电液控技术协议

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1、关于山西凌志达煤业有限公司E12ZY9000/25/50D 中间架ZYG9000/23/45D 端头架ZYG9000/23/45D 过渡架PM32 型电液控制系统技术协议二o 年八月二十七日山西凌志达煤业有限公司液压支架（简称甲方）、德国玛珂公司（MARCO SYSTEMANALYSE UND ENTWICKLUNG GMBH）（简称乙方）就山西凌志达煤业有限公司液压支架 （ZY9OO0/25/50D 中间架、ZYG9OO0/23/45D端头、ZYG9000/23/45D过渡架）pm32 型电液控制系统及 辅助阀达成如下技术协议。一、支架电液控制系统选型支架电控系统、电液换向阀组、辅助阀选用p

2、m32型进口德国玛珂公司产品。二、支架控制方式119架支架：中间架111架ZY9000/25/50D，端头架3架ZYG9000/23/45D （机头3架），过渡架5 架ZYG9000/23/45D（机头1架、机尾3架）。中间架、过渡架、端头支架釆用Marco公司电液控制系 统，每架1组有14个基本功能（控制15个主控阀阀芯），主进液DN25，主回液DN25,工作口： 5*DN20+10*DN10.功能 1：立柱升（1 个电磁阀控制左右立柱 2个主控阀阀芯，同时收抬底）功能2：立柱降（1个电磁阀和1个主控阀芯控制2立柱同降）功能 34：移架推溜功能 56：平衡千斤顶伸收功能 78：抬底千斤顶伸/

3、喷雾功能 910：护帮千斤顶伸收功能 1112：伸缩梁千斤顶伸收功能 1314:侧护板伸收三、具体技术要求1 、电液控制系统综釆工作面液压支架电液控制系统主要有控制器pm32/sg/ag，电液换向阀组pm3/val/mbh15/5 10a，电磁阀驱动器mcv/8/k7，隔离耦合器pm3/pa/11/a，压力传感器sns/dmd/aud600a，行程传感 器sns/rs/au900a，红外线接收器pm32/wm/r，井下主机pm31/ze/utz/ac等组成。支架支架控制器为 系统的核心部件，是一个高度集成化的微型矿用控制计算机，控制器接收来自操作人员或者系统 的控制指令，根据传感器釆集到的支架

4、状态信息按照设计好的控制程序控制目标支架的液压油缸 的动作。井下计算机通过和工作面上的支架的数据传输，收集存储各个支架的状态信息，通过图 形的形式进行显示，通过软件XMDA对数据进行分析，以及将数据传输到地面。通过数据集成和 数据传输可以将工作面其他的设备的相关数据进行釆集和存储，通过图形的方式进行显示，以及 将数据传输到地面。工作面上控制器之间按顺序互联成网，具备实现总线通讯和架间通讯功能，系统需配备联接 一些不可缺少的设备和部件形成完善的系统。（1）每一支架内的单元系统以一台支架控制器pm32/sg/ag为核心，包括作为控制器外围设 备的三个传感器:行程传感器sns/rs/au900a,压

5、力传感器sns/dmd/aud6O0a,红外线接收器pm32/wm/r 和一套电液主控阀组pm3/val/mbh15/5-伽。压力传感器测量立柱下腔液压力，行程传感器测量行 程，红外线接收器检测采煤机上红外线发射器信号、确定采煤机运行位置和方向。带有电磁先导阀的电液主控阀组为控制系统的关键执行部件，实现电信号对液压回路开关控 制的转换。（2）综采工作面上每 12 个控制器为一个组，通过一个电源箱 ntz/d/2xc1,5 分两路供电，每路 为 6 个控制器供电，组与组之间需接入一个隔离耦合器 pm3/pa/11/a。（3）所有支架控制器通过干线电缆 conm/4c.互联成网络。干线电缆从端头架

