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1、电力电子变压器介绍0、前言电力电子变压器(Power Electronic Transformer简称PET)作为一种新型的能量转换设备，与传统的变压器相比，具有体积小、重量轻、空载损耗 小、不需要绝缘油等优点。它是集电力电子、电力系统、计算机、数字信号 处理以及自动控制理论等领域为一体的电力系统前沿研究课题，通过电力电 子器件和电力电子变流技术，对能量进行转换与控制，以替代传统的电力变 压器。1、基本原理PET的设计思路源于具有高频连接的AC/AC变换电路，其基本原理见图1, 即通过电力电子变换技术将变压器原边的工频交流输入信号变换为高频 信号， 经高频变压器耦合到副边后 ， 再经电力电子变
2、换还原成工频交流输 出。因高频变压器起隔离和变压作用， 因铁心式变压器的体积与频率成反比， 所以高频变的体积远小于工频变压器， 其整体效率高。图 1 电力电子变压器基本原理框图PET 的具体实现方案分两种形式 : 一是在变换中不含直流环节 ， 即直 接AC/AC变换，其原理是：在高频变压器原边进行高频调制，在副边同步解 调；二是在变换中存在直流环节，通常在变压器原边进行AC/AC变换，再将 直流调制为高频信号经高频变压器耦合到副边后，在副边进行DC/AC变换。 比较两种方案, 后种控制特性良好, 通过 PWM 调制技术可实现变压器原副 边电压、电流和功率的灵活控制， 有望成为今后的发展方向。2
3、、研究现状自 1970 年美国 GE 公司首先发明了具有高频连接的 AC/AC 变换电路后， 很多科研工作者对各种不同结构的具有高频连接的 AC/AC 变换器进行了深 入的探讨和研究， 并提出了 PET 的概念。美国海军和美国电力科学研究院 (EPRI)的研究小组先后提出了一种固态变压器结构，Koo suke Harada等人 也提出了一种智能变压器， 他们通过对高频技术的使用， 使变压器体积减 小， 实现恒压、恒流、功率因数校正等功能。早期的PET的理论和实现研究由于受当时电力电子器件和功率变换技术 发展水平的限制， 所提出的各种设计方案均未能实用化 ， 特别是在可用于 实际输配电系统(10
4、kV以上)的PET的研究方面进展不大。进入20世纪90年 代，国外在这一研究领域中取得了一些新进展 ， 提出了新的技术方案，并制 作了与配电系统电压等级相当的实验室样机。如美国密苏里大学在ABB和爱 默生公司资助下对电力电子变压器进行了研究，完成了 10kVA, 7200 V/240 V 的实验样机，但仅实现了基本的电压变换功能和对输入的功率因数控制。 另外，设计时为减小对开关器件的应力，输入采用多个变流器串联工作，使 系统的可靠性大大降低，当其中任意一个器件出现故障都会导致工作异常。 美国威斯康星一麦迪逊大学与 ABB 公司合作，德克萨斯农机大学也于 20 世 纪 90 年代末对电力电子变压
5、器进行了研究，但以上工作只对其电压变换的 功能进行了分析和研究。另外，美国德州 A&M 大学提出了一种基于直接 AC/AC 变换的 PET 的结 构,见图 2。这种 PET 的首要设计目标是减小变压器体积和重量并提高其整 体效率，其工作原理为：工频信号先被变换为中频信号（600 Hz112 kHz） 后通过中频隔离变压器耦合到其副边 , 中频信号随后又被同步还原为工频 信号。为了减小器件开关过程中由于电流突变造成的过电压， 该方案采用了 一种 4 级开关控制策略， 可使功率器件在无吸收电路的条件下安全换向。图 2 中的中频隔离变压器采用了常规的硅钢铁心变压器。试验表明， 对于常规 变压器， 当
