

10、 d Online & diagnosticsY Runtime settings Screens营 Add new screenFl Screen网 Screen management 2 HMI tagsCg Connections:Hhll alarm;%MD20English (United States)Compiling completed (errors: 0; warnings: 0)! PathDescriptionErrorsWarningsTime SIEMENS-700 HMI_RT_1Time stamp: 2014-7M 9 34-75220 bytes used0

11、0Software compilation started.00No HMI runtime-relevant changes have been made since the . 00Number of PowerTags used: 800Software compilation completed.00Compiling completed (errors: 0; warnings:0)0034:5234:5234:5234:5234:5234:52Find:I-| Whole words only| Match case Find in substructures| Find in h

12、idden texts| | Use wildcardsUse regular expressioiO Whole document() From current position O Selection图6-6 I/O变量表6.3任务2实现交通灯控制逻辑功能6.3.1交通灯控制系统程序框图在交通灯控制逻辑基础上,增加了 DO过程,如图6-7所示。图6-7交通灯控制程序框图6.4任务3设计交通灯控制程序交通灯的逻辑功能通常是由控制器完成的。在这里需要对S7-1200进行编程,S7-1200可以使用 梯形图、语句表、逻辑框图等方式输入程序,在这里使用梯形图完成。6.4.1交通灯程序梯形图北黄4/

13、1-%M2.1东红I4/1-%M0.2 停止4/P%M0.2停止-4A-%MT.2北红4/H%M2.2东绿-4A-北绿%M2.0东红Network 1:.Comment1%M0.1启动1 I%M1.0北绿M北黄M%M1.2北红M%M1.3北红IM%M0.7 TagJS )北绿%M1.0北黄%M1.1北江%M1.2北翅T%M1.3启动%M0.1 Network 2:C-:nun-entNeVAork 3:Cjrnrnent%DB1北绿%M1.0东红北绿IM%MD20lECJirner.O.DBH.Q%M1.2“北红”-4A-%M0.2“停止”-44-%M1.3”北红1”“北黄”%M1.1“北黄”%M2.2”东绿”-4A-%M0.2“停止”-44-%M2.3“东黄“%M2.1”东红1 ”%M2.1%M1.2%M2.2comment%DB2IEC_Tirner_O_DB_IH%M1.1TON“北黄”TimeT Iim QT# 弗一FT%MD21ET “北

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