6、控制器开始顺 序将全部支架控制器联接起来（在组分界点通过隔离耦合器进行连接）。每个支架控制器都有地 址编号，工作面控制器地址编号为顺序连续。干线电缆 conm/4c.为 4芯电缆，其中 3 芯为贯通的 公共芯线：1 号芯线为电源 12V， 2 号芯线为所有控制器间公共通信总线 TBUS， 3 号芯线为邻架间 通信线Bidi，4号芯线为电源0V,为通信信号公共零电位点。（4）系统中要配套网络终端器pm3/ack/a、总线提升器装置pm3/tpu/a保证系统运行正常。（5）电控系统为非主-从机型，在工作面控制系统与顺槽控制中心断开后，仍可以完成各种 操作功能和操作模式设置，即具备实现对通讯系统检测

7、、对系统故障位置判断、报警显示、在线 编址、程序在线升级、参数在线修改和传输等功能。（6）系统显示界面、各项显示菜单、参数表等全部为中文显示。（7）电液控制系统设有声光报警、急停、闭锁及故障自诊断显示功能，并能方便地进行人 工手动操作，能够在线进行参数调整设定及程序的自动更新装载。（ 8）具备实现邻架、远程、成组等手动和自动功能，具备自动补压功能 PSA（9）电液控制系统依据安装在采煤机上红外线位置检测系统，具备实现以采煤机位置为依 据的液压支架自动跟机控制（跟机自动降移升，自动推溜等）（10）系统架间电缆、传感器电缆、直流电源电缆等均需为钢丝编织橡胶护套连接器形式。（11）系统工作面电控部分

8、的防爆型式除电源箱为隔爆兼本质安全型外，其他要全为本质安 全型。隔爆兼本质安全型，供电电压为 AC 90-250V 50-60Hz。（12）电液控制系统要适应煤矿井下恶劣环境，具备防水、防尘、防冲击、防震动、抗电磁 干扰等能力，系统设备和部件防护等级IP68,工作温度范围：-20+60C。（13）电液控系统所有产品均需有制造单位出厂合格证，有中国政府煤安认证机构相关证书、有符合中国政府煤安认证机构要求的MA （煤安）标识。（14）对立柱的工作压力、推移油缸的行程、煤机的位置、方向等进行监测和数据传输。能 将数据传输至地面控制中心并显示。（15）电气元件寿命担保：循环次数不低于 30000 次。

9、液压元件寿命担保：循环次数不低于 30000 次。2、电液控制系统主要功能电液控制系统要充分发挥计算机网络控制技术的优势，赋予系统丰富的功能。操作要方便、 灵活、协调、安全，应用程序修改时简单易行，控制参数项目完善周密、调整简便，系统的控制功能适应工作面条件和生产工艺要求、且能完美配合。（1）单个支架动作的非自动控制 在任意一个支架上操作，可选本架相隔的左边或右边的某一个单架、进行单架单动作手动操 作，要求范围可选。软件系统具备设定本架为被控架，特殊情况下经协议可开启此功能。重要的常用的单动作和联合动作，在面板上定义专用快捷键； 不常用的动作的操作项目归入菜单中； 本架推溜功能采用启动、停止、

10、超时复位模式。（2）单个支架动作的降柱移架升柱（含辅助功能）自动顺序联动 控制器系统的程序具备实现单个支架自动顺序控制功能： 降柱移架升柱（抬底、侧互帮、平衡协调等）；每个单动作的进程、衔接、协调均以设置的参数或传感器实时检测数据为依据。（3）成组自动控制 控制器系统的程序具备实现成组自动控制功能： 自动降移升（抬底、侧护帮、平衡协调等）； 推溜、拉溜单架支架的“降、移、升”循环时间小于10S。4架一个循环的推进时间约15秒。 具备以工作面的任何一个支架为操作架，向左或向右连续相邻的若干个支架为一组、执行支 架的某一单动作或联合动作。在三角煤区域也能实现自动拉架。（4）以采煤机位置为依据的支架