6、其工作频率由 60 Hz 提高到 110 kHz 后， 变压器的输送容量可 提高 3 倍， 效率也有所提高。这种 PET 的体积比同容量的常规变压器小 1/3， 总体效率与常规变压器相当， 其原理和控制较简单， 易于实现。但变压器副 边波形基本是对原边波形的还原， 可控性不高。图2基于AC/AC变换的PET （单相）为简化结构 ， 降低成本 ， Man jrekar M.D. 和 Kieferndorf R 等人在buck-boost变换器的基础上提出一种直接AC/AC变换结构的PET （见图3）。图 3 基于 buck-boost 的 PET这种变压器的工作过程为 : 输入三相电源的线电压通
7、过功率开关 S1, S2 和 S3 被调制成高频交流加载至高频变压器的原边; 在变压器的副边, 高 频交流信号经功率器件si，, S2/和S3/同步还原为工频交流输出。图中 Li,Ci 构成了 LC 滤波器以减小变换器对电源注入的谐波电流。此方案的特 点是结构和控制简单, 功率器件数少, 成本低, 但由于工作过程中电流断 续, 会造成器件两端出现尖峰电压, 且输出电压谐波较大。目前国内外研究中最具代表性的电力电子变压器为交直交直 交型双直流环拓扑, 结构如图 4 所示图 4 三相双直流环拓扑结构电力电子变压器截止目前，国际上对电力电子变压器的研究尚处于初级阶段，还有许多相关的理论和实际问题需要
8、研究。要达到实用化，功能上还需进一步完善。3、PET 优缺点分析电力电子变压器将电力电子技术应用到变压器的设计和制造当中，它通过电力电子变换技术实现电力系统中的电压变换和能量传递。鉴于电力电子变换技术所具备的特点，电力电子变压器应具备以下优点： 改善供电电能质量，实现恒频、恒压输出：始终保证原边电流和副边 电压为正弦波形，并且可实现原边功率因数始终接近于1.0； 可以高度自动化，配电网络的计算机监控系统可以直接远程通讯控制 电力电子变压器，实现在线连续监测和控制； 体积小、重量轻。由于在城市中配电变压器的分布密度相当高，因此 其体积、重量及易维护性对良好的城市建设与规划非常重要： 环保效果好，
9、可以空气自然冷却，省去充油，从而减少污染、维护简单、安全性好； 可以不需要常规继电保护装置；而且兼有断路器的功能，大功率电力 电子器件可以瞬时（微秒级）关断故障大电流； 电力电子变压器可灵活可靠地将各种分布式电源融入电力系统，给用 户使用电能也带来很大的方便； 可以改变电力系统中的有功、无功潮流，并对正常运行和故障时电力 系统的功率平衡要求予以快速补偿。电力电子变压器也有不足之处： 电力电子装置的使用可能会产生谐波，但通过适当的PWM控制可以减 小到最低程度。 按理论计算，电力电子变压器效率高于常规变压器，但在目前技术条 件下，实际运行效率可能比常规变压器稍低一些。以后随着电力电子器件发 展水
10、平的提高、控制方案的改进优化以及散热方式的改善等，电力电子变压 器的运行效率会逐渐提高。 由于目前电力电子器件较贵，因此电力电子变压器价格较常规变压器 要贵一些，这将直接影响推广到实际应用。4、PET 的应用4.1 PET 在分布式电源并网中的应用近年来，分布式发电系统已成为重要的能源。分布式电源交直流兼有， 容量小，分布广，且其电压或频率波动性较大。传统逆变器采用工频变压器， 成本高，体积大，逆变效率难以提高，同时需要额外的调压、调频设备才能 保证供电质量。PET交直流环节兼有，可灵活地将各种分布式电源接入电力系统，另外由于能对整流、逆变部分进行控制，可省去额外的调压、调频设备，降低了成本
11、。图5 为可再生能源并网发电系统组成结构图。风力 发电 小水电电阳电 燃浊能图 5 可再生能源并网发电系统组成结构图可再生能源有多种形态，且转化为电能的方式不同，决定了可再生能源 在转化为直流电能时有不同的直流侧处理电路，如光伏发电需使用 DCDC 电路，而风力发电则需使用 ACDC 电路。然后经过电力电子变压器的隔离 环节，将直流电转化为高频交流电。通过高频变压器耦合到副边，再整流成 直流电压。高频变压器主要实现电压等级变换和分布式发电系统与电网的电 气隔离作用。最后通过逆变器实现和公用电网的并网。采用电力电子变压器实现的风力和小水电单相并网逆变器结构如图6所示，该结构为交直交直交型双直流环