11、自动跟机控制 系统根据采煤机位置的信息自动发出命令、控制相应的支架控制器完成自动跟机运行。 跟机降柱、抬底、移架、升柱、调平衡、护帮板、推溜等辅助功能； 根据工作面的作业规程，确定采煤机运行到某一位置时哪些支架应相应地执行什么动作，这些操作要求被编成程序存入系统中，支架正常动作过程完全自动地进行。（5）支柱在工作中发生卸载时的自动补压功能 支柱在支撑中如因某种原因发生压力降落，当压力降至某一设定值时，系统会自动执行升柱，补压到规定压力，并可执行多次，保证支护质量。（6）闭锁、紧急停止功能 系统要具备闭锁、急停功能： 工作面某处支架动作时可操作支架控制器上的闭锁键将本支架闭锁，同时在软件作用下还

12、将左右邻架也闭锁，解锁操作后可恢复。当工作面发生可能危及安全生产的紧急情况，按压任意一个支架控制器上的紧急停止按键， 全工作面支架自动动作立即停止并在急停解除前自动控制功能被禁止。（7）信息功能 控制器系统应具备以下几类信息功能：支架动作的警示声光信号、控制过程和状态信息、支 架工况信息、设置的控制参数信息、故障和错误信息、在线诊断及一些系统本身的状态信息。（8）数据传输支架本身信息信息通过井上下数据传输系统上传到地面并在井下和井上计算机上显示，接入到矿井自动化系统，向其提供数据格式，采用标准的 OPC 协议。实现在顺槽主控计算机和地面调度指挥中心对综采工作面设备的远程监测以及各种数据的 实时

13、显示等，为井下工作现场和地面生产、管理人员提供实时的井下工作面生产及安全信息。数据传输系统具有网络发布功能，实现在矿局域网内用IE浏览器对综釆工作面设备信息进 行实时访问。四、电液控制系统主要电气元件及技术参数1、电液换向阀组生产厂家：德国玛珂公司型号：pm3/val/mbh15/5-10a型式：14功能 15出口电液先导主控阀阀芯：5DN20+10DN12出口： 5DN20+10DN10数量：1 组/架功能数量：14电磁阀数量7个三位四通电磁先导阀主进液通径DN25主回液通径DN25公称压力：31.5Mpa公称流量：DN20阀芯一4O0Lmin （7MPa压力损失） DN12阀芯一 125L

14、min （7MPa压力损失）环境温度：-2O+6OC工作电压：DC12V工作电流：9OmA2、控制器在综采工作面上，支架控制器的应用程序装载、删除要简单、方便。控制器要有足够的各种 类型的输入口、输出口及通信口，插头座的型式要统一为4芯，1号芯为电源12V, 4号芯为0V 或接地， 2 号芯线为 TBUS, 3号芯线位 BiDi。生产厂家：德国玛珂型号：pm32/sg/ag数量：1 件/架功能数量：控制功能 12显示语言：中文电源电压：12V DC防爆类型：本安型防护等级：IP68环境温度：-20+60C接口形式：4 芯电缆插座接口数量：12 个3、驱动器电磁线圈驱动器驱动电液先导阀的电磁线圈的动作生产厂家:德国玛珂型号：mcv/8/k-7数量：1 件/架接口形式:吕贝克圆形插头接口数量:7 个驱动能力:14 个输入电压:12V DC输出电压：不低于 11V DC防爆类型:本安型环境温度：-20+60C4、压力传感器生产厂家：德国玛珂型 号：sns/dmd/aud600a数 量：1 件/架工作电压：12V DC量 程：0-60Mpa输出信号：0.78-4.94V DC精度等级：0.5%工作电流：3.5mA冲击压力：150MPa防爆类型：本安型环境温度：-20+60C接 口：DN105、电源系统双重过流、过压保护，过流保护采用快速截止式、自恢复功能生产厂家：德国玛珂