12、拓扑。交淀:殳电机图 6 风力和小水电单相并网逆变器结构图输入环节为三相电压型PWM整流电路，将交流发电机的交流电变为直流, 且实现直流输出电压可控、单位功率因数运行。对PWM整流电路可以采用电 压外环、电流内环的双闭环控制方案。电压外环是为了实现对输出电压的控 制， 电流内环是为了实现单位功率因数控制。为了获取快速的动态响应， 电流环可以采用直接电流控制技术，电压环采用常规的PI控制。对于并网逆变器的隔离环节，高频变压器原边的单相逆变电路，在开关 损耗允许和变压器磁芯允许的范围内，逆变器输出频率越高，变压器的体积 和重量越小，只须达到高频逆变目的即可。对于变压器副边整流电路，只要 能实现高频
13、整流即可。因此，变压器原边逆变电路和副边整流可以用开环控 制方式实现，将直流调制成占空比为 50的高频方波，变压并耦合到高频变 压器的副边绕组后再同步整流还原成直流。输出环节为单相PWM逆变器，逆变器并网运行的目标：一是逆变器能够 与电网稳定地并联运行，二是能将可再生能源以高功率因数回馈电网。为了 使系统在并网工作时功率因数近似为1,则必须要求逆变器输出的并网电流 为正弦波，且和电网电压同频率、同相位。多数并网逆变器对输出电流的控 制是采用瞬时值控制方案。先进的瞬时值控制一般采用闭环反馈，最典型的 是输出滤波电感电流反馈构成的电流跟随控制逆变器。比较常见的电流跟随 控制技术有电流滞环瞬时值控制
14、技术和电流正弦脉宽调制（SPWM）瞬时值控 制技术。4.2 PET 在配电网中的应用在配电网中，配电线路经常会出现各种电压扰动，如电压骤升、骤降、 闪变、波动等。对于对电压敏感的负荷，如电脑、通信设备等，经常会造成 巨大损失，如珍贵数据的丢失、通信的中断等。传统的动态电压恢复器可以 解决配电线路电压扰动的问题，但是传统的动态电压恢复器用一个可调自耦 变压器和隔离变压器去对系统注入一个补偿电压，这种结构不但动态响应比 较慢，而且大的工频变压器也是其主要缺点，工频变压器不仅体积大、成本 高，而且变换效率低。在此介绍一种基于电力电子变压器的动态电压恢复器。该动态电压恢复 器分为三级，输入级为三相半桥
15、PWM整流器，可以从电网中获取能量，从而 实现可连续运行，可以使得整流器电网侧电流正弦化，大大降低低次谐波， 实现单位功率因数运行。隔离级采用高频变压器来实现隔离、变压和能量传 递，高频变压器原边的电压源变换器将直流电调制为交流电，通过高频变压 器耦合到副边，然后通过副边的电压源变换器进行同步解调，还原为直流电。 输出级采用二个单相电压源逆变器并联的模式，每个单相逆变器连接LC滤 波器，通过电容器将补偿电压耦合到各相中去，实现对各相电压的调节。这 种基于电力电子变压器的动态电压恢复器的工作原理为利用传感器、检测电 路检测出电源侧电压；通过控制电路产生补偿给定信号；由 SPWM 形成 PWM 信
16、号：再由驱动电路去控制电压型逆变器的功率开关；最后通过滤波器滤除 高次电压谐波，在串联电容器上产生与畸变分量相反的补偿电压，从而提高 负载侧的电能质量，使电能质量敏感负荷免受电压跌落、不对称、闪变、波 动及谐波的影响。该动态电压恢复器的输入级的三相半桥PWM整流器用于实现三相高频整 流，在理论上，不但可以实现输入电流正弦，且可以实现原方输入功率因数 可控、直流输出电压可控。输入级高频整流一般需要采用双环控制，即直流 电压外环和交流电流内环，这和分布式电源并网逆变器结构中输入级PWM整流器的控制方式是一样的。隔离级作用是将输入级的高压直流调制成中频方波信号，经中频变压器 变压并耦合到副边后再转换成低压直流。这一级实现隔离及直流降压功能。 采用开环控制，由PWM技术调制直流
